Relazione tecnica di Turbomacchine su una gru girevole a bandiera

Laboratorio di Costruzione di Macchine A.A 2023-2024 RELAZIONE TECNICA PROGETTO DI UNA GRU GIREVOLE A BANDIERA Andrea Bellesi – Francesco Grandini Sommario 1. INTRODUZIONE........................................................................................................... 2 2. SPECIFICA TECNICA.................................................................................................... 3 3. DIMENSIONAMENTO................................................................................................... 4 3.1 Dimensionamento braccio..................................................................................... 5 3.1.1 Ipotesi di vincolo e carico iniziali con studio delle caratteristiche di sollecitazione............................................................................................................ 5 3.1.2 Scelta della sezione (tratto A-B)......................................................................6 3.1.3 Verifica di resistenza statica............................................................................8 3.1.4 Scelta della sezione (tratto C-D)......................................................................8 3.1.5 Verifica di resistenza statica............................................................................9 3.2 Dimensionamento Montante...............................................................................10 3.2.1 Ipotesi di vincolo e carico con studio delle caratteristiche di sollecitazione. .10 3.2.2 Scelta del materiale...................................................................................... 11 3.2.3 Scelta del materiale...................................................................................... 12 3.2.4 Verifica di resistenza statica..........................................................................13 3.3 Verifica di rigidezza............................................................................................. 13 3.4 Dimensionamento mensola.................................................................................15 3.5 Dimensionamento perni di rotazione...................................................................16 3.6 Dimensionamento cuscinetti...............................................................................17 3.6.1 Cuscinetti radiali orientabili a rulli.................................................................18 3.6.2 Cuscinetti assiali orientabili a sfere...............................................................20 3.7 Scelta del motoriduttore...................................................................................... 22 3.8 Dimensionamento ruote dentate.........................................................................25 3.8.1 Dimensionamento a flessione.......................................................................25 3.8.2 Dimensionamento ad usura..........................................................................27 3.9 Accoppiamento ruota-manicotto........