Nuovo Paniere Fondamenti di Automatica Risposte multiple

Domande sul diagramma di Nyquist e sui filtri

03. Cos'è il diagramma di Nyquist?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

È la rappresentazione grafica sul piano complesso della funzione di risposta armonica.

È una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema.

È la rappresentazione su piano complesso degli autovalori di un sistema.

04. Il diagramma di Nyquist per ? -> 0 di una funzione di tipo maggiore o uguale a zero

Parte dall'asse immaginario

Parte dall'origine

Parte da infinito

Parte dall'asse dei reali

05. Il diagramma di Nyquist di una funzione razionale strettamente propria

Termina sull'asse dei reali

Termina a infinito

Termina sull'asse immaginario

Termina nell'origine

Lezione 03

01. Il filtro di Chebyshev è un filtro passa-basso

Tutte le altre risposte sono corrette

È monotono in banda passante

È un filtro causale

02. Il filtro di Butterworth è un filtro a spillo

È un...

filtro passa-basso è un filtro passa-alto è un filtro passa-banda

In riferimento ad un filtro passa-alto ideale:

• Il diagramma di Bode delle ampiezze vale meno infinito per basse frequenze e ha pendenza nulla alle alte frequenze
• Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -180°
• Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per basse frequenze e vale meno infinito alle alte frequenze

In riferimento ad un filtro passa-basso ideale:

• Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -90°
• Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per alte frequenze e vale infinito alle alte frequenze
• Il diagramma di Bode delle ampiezze ha pendenza nulla per basse frequenze e vale meno infinito alle alte frequenze
• Il diagramma di Bode delle fasi passa da 0° a -180°

Lezione 033

La trasformata Zeta dell'impulso è pari a 1 ed è una funzione razionale propria

Nessuna delle altre risposte

è correttaè una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta del gradinoè pari a 1è una funzione razionale propria

Nessuna delle altre risposte è correttaè una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta di una funzione potenzaè pari a 1

Nessuna delle altre risposte è correttaè una funzione razionale propriaè una funzione razionale strettamente propria

La trasformata Zeta di un segnale a rampaè una funzione razionale propria

Nessuna delle altre risposte è correttaè pari a 1è una funzione razionale strettamente propria

Lezione 03401. Un sistema con autovalori multipli sulla circonferenza unitariaè stabile

non è possibile decidere sulla stabilità del sistema

è instabile

è asintoticamente stabile

L'evoluzione libera dello stato di un sistema a tempo discreto caratterizzato da una matrice dinamica

diagonalizzabileNessuna delle altre risposte è correttaè funzione di esponenziali le cui costanti di tempo sono gli autovalori del sisemaè funzione di armoniche le cui frequenze dipendono dagli autovalori del sistemaè funzione di potenze la cui base sono gli autovalori del sistema03. Un sistema a tempo discreto è asintoticamente stabilese e solo se la parte reale di tutti gli autovalori del sistema è strettamente negativase e solo se tutti gli autovalori del sistema sono all'interno del cerchio di raggio unitario centrato nell'originese tutti gli autovalori hanno modulo inferiore a 1se tutti gli autovalori sono strettamente negativi04. Un sistema a tempo discreto con un singolo autovalore sulla circonferenza unitariaè asintoticamente stabileè instabileè stabilenon è possibile decidere sulla stabilità del sistema05. L'evoluzione libera dell'uscita di un sistema a tempo discreto

caratterizzato da una matrice dinamica diagonalizzabile è funzione di potenze la cui base sono gli autovalori del sistema

Nessuna delle altre risposte è corretta

è funzione di esponenziali le cui costanti di tempo sono gli autovalori del sistema

è funzione di armoniche le cui frequenze dipendono dagli autovalori del sistema

06. Il criterio di Jury

Consente di decidere sulla stabilità asintotica di un sistema a tempo continuo

Nessuna delle altre risposte è corretta

consente di decidere sull'instabilità di un sistema a tempo continuo

consente di decidere sulla stabilità semplice di un sistema a tempo continuo

07. Il criterio di Jury

Fornisce condizioni necessarie per la stabilità asintotica di sistemi a tempo discreto

Fornisce condizioni necessarie per la stabilità di sistemi a tempo continuo

Fornisce condizioni sufficienti per la stabilità asintotica di sistemi a tempo discreto

Nessuna delle altre risposte è corretta

08.

Lyapunov fornisce condizioni necessarie e sufficienti per decidere sulla stabilità asintotica del sistema.

Lyapunov fornisce condizioni necessarie e sufficienti di stabilità asintotica.

Non richiede la soluzione dell'equazione di stato.

Richiede la soluzione dell'equazione di stato.

Fornisce condizioni necessarie e sufficienti per caratterizzare le proprietà di stabilità globali di un sistema.

03. Per lo studio della stabilità asintotica di un sistema a tempo discreto:

Tutte le altre risposte sono corrette.

È possibile applicare il metodo della trasformata bilineare.

È possibile studiare gli autovalori del sistema.

È possibile applicare il criterio di Jury.

04. Per lo studio della stabilità asintotica di un sistema a tempo discreto:

È possibile applicare il criterio di Routh.

Nessuna delle altre risposte è corretta.

È possibile applicare il metodo della trasformata bilineare.

È possibile studiare il segno degli autovalori del sistema.

05. Il processo di linearizzazione di un sistema a tempo discreto:

Consiste nel trovare punti

sistema linearePossono essere implementati utilizzando solo operazioni di somma e moltiplicazionePossono essere implementati utilizzando solo operazioni di somma, moltiplicazione e ritardoPossono essere implementati utilizzando solo operazioni di somma, moltiplicazione, ritardo e media mobile02. I sistemi IIRHanno una risposta impulsiva di durata infinitaPossono essere utilizzati per approssimare il comportamento di un generico sistema nonlinearePossono essere implementati utilizzando solo operazioni di somma e moltiplicazionePossono essere implementati utilizzando solo operazioni di somma, moltiplicazione e ritardo03. Il teorema del campionamento a tempo continuo a tempo discreto afferma cheUn segnale a tempo continuo può essere rappresentato in modo univoco da una sequenza di campioni se la sua frequenza è inferiore alla metà della frequenza di campionamentoUn segnale a tempo continuo può essere rappresentato in modo univoco da una sequenza di campioni se la sua frequenza è superiore alla frequenza di campionamentoUn segnale a tempo continuo può essere rappresentato in modo univoco da una sequenza di campioni indipendentemente dalla frequenza di campionamentoUn segnale a tempo continuo può essere rappresentato in modo univoco da una sequenza di campioni solo se la sua frequenza è uguale alla frequenza di campionamento04. Il teorema del campionamento a tempo discreto a tempo continuo afferma cheUna sequenza di campioni a tempo discreto può essere ricostruita in modo univoco in un segnale a tempo continuo se la sua frequenza è inferiore alla metà della frequenza di campionamentoUna sequenza di campioni a tempo discreto può essere ricostruita in modo univoco in un segnale a tempo continuo se la sua frequenza è superiore alla frequenza di campionamentoUna sequenza di campioni a tempo discreto può essere ricostruita in modo univoco in un segnale a tempo continuo indipendentemente dalla frequenza di campionamentoUna sequenza di campioni a tempo discreto può essere ricostruita in modo univoco in un segnale a tempo continuo solo se la sua frequenza è uguale alla frequenza di campionamento

sistema a partire dalla conoscenza della risposta al gradino

Hanno tutti gli autovalori nell'origine

Tutte le altre risposte sono corrette

02. Nel caso di sistemi a tempo discreto, per derivare un'approssimazione a poli dominanti è necessario prendere in considerazione i poli ad alte frequenze è necessario prendere in considerazione il tempo di latenza è necessario prendere in considerazione gli zeri ad alte frequenze è necessario prendere in considerazione gli zeri a basse frequenze

03. Nel caso di sistemi a tempo discreto, per derivare un'approssimazione a poli dominanti è necessario prendere in considerazione i poli a basse frequenze è necessario prendere in considerazione gli zeri ad alte frequenze è necessario prendere in considerazione gli zeri a basse frequenze è necessario prendere in considerazione i poli ad alte frequenze

Lezione 037

01. Nel caso di sistemi LTI asintoticamente stabili a tempo discreto

Nessuna delle altre

risposte è correttaLa risposta a regime in risposta ad un segnale sinusoidale è ancora un segnale sinusoidale Non è possibile affermare che la risposta a regime in risposta ad un segnale sinusoidale è ancora un segnale sinusoidale (dipende dalle caratteristiche del sistema) Non è vero che la risposta a regime in risposta ad un segnale sinusoidale è ancora un segnale sinusoidale 02. Nel caso di sistemi a tempo discreto, i diagrammi di Bode non possono esser tracciati tramite con calcolatori elettronici possono esser tracciati seguendo le regole descritte per i sistemi a tempo continuo Possono esser agevolmente tracciati in modo approssimato Nessuna delle altre risposte è corretta Lezione 04 101. Quale delle seguenti affermazioni è corretta? Una modalità di controllo in anello chiuso consente di trascurare il comportamento dinamico della strumentazione adottata La rete di comunicazione adottata nel sistema di controllo ha un impatto significativo sulle prestazioni del sistema Il controllo in anello chiuso è sempre preferibile al controllo in anello aperto Il controllo in anello chiuso non richiede la misura del segnale di uscita del sistemaaperto sono: - Possibilità di ottenere una risposta rapida del sistema, in quanto non si tiene conto del comportamento dinamico della strumentazione adottata. - Minore complessità del sistema di controllo, in quanto non è necessario implementare un feedback per correggere eventuali errori. Tuttavia, è importante considerare che una modalità di controllo ad anello aperto presenta anche alcuni svantaggi, come: - Sensibilità ai disturbi esterni, in quanto non viene effettuata una correzione in tempo reale. - Sensibilità alle incertezze parametriche del modello, in quanto non viene effettuata una correzione in base alle variazioni dei parametri. D'altra parte, una modalità di controllo ad anello chiuso presenta i seguenti vantaggi: - Possibilità di compensare i disturbi esterni, in quanto viene effettuata una correzione in tempo reale. - Possibilità di compensare le incertezze parametriche del modello, in quanto viene effettuata una correzione in base alle variazioni dei parametri. Tuttavia, è importante considerare che una modalità di controllo ad anello chiuso presenta anche alcuni svantaggi, come: - Maggiore complessità del sistema di controllo, in quanto è necessario implementare un feedback per correggere eventuali errori. - Possibilità di instabilità del sistema, se non viene progettato correttamente. In conclusione, la scelta tra una modalità di controllo ad anello aperto o ad anello chiuso dipende dalle specifiche del sistema controllato e dalle esigenze dell'applicazione.