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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Califano Claudia

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Appunti + Esempi + esercizi teoria dei sistemi Premium

Esame Teoria dei sistemi

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. C. Califano

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Appunti presi durante le lezioni in aula completi con molti esempi, definizioni e dimostrazioni chiare e precise Vi sono alcuni esercizi svolti a fine capitoli. Scritti in Latex al computer e i grafici sono stati fatti con iPad. Riguardano canale 1/canale 2 in quanto il programma è lo stesso.
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Teoria dei Sistemi - Elementi di teoria della stabilità Premium

Esame Teoria dei sistemi

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattati Elementi di teoria della stabilità e in particolare: - stabilità definizioni e condizioni, stabilità interna; - criterio di Routh; - stabilità esterna; - funzioni di Lyapunov; - la stabilità per i sistemi a tempo discreto. La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi.
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Teoria dei Sistemi - Modelli ingresso uscita lineari e rappresentazioni con lo stato Premium

Esame Teoria dei sistemi

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattati i MODELLI INGRESSO USCITA LINEARI E RAPPRESENTAZIONI CON LO STATO e in particolare: - problema della realizzazione; - realizzazione in forma canonica raggiungibile e osservabile; - metodo per righe o per colonne; - metodo di Gilbert; - introduzione allo studio dei sistemi interconnessi (sistemi in serie, in parallelo e in retroazione); - sistemi interconnessi, calcolo del modello. La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi (anche su argomenti precedenti).
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Teoria dei Sistemi - Le proprietà geometriche dello spazio di stato Premium

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattate LE PROPRIETA’ GEOMETRICHE DELLO SPAZIO DI STATO e in particolare: - proprietà di osservabilità; - proprietà di raggiungibilità; - la scomposizione di Kalman. La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi (anche su argomenti precedenti).
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Teoria dei Sistemi - Rappresentazioni lineari stazionarie nel dominio complesso Premium

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattate le RAPPRESENTAZIONI LINEARI STAZIONARIE NEL DOMINIO COMPLESSO e in particolare: - la trasformata di Laplace nello studio di sistemi a tempo continuo e l’antitrasformata di Laplace; - studio del modello sotto l’operatore di Laplace; - relazioni tra i termini nel dominio complesso della trasformata e quelli nel dominio del tempo; - la risposta a regime permanente per i sistemi a tempo continuo; - i diagrammi di Bode e polare (Nyquist); - la trasformata Zeta nello studio dei sistemi a tempo discreto e l’antitrasformata Zeta; - sistemi a dati campionati; - il caso discreto nel dominio della trasformata; - eccitabilità separata; - la risposta a regime permanente per i sistemi a tempo discreto; - la risposta indiciale. La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi (anche su argomenti precedenti).
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Teoria dei Sistemi - Sistemi a tempo discreto lineari stazionari a dimensione finita Premium

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattati i SISTEMI A TEMPO DISCRETO LINEARI STAZIONARI A DIMENSIONE FINITA e in particolare: - autovalori reali e distinti; - autovalori complessi coniugati; - sistemi con n autovalori; - modello implicito ed esplicito; La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi (anche su argomenti precedenti).
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Teoria dei Sistemi - Sistemi a tempo continuo lineari stazionari a dimensione finita Premium

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Appunti di Teoria dei Sistemi derivanti dal corso tenuto dalla prof.ssa Claudia Califano dell'università La Sapienza - Ingegneria Informatica e Automatica, anno 2020-2021 primo semestre. Il PDF è scritto tramite iPad, risulta quindi molto leggibile (non sono foto di appunti cartacei). In questi appunti sono trattati i Sistemi a tempo continuo lineari stazionari a dimensione finita e in particolare: - rappresentazioni equivalenti; - approssimazioni lineari di sistemi non lineari; - il caso scalare; - ipotesi di linearità; - ipotesi di stazionarietà; - risposta in evoluzione libera; - il caso generale, modello implicito, esplicito e matrice diagonale; - autovalori reali e distinti; - autovalori complessi coniugati. La teoria è arricchita da molti esempi esplicativi.
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