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Teorema di Cauchy
(di esistenza e unicità locale)
C_{y'} = {x,y,y'} legge diff. non lineare (1a ordine)
y(x) funzione incognita
- f(x,y) continua in un rettangolo I x J.
I = { x ∈ R : |x-x0| ≤ a }
J = { y ∈ R : |y-y0| ≤ b }
- f(x, y) LIPSCHITZIANA, cioè se fy e derivabile rispetto a y e
fy continua e ∃ L > 0 tale che
|f(x, y1) - f(x, y2)| ≤ L |y1 - y2|
∀ x ∈ I, ∀ y1, y2 ∈ J
(L è detta costante di Lipschitz)
Discontinuità
applicando alla precedente:
∂f/∂y ||y1 − y2|| ≤ M||y1 − y2||
Teorema:
∃ δ>0
∃! y(x) soluzione
Si riesce a trovare la soluzione non per tutto l'intervallo ma per un intervallo che può essere più piccolo (δ).
S = min{ a, b/M}, M = max{||f(x,y)|| ∈ I x J}
Corollario:
Hp1: (1) f(x,y) continua in un rettangolo
I = {x ∈ R :|x−x0|≤a}
J = {y ∈ R :|y−y0|≤b}
(2) ∃∂f/∂y ed è continua in I x J
Serie di potenze
Teorema
∑ an xn converge in x = x̄
∀
converge totalmente in [-r, r] con r < x̄
[ -r □ r ] p = raggio di convergenza
p = SUP { 1/x̄ | la serie converge }
Dimostrazione
∑ an x̄n converge → ( lim an x̄n = 0 )
∃ M so / |an x̄n| ≤ M, ∀ n ∈ ℕ, (an xn)
|an| x̄-n, ∀ n ∈ ℕ
|an x̄n |x|n ≤ M (|x| / |x̄|)n
|an xn| ≤ M (r/x̄)n
r/x < 1
Tesi
|fn(x)| ≤ M, ∀ x ∈ [-M, M]
Mn convergente
Vettore tangente:
vr(t) = (x(t), y(t))
t ∈ [a, b]
t0 ∈ I
vr'(t0) = (x'(t0), y'(t0))
|vr'(t0)| = √(x'(t0))2 + (y'(t0))2
Versore tangente:
vτ = vr'(t0) / |vr'(t0)|
es:
vr(t) = (t3 - t, t2 - 1)
t0 = 2
vr'(t) = (3t2 - 1, 2t), vr'(2) = (11, 4)
|vr'(2)| = √121 + 16 = √137
vτ = (11 / √137, 4 / √137)
lunghezza di una curva:
ϕ: [a,b] ⟶ ℝm
- t ⟶ (x1(t), ..., xm(t))
- [a,b] ⟶ ℝ2
- t ⟶ (t+1, t+2)
- t=o
- f(1,2)
- L(ϕ) = ∫ab ||ϕ'(t)||
ϕ : [a,b] ⟶ ℝ2
- t ⟶ (t, f(t))
grafico: quando la curva è proprio il grafico
- L(ϕ) = ∫ab √1+[f'(t)]2 dt
- y = f(x)
coordinate polari:
- ϕ:{x=ρ(t) cos Θ(t)
- y = ρ(t) sin Θ(t)
- t ∈ [a,b]
- L = ∫ab √[ρ'(t)]2 + ρ(t)[Θ'(t)]2 dt
Lavoro:
L = ∫γ F · ds-, ds- = dx î + dy ĵ
F(x, y) = a(x, y) î + b(x, y) ĵ
prodotto scalare:
L = ∫γ (a(x, y) î + b(x ,y) ĵ) · (dx î + dy ĵ) =
= ∫γ [a(x, y)dx + b(x, y)dy = ∫γ ω ]
Calcolare l'integrale curvilineo significa calcolare il lavoro del campo di forza.
[Forma differenziale esatta vuol dire campo conservativo]
dove γ è una curva di estremi
(x₀,y₀) e (x,y) si ottiene aggiungendo a γ il segmento
di estremi (x,y) (x+h,y) , chiamato p.
f(x+h,y) - f(x,y) = ∫γ w = ∫p w
perciò:
f(x+h,y) - f(x,y) = ∫γ w + ∫p w - ∫δ w
per h > 0 (se h < 0 l'intervallo è [h,0]):
x(t) = x + t
y(t) = y
∀t∈[0,h]
A(x,y) e B(x+h,y)
γ(t) = (x + t(x+h-x), y + t²(y-y))
dividendo per h:
f(x+h,y) - f(x,y) / h = 1/h ∫0h a(x+t,y)dt
passando al limite per h > 0, per il Th
della media integrale (a è continua), si ha:
Teorema di integrabilitá delle funzioni continue
D ⊂ R2 normale
f : D → R continua
Tesi: f è integrabile su D
∃ c ∈ R
s(P1) ≤ c ≤ S(P2)
c è c per determinare l'integrale doppio, della funzione f(x,y) nell'insieme D
Se f ≥ 0 in D ⇒
∬∬D f = il volume del solido in R3 delimitato da D, dal grafico di f e dai segmenti paralleli e passanti per i punti della frontiera di D.
Sia A un dominio di R2:
|diam(A)| = sup{|x-y|, x,y ∈ A}
diametro: distanza max tra due punti del dominio.
Sia D un dominio normale e {D1, … ,Dn} partizione in domini normali.
f : D → R continua
∬∬∬D f(x,y) dx dy = ∑i n ∬∬Di f(x,y) dx dy
T
T
x = u + v
y = u + v + v
x = u +
y =
det J
d =
J → matrice delle derivate o jacobiano
J =
det J =
→
=
=
Se è il sostegno della superficie o
codominio
equazioni parametriche:
x = φ1(u, v)
y = φ2(u, v)
z = φ3(u, v)
(u, v) ∈ D
Es.:
D dominio connesso
f : D → ℝ, f ∈ C1(D) invertibile
superficie ⇒
ψ : D → ℝ3
(u, v) ↦ ψ(u, v) ⇒
{
x = u
y = v
z = f(u, v)