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METODO DEGLI ANGOLI DI ROTHZIEN
Mij = 4EJ/L (ϕi - Ψi) + 2EJ/L (ϕj - Ψj) - 6EJ/L Ψij
Lega le variabili geometriche della sezione con le sollecitazioni alle estremità della trave. Ti dà Mij, ovvero il momento che agisce all’estremità della trave.
- EFFETTO DI CARICHI ESTERNI (termine noto) → μij
Se ho una trave perfettamente incastrata:
- ϕi = 0
- ϕj = 0
- Ψi = 0
Nascono solo dei M alle estremità della trave, dovuti ai carichi esterni.
MOMENTI DI INCASTRO PERFETTO
- SPOSTAMENTI TRASVERSALI RISPETTO ALL’ASSE DELLA TRAVE
(non ho rotazioni)
DEF. REALE: le sezioni di estremità non subiscono rotazioni
- ϕi = ϕj = 0
DEF. APPROSSIMATA: ho una rotazione rigida che crea un angolo Ψ dovuto allo spostamento s
- Hij = Hji = 0
Faccio avvenire 2 rotazioni orarie (ϕi = ϕj = -Ψj) che mi riportano la trave in condizioni orizzontali. Quando le estremità sono di nuovo dritte avrò la def. definitiva in cui nasceranno i momenti.
M alle estremità uguali e negativi