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5.1 COSTRUZIONE CURVE NON PARAMETRICHE
La prima rappresentazione è una retta passante per due punti di equazione y = mx+q. Ho preso come intervallo della retta [-2;4] e ho preso due punti di coordinate P1(-2,3) e P2(4,1).x | y | X | Y | X A | P1 | P2 | X B |
---|---|---|---|---|---|---|---|
-2 | 3 | -2 | 1 | 3 | -0.1667 | 0.1667 | -0.33333 |
4 | 1 | 4 | 1 | 1 | 0.6667 | 0.3333 | 2.333333 |

passante per tre punti y=ax2+bx+c e una di terzo grado passante per quattro punti y=ax3+bx2+cx+d. Ho preso come intervallo per la prima [-2:4] e per la seconda [-2;6]. L'andamento e il grafico della prima parabola sono riportati nella tabella 5.2 e nella figura 5.2, la seconda invece nella tabella 5.3 e nella figura 5.3.
Parabola 3 punti
X | Y |
---|---|
-3 | 7 |
-2 | 3 |
-1 | 1 |
0 | 0 |
1 | 1 |
2 | 3 |
3 | 7 |
4 | 15 |
Figura 5.2: Grafico parabola passante per tre punti
Parabola 4 punti
X | Y |
---|---|
-2 | 3 |
0 | 1 |
4 | 6 |
6 | 15 |
Figura 5.3: Grafico parabola passante per quattro punti
Costruzione parabola passante per tre punti | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
x | y | X | Y | X | AP1 | |||||||
-2 | 3 | -8 | 4 | -2 | 1 | |||||||
3 | -0.0104 | 0.0208 | -0.0208 | 0.010417 | -0.05208 | |||||||
aP2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |||||||
1 | 0.1042 | -0.1667 | 0.0833 | -0.02083 | 0.479167 | |||||||
bP3 | 4 | 6 | 64 | 16 | 4 | 1 | 6 | -0.2500 | 0.0833 | 0.2500 | -0.08333 | 0.166667 |
cP4 | 6 | 8 | 216 | 36 | 6 | 1 | 8 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
dx | y | |||||||||||
-2 | 3 | |||||||||||
-1.84 | 2.640053 | |||||||||||
-1.68 | 2.31936 | |||||||||||
-1.52 | 2.03664 | |||||||||||
-1.36 | 1.790613 | |||||||||||
-1.2 | 1.58 | |||||||||||
-1.04 | 1.40352 | |||||||||||
-0.88 | 1.259893 | |||||||||||
-0.72 | 1.14784 | |||||||||||
-0.56 | 1.06608 | |||||||||||
-0.4 | 1.013333 | |||||||||||
-0.24 | 0.98832 | |||||||||||
-0.08 | 0.98976 | |||||||||||
0.08 | 1.016373 | |||||||||||
0.24 | 1.06688 | |||||||||||
0.4 | 1.14 | |||||||||||
0.56 | 1.234453 | |||||||||||
0.72 | 1.34896 | |||||||||||
0.88 | 1.482241 | |||||||||||
1.04 | 1.633013 | |||||||||||
1.2 | 1.81 | |||||||||||
1.36 | 1.981921 | |||||||||||
1.52 | 2.177493 | |||||||||||
1.68 | 2.385441 | |||||||||||
1.84 | 2.604482 | |||||||||||
2 | 2.833333 | |||||||||||
2.16 | 3.070722 | |||||||||||
2.32 | 3.315362 | |||||||||||
2.48 | 3.565973 | |||||||||||
2.64 | 3.821282 | |||||||||||
2.8 | 4.08 | |||||||||||
2.96 | 4.340853 | |||||||||||
3.12 | 4.602563 | |||||||||||
3.28 | 4.863843 | |||||||||||
3.44 | 5.123413 | |||||||||||
3.6 | 5.383 | |||||||||||
3.76 | 5.632323 | |||||||||||
3.92 | 5.879093 | |||||||||||
4.08 | 6.119044 | |||||||||||
4.24 | 6.350884 | |||||||||||
4.4 | 6.573333 | |||||||||||
4.56 | 6.785124 | |||||||||||
4.72 | 6.984964 | |||||||||||
4.88 | 7.171573 | |||||||||||
5.04 | 7.343685 | |||||||||||
5.2 | 7.55 | |||||||||||
5.36 | 7.639253 | |||||||||||
5.52 | 7.760165 | |||||||||||
5.68 | 7.861445 | |||||||||||
5.84 | 7.941813 | |||||||||||
6 | 8 |
5.3: Costruzione parabola passante per quattro punti
Parabola 4 punti
9876Y 543210
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7X
Figura 5.3: Grafico parabola passante per quattro punti
Infine, viene richiesta la rappresentazione di una circonferenza passante per tre punti
Ho preso come intervallo [0;2π].
2 2x +y +ax+by+c=0.
-1x y X Y X AP1 -2 3 -2 3 1 -13 -0.2778 0.1667 0.1111 -2.33333 a Xo 1.166667
P2 0 1 0 1 1 -1 0.2222 -0.3333 0.1111 -8.33333 b Yo 4.166667
P3 4 6 4 6 1 -52 -0.2222 1.3333 -0.1111 7.333333 c R 3.374743
t x y
0 1.166667 7.541409
0.125664 1.589634 7.514799
0.251327 2.005931 7.435386
0.376991 2.408992 7.304423
0.502655 2.792461 7.123976
0.628319 3.150291 6.896891
0.753982 3.476837 6.626748
0.879646 3.766951 6.317809
1.00531 4.016056 5.974944
1.130973 4.220225 5.603562
1.256637 4.376238 5.209521
1.382301 4.481633 4.799031
1.507964 4.53475 4.378569
1.633628 4.53475 3.954765
1.759292 4.481633 3.534303
1.884956 4.376238 3.123814
2.010619 4.220225 2.729771
2.136283 4.016056 2.358389
2.261947 3.766951 2.015525
2.38761
3.476837 1.7065852.513274 3.150291 1.4364422.638938 2.792461 1.2093572.764602 2.408992 1.028912.890265 2.005931 0.8979483.015929 1.589634 0.8185353.141593 1.166667 0.7919243.267256 0.743699 0.8185353.39292 0.327402 0.8979483.518584 -0.07566 1.028913.644247 -0.45913 1.2093573.769911 -0.81696 1.4364423.895575 -1.1435 1.7065854.021239 -1.43362 2.0155254.146902 -1.68272 2.3583894.272566 -1.88689 2.7297714.39823 -2.0429 3.1238144.523893 -2.1483 3.5343034.649557 -2.20142 3.9547654.775221 -2.20142 4.3785694.900885 -2.1483 4.799035.026548 -2.0429 5.209525.152212 -1.88689 5.6035625.277876 -1.68272 5.9749445.403539 -1.43362 6.3178095.529203 -1.1435 6.6267485.654867 -0.81696 6.8968915.78053 -0.45913 7.1239765.906194 -0.07566 7.3044236.031858 0.327402 7.4353866.157522 0.743699 7.5147996.283185 1.166667 7.541409
Tabella 5.4: Costruzione circonferenza passante per tre punti
Cinconferenza 3 punti
87654
Y 3210
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
X
Figura 5.4: Grafico circonferenza passante per tre punti
5.2 COSTRUZIONE DI
CURVE PARAMETRICHE
5.2.1 Soluzione di Hermite
Il sistema si basa sul calcolo di 12 coefficienti identificativi della curva polinomiale cubica attraverso il sistema A=M*B. Con tale soluzione si impone il passaggio della curva per due punti dati e la tangenza della curva a due vettori assegnati.
P3P2P1P0 zyxzyxzyxzyx 746553145-6714.840.642.528.716.110.1 -1 BzByAxBzByBxMM 132.82-76.828.716.110.1100011-22 -177.7-22.5176.214.840.642.510.3333330.1111110.037037-1-23-3 3145-673145-6710.6666670.4444440.2962960100 28.716.110.17465511110001 45 45zyxt 40 4028.716.110.10 35 3529.2499816.991028.8298660.02 30 3029.6641817.864137.6970050.04 25 2529.9489618.719436.6977310.06 Y Y20 2030.1107119.557025.8283580.08 15 1530.155820.3775.08520.1 30.090621.179464.464570.12 10 1029.9214821.964493.9627810.14 5 529.6548322.732193.5761470.16 0 029.2970123.482663.3009820.18 50403020100 01020304028.854424.2163.13360.2 X Z28.3333724.93233.0703140.22 27.7403125.631653.1074370.24 4527.0815726.314153.2412830.26
4026.3635526.97993.4681660.28 3525.592627.6293.78440.3 3024.7751128.261544.1862980.32 2523.9174528.877614.6701730.34 X 2023.02629.477315.2323390.36 1522.1071230.060745.869110.38 21.167230.6286.57680.4 1020.2126131.179187.3517220.42 519.2497231.714378.1901890.44 018.284932.233679.0885150.46 40302010017.3245432.7371810.043010.48 Z16.37533.22511.050.5 15.4426633.6972212.105790.52 14.533934.1539313.206680.54 13.6550834.5952314.349010.56 12.8125935.0212215.529080.58 12.012835.43216.74320.6 11.2620835.8276617.987690.62 10.566836.2082919.258860.64 9.93334936.5739920.553030.66 9.3680936.9248621.86650.68 8.877437.26123.19560.7 8.46765437.582524.536630.72 8.14522737.8894525.885920.74 7.91649338.1819527.239760.76 7.78782638.460128.594490.78 7.765638.72429.94640.8 7.8561938.9737431.291820.82 8.06597139.2094132.627050.84 8.40131739.4311133.948420.86 8.86860239.6389435.252230.88 9.474239.83336.53480.9 10.2244940.0133837.792440.92 11.1258440.1801739.021470.94 12.1846240.3334740.21820.96
P0 | P1 | P2 | P3 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
x | y | z | x | y | z | x | y | z | x | y | z |
16.4 | 47.5 | 44.4 | 28.8 | 42 | 2 | 41.6 | 28.4 | 37.4 | 8.4 | 14.4 | 25.4 |
5.2.2 Soluzione di Bezier
È una curva approssimante che attribuisce ai punti assegnati la funzione di punti di controllo della curva con il vincolo di passaggio imposto nei punti iniziale e finale.
M | M | Bx | By | Bz | Ax | By | Bz | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
-1 | 3 | -3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 16.4 | 47.5 | 44.4 | -46.4 | 7.7 | -125.23 |
-6 | 3 | 0 | 0.037037 | 0.111111 | 0.333333 | 1 | 28.8 | 42 | 2 | 1.2 | -24.3 | 233.4 | |
-3 | 3 | 0 | 0 | 0.296296 | 0.444444 | 0.666667 | 1 | 41.6 | 28.4 | 37.4 | 37.2 | -16.5 | -127.21 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 8.4 | 14.4 | 25.4 | 16.4 | 47.5 | 44.4 |
t | x | y | z |
---|---|---|---|
0.02 | 17.14411 | 47.16034 | 41.94836 |
0.04 | 17.88695 | 46.80161 | 39.67743 |
0.06 | 18.6263 | 46.42418 | 37.5812 |
0.08 | 19.35992 | 46.02842 | 35.65366 |
YY
0.08
19.35992
46.02842
35.65366
2020