moto verticale
a = g
- X(t) = h + V0t - 1/2 gt2
- V(t) = V0 - gt
moto ret. smorzato esponenzialmente
a = -kV
- V(t) = V0 e-kt
- X(t) = V0/k (1 - e-kt)
moto armonico semplice
T = 2π/ω
- X(t) = A sin (ωt + φ)
- V(t) = ωA cos (ωt + φ)
- a(t) = -ω2A sin (ωt + φ)
d2x(t)/dt2 + ω2x(t) = 0
moto circolare
a = aT + aN = dv(t)/dt uT + v(t)2/R uN
- aT può essere nulla se v = cost
- aN sempre ≠ 0 perché v varia direzione
θ(t) = s(t)/R
ω(t) = v(t)/R = d θ/dt
α(t) = aT(t)/R = dω/dt
v = ω × r
v = ωr sin θ
Moto verticale
a = g
- X(t) = h + v0t - 1/2 gt2
- V(t) = v0 - gt
Moto ret. smorzato esponenzialmente
a = -kv
- V(t) = v0e-kt
- X(t) = v0/k (1 - e-kt)
Moto armonico semplice
T = 2π/ω
- X(t) = A sin(ωt + φ)
- V(t) = ωA cos(ωt + φ)
- a(t) = -ω2A sin(ωt + φ)
d2x(t)/dt2 + ω2x(t) = 0
Moto circolare
- a = aT + aN = dv(t)/dt ↑T + v(t)2/R ↑N
- aT può essere nulla se v = cost
- aN sempre ≠ 0 perché v varia direzione
- θ(t) = s(t)/R
- ω̲(t) = v(t)/R = dθ/dt
- α̲(t) = aT(t)/R = dω̲/dt
- v̲ = ω̲ × r̲
- v = ω r mθ
DINAMICA
quantità di moto
⃗ = ⃗
⃗ = ⃗/dt
⃗ = impulso = Δ⃗
se ⃗ = 0 ⟹ ⃗ = 0 ⟹ Δ⃗ = 0
⃗ = ∫t0t1 dt = ∫p0p1 dp
= ⃗ - 0⃗ = Δ⃗
forza di attrito radente
1) statico
a ≤ μS⃗
a > μS⃗
2) dinamico
a = μd⃗
==> μd < μs
forza di attrito viscoso
ν = - ⃗
L = √(μg/)
= /μu
forza elastica
⃗ = - Δ⃗
Δ = ( - 0)
⃗ = - 2
2 = -/μ
= 2/
=
forze centripete
FN = maN = m v2/r u̅N
Pendolo semplice
- nella posizione di equilibrio (posizione verticale) ➝ T = mg
- In un generico punto P⇒ mg + T = ma = m ( a̅τ +a̅N)
- u̅T ⇒ -mg sinθ = maτ ⇒ aτ = -g sinθ
- u̅N ⇒ T-mg cosθ = maN ⇒ aN = T/m - g cos θ = v2/L
⇒ aτ = -g sinθ = Lα = L d2θ/dt2 ⇒ d2θ(t)/dt2 + g/L sinθ(t) = 0
per le piccole oscillazioni sinθ(t) ~ θ(t)
□ d2θ(t)/dt2 + g/L θ (t) = 0 (moto armonico)
⇒ aN = T/m - g cosθ - v2/L ⇒ T = m(g cosθ + v2/L)
- T = max quandoθ = 0 (verticale) v = max
- T = min quandoθ = θo (estremi) v = min = 0
MOMENTI
momento di una forza
0 = - 0 = = x = x= sin
- cambiando il polo, cambia il momento della forza0' = 0 + 0'x
[M] = Nm
momento angolare
0 = xu = x = sin
- cambiando il polo, cambia il momentoangolare0' = 0 + 0' x u
[L] = Nms
Teorema del momento angolare
min:d0 / dt = d(xu) / dt = d / dt x u + x u dv / dt = = x u + x u = 0 + x = 0
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