Paniere chiuse Sistemi di controllo distribuiti

CPU

BUS

03.​ Perché non tutti i sistemi operativi sono adatti per gestire sistemi di controllo real time?

Il problema risiede nella precisione del clock di sistema.

Il problema risiede nella velocità del processore, della memoria e del bus della scheda madre.

04.​ Per rendere un Sistema Operativo Real Time, NON è necessario...

...mettere mano al codice del suo Scheduler.

05.​ Quale, tra i seguenti, è un elemento che mina il determinismo di un sistema di controllo real time?

CLOCK

06.​ PROBLEMADato un problema di Automazione con sistema di controllo digitale TIME DRIVEN composto da 3 task periodici:Lettura ingressi (T1= 4

t.u. , C1= 1 t.u.);Elaborazione azioni di intervento (T2= 6 t.u. , C2= 1 t.u.);Attuazione (T3= 3 t.u. , C3= 1 t.u.).E da un task aperiodico:Richiesta aggiornamento HMI

(a4(1) = 3 t.u., C4(1) = 8 t.u., D4(1) = 30 t.u.).Verificare se l'algoritmo di timeline scheduling + servizio in background riesce a schedulare in maniera hard-real time il

set di task dati.

07.​ I sistemi operativi installati di default nei Consumer Electronics sono adatti ad essere utilizzati così come sono come sistemi di controllo real

time? Argomentare la risposta.

01.​ I sistemi di controllo hard real-time centralizzati di piccola taglia possono essere realizzati tramite...

SCADA

PLC o Soft

PLC DCS

02.​ I sistemi di controllo hard/soft real-time centralizzati possono essere realizzati tramite...

Embedded

controller DCS

03.​ I sistemi di controllo hard/soft real-time distributi operanti a livello di conduzione sono realizzati tramite...

Embedded

controller PLC o

Soft PLC DCS

04.​ I sistemi di controllo hard/soft real-time distributi operanti a livello di campo, coordinamento e conduzione, possono essere realizzati tramite...

Embedded

controller PLC o

Soft PLC

05.​ Come si definisce un Embedded System?

Un qualsiasi sistema realizzato tramite l'integrazione di più schede elettroniche o circuiti integrati

Un qualsiasi sistema realizzato tramite l'interoperazione di più schede elettroniche o circuiti integrati

Un qualsiasi sistema di controllo realizzato tramite una singola scheda elettronica oppure tramite un singolo circuito integrato

06.​ Quale, tra le seguenti, non è una caratteristica propria di un Embedded Controller?

E' un sistema di controllo realizzato tramite una singola scheda elettronica oppure tramite un singolo circuito integrato

Viene progettato o scelto in maniera tale che la configurazione hardware e software sia ad-hoc rispetto al problema di Automazione da risolvere. Richiede pertanto la

conoscenza a priori dei compiti da eseguire.

Contiene al suo interno tutto il necessario sia per connettere il controllore al sistema da controllare, sia per eseguire gli algoritmi di controllo definiti dall'utente

07.​ Come si definisce un microcontrollore?

E' un embedded system realizzato tramite una singola scheda microelettronica

E' un embedded system realizzato tramite una singola scheda elettronica

08.​ Quale, tra le seguenti liste, descrive tutti e soli i componenti di un controllore embedded?

Gestione I/O, usctie, rete e temporizzazioni, interrupt

DAC,

Acquisizione segnali analogici e digitali,

Memoria RAM e (EPP)ROM

Interfacce I/O, ingressi analogici, uscite, di rte

Gestione I/O, usctie, rete e temporizzazioni, interrupt

DAC,

Acquisizione segnali analogici e digitali,

Memoria RAM e (EEP)ROM

Interfacce I/O, ingressi analogici/digitali, uscite, di rte

Gestione I/O, usctie, rete e temporizzazioni, interrupt

DAC,

Acquisizione segnali analogici e digitali,

Memoria RAM e (EPP)ROM

Interfacce I/O, ingressi analogici/digitali, uscite, di rte

09.​ Ricordando l'architettura di un controllore embedded, quali tra i seguenti insiemi di elementi non fa parte di tale architettura?

Acquisizione segnli analogici/digitali, Gestione Uscite, Gestione Rete, Gestione I/O.

Nessuna delle altre risposte è corretta

CPU, Memoria RAM, Memoria (EEP)ROM, Gestione Interrupt, Gestione Temporizzazioni.

10.​ Quando un embedded system è chiamato microcontrollore?

11.​ Rappresentare la struttura tipica di un embedded system e descriverla.

12.​ Facendo riferimento alla piramide dell'automazione, quale tipologia di dispositivi realizza il sistema di controllo distribuito ai vari livelli?

Lezione 037

01.​ Quale, tra le seguenti caratteristiche, non è un tipico requisito di un microcontrollore?

Timer, Contatori, PWM

Porte di I/O con controllo fino al singolo bit

02.​ Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai controllori dedicati?

protezione contro le copiature

risparmio energetico

ri-programmabilità

03.​ Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai controllori a bus?

consumo di energia inferiore

richiesta di un numero inferiore di componenti discreti per la realizzazione del sistema di controllo

costi contenuti

04.​ Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai micro-processori general purpose?

La velocità di esecuzione delle operazioni specifiche dei microcontrollori è nettamente maggiore rispetto all'equivalente implementata via software nei microprocessori

I microcontrollori hanno subito grandi evoluzioni tanto da diventare anche più potenti dei microprocessori, mantenendo un costo minore o uguale e un utilizzo più rapido

ed intuitivo

I microcontrollori permettono un utilizzo più semplice e specifico nelle applicazioni industriali dove molte istruzioni dei microprocessori non vengono utilizzate

05.​ Come si definisce un microprocessore?

E' una tipologia di processore la cui struttura hardware è contenuta in una scheda elettronica

E' una tipologia di dispositivo hardware il cui firmware è interamente contenuto in un circuito integrato

E' una tipologia di dispositivo hardware in grado di eseguire istruzioni in logiche in serie o in parallelo

06.​ Come si definisce un processore?

E' una tipologia di dispositivo hardware interamente contenuto in un circuito integrato

E' una tipologia di dispositivo hardware in grado di eseguire istruzioni in logiche in serie o in parallelo

E' una tipologia di dispositivo hardware interamente contenuto in una scheda elettronica

07.​ Quali, tra i seguenti vantaggi dei microcontrollori rispetto ai microprocessori general purpose è falso?

La velocità di esecuzione delle operazioni specifiche dei microcontrollori è maggiore rispetto ai microprocessori general purpose.

I microcontrollori permettono un utilizzo più semplice e specifico nelle applicazioni industriali, dove molte istruzioni dei microprocessori non vengono utilizzate.

I microcontrollori sono derivati dai microprocessori, mantenendone le caratteristiche peculiari, ma con un set di istruzioni estremamente più ampio.

08.​ Quale differenza c'è tra un micro-processore ed un micro-controllore?

09.​ Quali requisiti caratterizzano un micro-controllore?

10.​ Quali vantaggi offre una realizzazione su micro-processore?

Lezione 038

01.​ Cosa differenzia un microprocessore con architettura Von Neumann rispetto ad un microprocessore con architettura Harvard?

Harvard separa la memoria dati da quella del programma,Von Neumann separa il bus dati da quello di indirizzamento

Von Neumann separa la memoria dati da quella del programma e separa il bus dati da quello di indirizzamento

Von Neumann separa la memoria dati da quella del programma, Harvard separa il bus dati da quello di indirizzamento

02.​ Quale, tra i seguenti eventi, non genera un interrupt in un micro-controllore?

Eventi esterni

Dati pronti sul canale di comunicazione

03.​ Cosa è un REAL TIME INTERRUPT di un microcontrollore?

è un contatore di impulsi connesso al clock di sistema. Quando va in overflow genera un evento

è un registro che incrementa di una unità ad ogni evento rilevato

è un registro connesso attraverso un prescaler al clock di sistema. il main timer non viene mai interrotto e ricomincia da capo quando va in overflow.

04.​ Cosa è un TIMER di un microcontrollore?

è un timer che genera un interrupt periodico programmabile, quando il timer va in

overflow è un registro che incrementa di una unità ad ogni evento rilevato

05.​ Cosa è un CONTATORE DI IMPULSI di un microcontrollore?

è un timer che genera un interrupt periodico programmabile, quando il timer va in overflow

è un registro connesso attraverso un prescaler al clock di sistema. il main timer non viene mai interrotto e ricomincia da capo quando va in overflow.

è un contatore di impulsi connesso al clock di sistema. Quando va in overflow genera un evento

06.​ Cosa è un CONTATORE di un microcontrollore?

è un contatore di impulsi connesso al clock di sistema. Quando va in overflow genera un evento

è un registro connesso attraverso un prescaler al clock di sistema. il main timer non viene mai interrotto e ricomincia da capo quando va in overflow.

è un timer che genera un interrupt periodico programmabile, quando il timer va in

overflow è un registro che incrementa di una unità ad ogni evento rilevato

07.​ Cosa è un MAIN TIMER di un microcontrollore?

è un registro connesso attraverso un prescaler al clock di sistema. il main timer non viene mai interrotto e ricomincia da capo quando va in overflow.

è un contatore in cui l'evento è generato da una rilevazione di un fronte di salita/discesa

è un contatore di impulsi connesso al clock di sistema. Quando va in overflow genera un evento

è un registro che incrementa di una unità ad ogni evento rilevato

08.​ Quali, tra le seguenti architettura di microprocessore, usa una architettura di microprocessore Von Neumann?

ATMEL8051

09.​ Nel contesto dei processori RISC e CISC, quale, tra le seguenti affermazioni, è falsa?

I processori RISC e CISC hanno lo stesso set di istruzioni.

I processori RISC possono operare a clock più elevati rispetto ai processoti CISC.

Nessuna delle altre risposte è corretta

I processori CISC possono impiegare più cicli di clock per eseguire una istruzione.

10.​ Quali, tra i seguenti parametri, non influenza la potenza dinamica dissipata da un sitema di controllo?

switching

activity drain

voltage

clock frequency

load balancing

11.​ Descrivere l'architettura logica di un micro-controllore.

12.​ Descrivere le periferiche di cui un micro-controllore è normalmente equipaggiato.

13.​ Quali sono i parametri che influenzano la potenza dissipata da un micro-controllore?

01.​ In cosa consiste l'iniziativa Arduino?

Arduino è una iniziativa basata su un sito web che vende microcontrollori per uso industriale.

Arduino è una iniziativa finalizzata alla creazione di una community di appassionati di informatica e di tec