Paniere Fondamenti di automatica

Moduli, Tempo, Fasi, Pulsazioni

9. Come si calcolano il modulo in decibel di un numero M?

10log(M)

log(M)

10M

20log(M)

10. Come si rappresentano i moduli nel relativo diagramma di Bode?

Si rappresenta il modulo esponenziale in decibel

Si raddoppia il modulo

Si rappresenta il modulo naturale

11. Cosa sono i diagrammi di Bode?

Sono la rappresentazione su piano complesso degli autovalori di un sistema. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

Sono i diagrammi del modulo e della fase della funzione di risposta armonica di un sistema dinamico lineare. Sono una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema.

12. La pendenza finale del diagramma di Bode delle ampiezze di un sistema caratterizzato da uno zero e tre poli, uno dei quali instabile è pari a -20 decibel

è pari a -40 decibel per decade

è nulla

Dipende dalle caratteristiche del sistema, non è nota a priori

13. La pendenza finale del diagramma di Bode delle ampiezze di un...

diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -90°

Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per alte frequenze e vale infinito alle alte frequenze

Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per basse frequenze e vale meno infinito alle alte frequenze

Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -180°

Lezione 0331. La trasformata Zeta dell'impulso è pari a 1 è una funzione razionale propria Nessuna delle altre risposte è corretta è una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta del gradino è pari a 1 è una funzione razionale propria Nessuna delle altre risposte è corretta è una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta di una funzione potenza è pari a 1 Nessuna delle altre risposte è corretta è una funzione razionale propria è una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta di un segnale a rampa è una funzione

1. Nessuna delle altre risposte è corretta è pari a 1 è una funzione razionale strettamente propria
2. Un sistema con autovalori multipli sulla circonferenza unitaria è stabile
3. Non è possibile decidere sulla stabilità del sistema è instabile
4. È asintoticamente stabile
5. L'evoluzione libera dello stato di un sistema a tempo discreto è funzione di esponenziali le cui costanti di tempo sono gli autovalori del sistema
6. È funzione di armoniche le cui frequenze dipendono dagli autovalori del sistema
7. È funzione di potenze la cui base sono gli autovalori del sistema
8. Un sistema a tempo discreto è asintoticamente stabile se e solo se la parte reale di tutti gli autovalori del sistema è strettamente negativa
9. Se e solo se tutti gli autovalori del sistema sono all'interno del cerchio di

tempocontinuo consente di decide sulla stabilità semplice di unsistema a tempo continuo

7. Il criterio di JuryFornisce condizioni necessari per la stabilità asintotica di sistemia tempo discreto Fornisce condizioni necessarie per la stabilità disistemi a tempo continuo Fornisce condizioni sufficienti per lastabilità asintotica di sistemi a tempo discreto Nessuna delle altrerisposte è corretta

8. Il criterio di JuryFornisce condizioni suffienti per decidere sulla stabilità asintotica di un sistemaa tempo discreto Fornisce condizioni necessarie e suffienti per decidere sullastabilità asintotica di un sistema a tempo continuoFornisce condizioni necessarie per decidere sulla stabilità asintotica di un sistema atempo discretoFornisce condizioni necessarie e suffienti per decidere sulla stabilità asintotica di unsistema a tempo discreto

Lezione 0351. Nel caso di sistemi a tempo discreto, il metodo di Lyapunovè applicabile

applicare il criterio di Jury

Per lo studio della stabilità asintotica di un sistema a tempo discreto è possibile applicare il criterio di Routh

Nessuna delle altre risposte è corretta

è possibile applicare il metodo della trasformata bilineare

è possibile studiare il segno degli autovalori del sistema

Il processo di linearizzazione di un sistema a tempo discreto:

Consiste nel trovare punti di equilibrio asintoticamente stabili in corrispondenza dei quali il comportamento del sistema nonlineare è approssimabile a quello di un sistema lineare

Consiste nel trovare un'approssimazione lineare di un sistema nonlineare nell'intorno di un particolare punto di lavoro

Nessuna delle altre risposte è corretta

Consiste nel trovare il modello lineare associato ad un generico sistema nonlineare

Per la verifica della proprietà di osservabilità di un sistema a tempo discreto è possibile usare gli stessi strumenti introdotti nel