Paniere svolto di sistemi di controllo distribuiti

QUEUE).

Perché non tutti i sistemi operativi sono adatti per gestire sistemi di controllo real time?Il

problema risiede nella impossibilità di determinare il massimo tempo di esecuzione di un task.

Pertanto dal punto di vista implementativo è molto più conveniente......realizzare sistemi di

controllo finalizzati all'Automazione completamente time driven

Quale componente di uno scheduler si occupa della funzione di "Discard"Admission Control

Quale delle seguenti affermazioni è corretta?Quando il numero massimo di Task paralleli è

maggiore del numero di unità di calcolo disponibili nel sistema di controllo, bisogna pianificare

una strategia di SCHEDULING, ovvero di PARALLELISMO LOGICO.

Quale delle seguenti affermazioni NON è corretta? Un task attivo non può essere pronto.

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria async SRAM?lavora in modo asincrono

rispetto al clock della CPU e ciò comporta stati di attesa della CPU (wait state) per l'accesso.

Viene utilizzata come cache di secondo livello

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria DRAM?viene alimentata periodicamente

per evitare la perdita di dati. E' discretamente veloce, è energivora, ma ha una densità altissima e

quindi basso costo per Mbyte

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria EEPROMpuò essere cancellata

elettricamente, facilitando pertanto il processo di aggiornamento del firmware del controllore

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria EPROMpuò essere riscritta più volte. Il

processo di scrittura avviene elettricamente con un processo noto con breakdown a valanga in cui

si applica una tensione di programmazione molto superiore a quella di funzionamento. La

cancellazione avviene attraverso l'uso di raggi ultravioletti, in maniera manuale

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria PROMviene scritta una sola volta

bruciando dei fusibili che attivano la rete logica. Si creano quindi delle ROM vergini che vengono

"bruciate"

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria ROMviene scritta con processi dedicati

una sola volta. Viene generata una maschera ed essa viene stampata sul circuito. Ogni modifica,

implica modificare la maschera a discapito della versatilità del processo di produzione

Quale delle seguenti definizioni è adatta per la memoria sync SRAM?lavorano in sincronia con il

clock della CPU. Hanno quindi tempi di attesa molto ridotti (o annullati). Viene utilizzata come

cache di primo livello

Quale differenza fondamentale esiste tra una modalità di controllo a catena aperta ed una modalità

di controllo a catena chiusa?Nella modalità di controllo a catena chiusa, il controllore tiene conto

della misura delle variabili controllate per calcolare il valore da imporre alle variabili di comando.

Ciò non avviene nella modalità di controllo a catena aperta.

Quale è il limite superiore minimo del coefficiente di utilizzazione dell'algoritmo RMPO, al

tendere ad infinito del numero di task n?ln2

Quale è il principale svantaggio di un sistema operativo "event driven"?è irrealizzabile, se l'unità

di elaborazione è di tipo digitale e quindi intrinsecamente quantizzata nel tempo

Quale è la condizione necessaria alla schedulabilità di task periodici con un sistema di controllo

monoprocessore?Che il coefficiente di utilizzazione sia minore o uguale ad uno.

Quale è la condizione necessaria di schedulabilità per un insieme di task gestiti da un sistema di

controllo monoprocessore?Il coefficiente di utilizzazione sia minore o uguale a uno.

Quale è la condizione necessaria e sufficiente alla schedulabilità di task periodici secondo

EDF?Che il coefficiente di utilizzazione sia minore o uguale a 1. 11

Quale è la differenza tra l'algoritmo POLLING SERVER e DEFERRING SERVER?Il servizio

DEFERRING SERVER è caratterizzato da un PROCESSO SERVER il cui computation time

NON DIPENDE dai task aperiodici in attesa di essere eseguiti.

Quale è la differenza tra le strutture di collegamento divergenza e parallelismo?Il parallelismo

attiva contemporaneamente tutti gli stati successivi, la divergenza ne sceglie solo uno.

Quale è la regola di evoluzione dei diagrammi SFC?Ogni transizione può avvenire se lo stato

precedente è attivo e la condizione ad essa associata è verificata.

Quale obiettivi si perseguono a livello di campo?Ottimizzazione della prontezza e della fedeltà di

risposta degli elementi singoli.

Quale obiettivi si perseguono a livello di conduzione?Supervisione delle condizioni operative e

segnalazione di eventuali anomalie.

Quale obiettivi si perseguono a livello di coordinamento?Sequenzializzazione e temporizzazione

degli interventi.

Quale tra i seguenti non è un segnale di ingresso di prova (canonico)?Segnale a dente di sega.

Quale tra i seguenti non è uno svantaggio dell'uso delle reti logiche rispetto ai PLC?Nelle reti

logiche le funzioni necessitano un transitorio che ha una rapidità di risposta inferiore a quelle di un

PLC

Quale tra le seguenti caratteristiche non è necessaria per un PLC?aggiornabilità

Quale tra questi gruppi elementi, non fa parte della struttura di uno scheduler?Sensore, attuatore.

Quale, tra i seguenti bus, non supporta i 32 bit?ISA

Quale, tra i seguenti componenti, non fa parte della HAL di un sistema operativo?Processore

Quale, tra i seguenti componenti, non fa parte della struttura di una RTU? Network storage

Quale, tra i seguenti eventi, non genera un interrupt in un micro-controllore?Ingresso analogico

Quale, tra i seguenti task a livello di campo, NON è a carico di un controllore digitale?Reiezione

degli errori.

Quale, tra i seguenti, è un elemento che mina il determinismo di un sistema di controllo real time?

IRQ

Quale, tra i seguenti, è un elemento che mina il determinismo di un sistema di controllo real

time?DMA

Quale, tra i seguenti, è un esempio di task aperiodico?input utente

Quale, tra i seguenti, è un problema affligge un sistema operativo di tipo "time driven"?In un

sistema di controllo time driven ogni occorrenza di un task è soggetta ad un ritardo di rilevazione

che impatta necessariamente sullo start time del task

Quale, tra i seguenti, è un problema affligge un sistema operativo di tipo "time driven"?In un

sistema di controllo time driven un evento può non essere osservabile. In particolare ciò può

avvenire solo se il segnale logico associato all'evento rimane attivo per un tempo inferiore del

periodo di rilevazione

Quale, tra i seguenti, è un problema affligge un sistema operativo di tipo "time driven"?In un

sistema di controllo time driven, l'ordine in cui si presentano due eventi occorrenti entrambi tra

due rilevazioni successive viene perso.

Quale, tra i seguenti, non è un componente da sezione di uscita di un microcontrollore?DAC

Quale, tra i seguenti, non è un elemento che mina il determinismo di un sistema di controllo real

time?BUS

Quale, tra i seguenti, non è un esempio di task aperiodico?lettura dati da sensore

Quale, tra i seguenti, non è un linguaggio grafico per PLC?Instruction List

Quale, tra i seguenti, non è un modulo funzionale di un PLC?ADC

Quale, tra i seguenti, non è un modulo funzionale di un PLC?bus di elaborazione

Quale, tra i seguenti, non è un modulo funzionale di un PLC?moduli di connessione alla rete di

trasmissione elettrica 12

Quale, tra i seguenti, non è un modulo funzionale di un PLC?modulo di connessione con

l'assistenza

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio da associare all'algoritmo Timeline Scheduling?Robusto

e flessibile rispetto ai malfunzionamenti

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai controllori a

bus?estendibilità garantita

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai controllori dedicati?costo

di produzione

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio dei micro-controllori rispetto ai micro-processori general

purpose?La flessibilità di utilizzo dei microcontrollori in differenti scenari applicativi è nettamente

maggiore rispetto a quella dei microprocessori

Quale, tra i seguenti, NON è un vantaggio di un approccio centralizzato di generazione di energia

elettrica?Consumo dell'energia utile prossimo al luogo di produzione o stoccaggio;

Quale, tra i seguenti, NON è un vantaggio di un approccio distribuito di generazione di energia

elettrica?Monodirezionalità ed omogeneità del processo di dispacciamento;

Quale, tra i seguenti, non è una scheda da PLC?Scheda di interrupt schede per la lettura e il

Quale, tra i seguenti, non è una scheda di I/O specializzata di un PLC?(

controllo della temperatura) Nessuna delle altre risposte è corretta

Quale, tra i seguenti, non è una scheda di I/O specializzata di un PLC?convertitori ADC/DAC

Quale, tra i seguenti, non è una specifica nel dominio del tempo di un sistema dinamico?Tempo di

inizio.

Quale, tra i seguenti, NON è uno svantaggio di un approccio centralizzato di generazione di

energia elettrica?Non programmabilità del sistema complesso di generazione distribuita a

causadell'eterogeneità di tecnologie, soluzioni, standard, regolamentazioni, procedure e protocolli.

Quale, tra i seguenti, NON è uno svantaggio di un approccio distribuito di generazione di energia

elettrica?Ingenti costi e tempi di progettazione, realizzazione e manutenzione e monopolizzazione

della proprietà degli impianti;

Quale, tra le seguenti affermazioni inerenti i sensori di temperatura, è errata?Le termocoppie

utilizzano l'effetto Seebeck che dipende dal tipo di metallo (ad es. platino) utilizzato

Quale, tra le seguenti affermazioni su reti di Petri e sistemi ad eventi discreti, è vera?

Differentemente da un sistema ad eventi discreti, una rete di Petri composta da un numero finito di

posti e transizioni può trovarsi in un numero potenzialmente infinito di stati

Quale, tra le seguenti affermazioni, non caratterizza un PIC?è un microcontrollore caratterizzato

da un set di istruzioni di tipo CISC

Quale, tra le seguenti affermazioni, non è corretta?Un PLC è equivalente ad una rete logica ri-

programmabile

Quale, tra le seguenti caratteristiche, non è un tipico requisito di un microcontrollore?DAC

Quale, tra le seguenti liste, descrive tutti e soli i componenti di un controllore embedded?Gestione

I/O, usctie, rete e temporizzazioni, interrupt ADC, Acquisizione segnali analogici e

digitali,Memoria RAM e (EEP)ROMInterfacce I/O, ingressi analogici/digitali, uscite, di rte

Quale, tra le