CINEMATICA
"Parte della meccanica che studia le viste dei corpi senza tener conto delle cause che le producono"
Moti:
- Moto rettilineo uniforme V=cost
- Moto rettilineo uniformemente accelerato a cost
- Moto caduta di un grave (caduta libera)
2D
- Moto circolare uniforme
- Moto circolare uniformemente accelerato
- Moto armonico semplice
- Moto di sparo di un corpo
3D
- Moto dell'elic
1 Direzione
- Moto rettilineo uniforme: moto di un corpo che percorre una traiettoria rettilinea con velocità V=cost.
Legge oraria: la posizione in funzione del tempo.
S(t) = S(0) + V(0) t
posizione al tempo t=0
velocità al tempo t=0
Velocità:
V = ΔS / Δt
Grafico velocità tempo
CINEMATICA
"parte della meccanica che studia le viste dei corpi senza tener conto delle cause che lo producono"
MOTI:
-
1D
- Moto rettilineo uniforme v=cost.
- Moto rettilineo uniformemente accelerato a.cos.
- Moto caduta dei gravi (caduta libera)
-
2D
- Moto circolare uniforme
- Moto circolare uniformemente accelerato
- Moto armonico semplice
- Moto di sparo di un corpo
-
3D
- Moto dell’elica
1 DIREZIONE
-
MOTO RETTILINEO UNIFORMA
È moto di un corpo che percorre una traiettoria rettilinea con velocità V=cost.
LEGGE ORARIA
indica la posizione in funzione del tempo.
S(t) = S(0) + V(0)t
posizione al tempo t=0
velocità al tempo t=0
V = ΔS/Δt
Grafico velocità - tempo
-
Si parte sempre o da S(t) e V(t) cio:
V̅(t), V(b)0 + a.dt
x(t)=x(t0) + ∫t0 V(t)dt
- MOTO RETTILINEO UNIFORMEMENTE ACCELERATO / DECELERATO
LEGGE ORARIA
da:
s(t) = s(0) + ∫v(t)dt
v(t) = ∫a dt
s(t) = s(0) + v(0)t
+
1/2 a t2
a = cost
s(t) = s(0) + v(0)t + 1/2 a t2
s(t) = s(0) + v(0)t - 1/2 a t2
a > 0moto accelerato
a < 0moto decelerato
LEGGE VELOCITA (derivata della legge oraria rispetto al tempo)
ds(t)/dt = ds(0)/dt + v(0) dt/dt + 1/2 a dt2/dt
v(t) = v(0) + at
v = v(0) + at
s
s = s(0) + v(0)t + 1/2 a t2
Δs(t) = v(0)t + 1/2 a t2
- MOTO DI CADUTA LIBERA (a = g) LANCIO
LEGGE ORARIA
s(t) = s(0) + v(0)t - 1/2 g t2
- se v(0) è concorde con asse s: Δ(t) = s(0) + v(0)t - 1/2 g t2
- se v(0) è discorde con asse s: Δ(t) = s(0) - v(0)t - 1/2 g t2
g = 9.81 m/s2
- caduta libera (v(0) =0)
- lancio
LEGGE VELOCITÀ
v(t) = v(0) - gt
MOTI PIANI
MOTO CIRCOLARE UNIFORME “Un punto P descrive una traiettoria circolare quando si muove rimanendo sempre alla stessa distanza da un punto fisso O. Se tale movimento avviene con velocità costante nel tempo, il moto è definito circolare uniforme.
xP(t) = rcosθ
yP(t) = rsenθ
V velocità periférica nel moto c. uniforme è costante in modulo e tangente punto per punto alla traiettoria.
V = ΔS / Δt
m/s
Si definisce poi la velocità angolare ω
ω = Δθ / Δt → ampiezza angolo descritto su tempo impiegato
[rad/s]
Δ arco di circonferenza (Δs) descritto da un punto:
Δs = Δθ . r → rapporto archi/circonferenza K
Mentre vt, velocità periferica:
vt = ω . r
Da quanto sopra si capisce che se vt è costante → ω è costante
PERIODO T:
... compiere un giro completo
FREQUENZA f:
n di giri compiuti in un secondo, misurato in Hz
f = 1/T
La velocità periferica può essere calcolata come:
v = 2Πr/T = 2Πrf = ωrv = ωr
Quindi ω = 2Π/T = 2Πf
RELAZIONE TRA ω e f
NB: Qualsiasi corpo in moto circolare uniforme èsoggetto ad un'accelerazione anche se il modulodi v è costante
ACCELERAZIONE CENTRIPETA
ac = v2/r = ω2r
È nulla invece l'accelerazione ta
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