Teoria dei Sistemi - Modelli ingresso uscita lineari e rappresentazioni con lo stato

Primo Testo Generato

I1sti sStsPer Gai si ss s'testssti 3Beef Ioa c isistemiQuindi i sono XI BauBoAo Aaah tX t le CostaXCoif ggdue sistemi ottienei siAggregandoD I codL La trovataAo è diDove la3 realizzazione3 svolgendoquellapiu piccolotutta ininsieme eserciziocome sopra valerio_spagnoliPERcolonneREALIZZAZIONE -In adsimile il Skuola.netcolonnesimaniera procedimentosvolgere perpuò esempioprendendo TU miYifontanaNT Tvdove la colonnala colonna secondaee eprimahanno uscite volta soloQuindi 2e ee ung g ingressoogniutilizza la canonicasi raggiungibileformaquindiottiene dimensionediSi in realizzazione differente rispettounageneraleal perrigheprocedimento 1 ing rogodidel sulladadenominatoreIl dimensioneKissossi informazionigrado della lachedettoèrealizzazioneminima nonmapossibile del denominatorealrealizzazione minima sia grado puòparipiùessere grande della deldimensionela coincide ilrealizzazioneSe con gradosicuramentedenominatore minimaèquestautilizzaha la1 formaSe

INGRESSOossi RAGGIUNGIBILEsi canonicasi della A delmotrice ha la dimensione denominatoree gradorealizzazioneè minimaquindi una valerio_spagnoliutilizza laha forma1Se Uscita canonicasi OSSERVABILEsi delAla delmotrice laha dimensione denominatoree gradorealizzazioneè minimaquindi una -Skuola.netla dettoIn colonnerealizzazione perrigheossi nono egenerale perche la realizzazione minimafornisca cheInoltre il sistemail righefatto aver scompostodopo perottienecolonne realizzazione minimasi su ununaper sistemadetto che abbiaèsottosistema il unanon originariodetto ottienecherealizzazione èminima quindie sinon sottosistemirealizzazione iminimauna siquando riaggreganodiMetodo Gilbert chediIl dimetodo metodoè realizzazione siGilber poliusaun perrealisemplici o complessi hadove coefficientistrettamenteData KisstesiKiss kouna CHEAT ElstBBicdeterminare A t.lidobbiamo cuiperpropri DKoe che GonnaI 1polipoli APARIESPONENTEsemplici sono queiAd esempio

valerio_spagnolilai lI psti 51 32ti 5 -Skuola.netIn sonoicoso poli semplici perché un esponenteconquesto compaiono1apari residuiDi kiss sviluppata inesserepuòconseguenza R2 RsRiKb t t2 St 35stidelledove Ri RsRa motricisonoe lasta St 2 Isisi 15lasta 2St YaIIoI osisi 5 2lasta 2St 0Ossisi 35animo o oI ldi valerio_spagnoliKCS sti -delche la di nelRicordando dominio Skuola.netetrasferimento tempofucisionecedituivi B 1stYaidato che terminiiKG 32 econtrasformondoeditdel dimatricilediventano politipo perché sono sempliciVIdal BcuiKiss eprodottosono rappresentatemotricediInoltre duenel oci sonocaso possibilitadiagowlizzabiletutti distinti cantovaloriautoritari coincidentigli sono deglici sonooppureNel statedi duedistinecantonieri coincidenti sonocaso possibilitàsemprenutricelache risultadiUna diagonalizzabile inessere maqueste era adoralarisultano lo stesso volereesserci più numericoconquesto acasoassociati autovetturecui sono indipendenti tu

ddtnz.VEterminidue vihannoadQuindi se siesempiodi da le Inoltrenevimotricidove VIe vannosi sommarenn a lametrevi motricehamotricidi 1miqueste rangoognuna dallarisultache hasomma rango maggioretoltiRiNel dinostro 1residui ini nonsono generalecaso rangocosìè perforza AGmatricelarealizzazioneSe cuiinquellasi particolareprendesta onto sullaha volerigliGilbert ea ovverodiagonaleper vi dellavettori matricevettori ii mi e sonoprincipalediagonale valerio_spagnoliRiidentità residuii sonoquindi Ri Cibi -alla motrice Ble relative Skuola.netinovvero e sono componenti corrispondenzadidell'autovalore Quindi nel nostro caso specificoRi BiCi22 2 fila9ladove di Ri Riildimensione di2 e ee questoin2 fi rangoè 1caso motricetrovareQuindi direalizzazionefacilmentepuò una questasi taletaliBideterminare daandando ci relazionee soddisfareaAd haRt che diè 2 2 eper rangoesempio lf Br c1 22 12 2Per 122 l Il4 BzCz0 0O2 12 212RsPer 0 0 O IORs Bs valerio_spagnoli1O I 1

222 12la èQuindi realizzazione -Skuola.netdi La AGdi0 0 dimensione1 edataAa dalla dei0 somma ranghi20 dei3 3residui ftp.tqBiIbcG ca Cs di metodoIlQuesta realizzazione055 minimae Dimensione si puòdellenel Kcsisolo i policuiin semplicisonocasoapplicareesPossiamo riscrivere stilista3stiL cc valerio_spagnolidiventache ReRi Rsb t t Stsstastidove -Skuola.netp.ms.it Lsiri iStstaµ 21psy 2Ststi isstar 31psYai 0o2Ststi R2In lail Quindi cambieràresiduo 2caso faquesto Zongodata deidalladi cheAGla delleèdimensione ranghisommadimotrici Quindi la AGdimensione 4211e 1singole lir.li ildi DDpil l'olioRsf valerio_spagnolimotriceQuindi sullaAG autoveicoliabbiamo diagonalediagonale condi voltaL'ontologia ilè1 ripetuto una perchèprincipale daL'autovelox dueRi volteè1 ripetuto2p perche2g -Skuola.netdaL'autoveloxRa volta32 ripetutoe una perchè_f2gRs Quindi1p2g I p2 3O 0 0al DData di ad sistemadimensioniKissossi pii corrisponde

Con una uscita e un ingresso, per determinare la realizzazione minima si può utilizzare la forma canonica se i poli sono semplici, altrimenti si può utilizzare il metodo di Gilbert.

Con una dimensione di 1kiss, una corrisponde a una uscita e una q corrisponde a un ingresso, si può utilizzare il metodo di Gilbert per determinare la realizzazione minima.

Altrimenti, per determinare la realizzazione minima si può utilizzare il metodo di Gilbert.

Per realizzazione minima si può utilizzare il metodo di Gilbert.

Altrimenti, per determinare la realizzazione minima si può utilizzare il metodo di Henkel.

La matrice A è strettamente diagonale con coefficienti Kcs, gli elementi in posizione 1,2 non possono essere zero perché la funzione di trasferimento può essere AIBCGIWto xDAIB dà CGI.

propridil'eventuale diretto matriceD permettee alegame averequesta valerio_spagnolisicuramente DDN essereGINogpuònonmacoefficienti con gg matrice di diQuindi funzioni trasferimentoesserenon unaquesta può -Skuola.netRiscriviamo isi t iS pL valerio_spagnolioff -Skuola.netDove d laElst dimensioneIn 2almenodue polici equindisono semplicidetto che la realizzazione 2minima sianon ama e paridiutilissimo metodoil GilbertRiscriviamo ora È LresiduiCalcoliamo i È LLÈ p LL valerio_spagnolianni Idi -Skuola.net3StStlkit Radove 22 ep p2g cheQuindi abbiamokit DIII D Ldi da volteAGQuindi autoritariin gli 23 ripetonosie2 AGdila dimensione è 4InfattiL 2 ftpfaefperche 000 30IB valerio_spagnoliO I -Skuola.netdellalaQuindi dimensione 4realizzazione minima eutilissimo la raggiungibileforma comunicaora Id tL.li i0OI pRIEPILOGODIes d