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Estratto del documento

X

(4)

1 +

+

= ineuciale

ma

Vogliamo sistema

accelerazione vebeue

calcolare nel neu se

non

della dinamica è valiba lo

secombo quali

,

il mincipio , goute

se

sempre è

non

e

beus continuare incipio

includere affinché secondo

il nel

ande

possa usave

a

vigeimento

di

sistema .

incuziale

non

*

(H)

X =(t)

VH y(t)y

+ +

= =(t)

Xd() yo/t(y

(0) + +

= Polisson

bi

balle formule

b wx()

Vlt)

Quindi Vol + +

dewivamber di nuous :

Il X(f)* (t)

y(t)y +

aH) +

=

= G0(t)

for ( 20 () Yo() yolt(y

+ +

= =

G

2(t)z)t))

(t)

wX(x )

a) q( wxk))

y(t(y)

) +

( )

+ +

/

+ + +

+ + + =

= vi /

+

=

l'accelevatione

Possiamo scrivere come : [i

=

wxy)

wxy(t) wxk(t))

wX(V

alt) go/t) a(t) )

( +

+ / +

+

+ +

=

semplificante : w(t)Xk(H) wX(wXk(t))

go() 2w(t)xy(t)

a(H)

aH +

+

+ +

= trascinamento cavolis

a a

/

a(t) a)

(t)

a(H) +

a +

- -

=

Da le I ma

feduiamo gifurie

qui gouse son

malt) mac)

(t)

malt) ma +

-

= -

folze

veue

Evere e

mal e

trascinamento coriolis

= Xh)(t))

wix() wx(wit)

Etrascinamento-m/go +

))

-2m(w() XVi(

Ecoriolis +

=

1 posizionali

Faute direzione

bipembe balla

E

una parizione

modulo

posizionale

è in

goza , e

se veuso

del punto di E E/1)

nella applicatione

spacio sus : =

La peridionali si

mentre

elastica

fanta

fouza la la

, fanta

e sono

peso

attuito no. SE -E

Pen -leta

vale latb

Ge

de

le posizionali cidé

gauze : =

= .

.

ATB BTA

A Principi della Dinamica di mivilegiati

sistemi

10 dei ai

rigerimento defi rispetto

Esistono inenziali

principio : , ,

bal sostante

bel

punti resto

materiali

i monber

quali mantengono

isolati

velocità Punti

lavo

la cui agiscono goute

.

non

su

. sistema di

2 materiale di

punto

pincipio E

soggetto Gaza in

un una

e

massa un

a

: ,

un'accelerazione

miferimento folza

, alla

subisce

inenciale propoluzionale

a

secondo lavelacione : E ma

=

3 Ean allava il

incipio esercita 2

fouza sul

se 1 2

una solupo

sono

coupo

un

: ,

modula

esercita In sul uguale amposto

in

1

galuca solo veuss ,

una con

,

,

blue nella di

stessa

sulla a come

guare .

D della del

quantità

Conservazione di motor momento angolowe

e

QMOT

La Vor

quantità definita

di molto è come .

ext

Q

prima Moto

Dalla soutimale

Fito

Quindi di

la Q

quantità moto di

sostante

e

,

se conserva

,

. Eco

saudinale

20 momenti delle

, esteume

Dalla milli

i gaute son

se ,

momento

cidè il angelove di conserva.

Eextzo

Un Mextzo

è detto quantità

isolato cide

sistema la

via

ri

se se conservano

e ,

di due

moto momento

il angolave . -X

: mi Vi

, vidurione

di

DEFINIZIONE centua

ANGOLARE

MOMENTO I =

del

momento Di

punte mi

angolave massa e

con

Velocità Vi .

A rigido

Coupo descritto

bi da

Un libertà

di ,

sistema

migedo punti materiali

è guadi

6

coupo un

Distanza Que

tua

Home punto

di

punti generici Pie

cambia Pueso

la .

esso non un

appartementi

punto IPi-Pjl

Pj estante

al

un solups =

Lim libertà

di

guadi

6

Dato nigerimento

gissato

migide di punte

nuember

sistema

e

colupo un

un ,

un tu

P1/X1

determinare

bel Possiamo posizione

la scalami ye

solupo 3

. sua com , ,

y1 Puembo tua

Pz P

distanza

punto la Pr

un e

,

& 212 quindi identificare posidia

la

è gissa , neu

Si scalari Pa

P2 si

neuclué

2

servono

me di

fuova 112 centr

vaggio

sfena e

una

su 0

P2/0

Pr ,

.

Fuendo da

la distanza da

punte Pie

Pz

um , fuova

Pe quindi

fissa circonferenza

si su

, una

>

: X identificarne la

possiamo posicione una

e con

.

P/4)

scalque

2 d'inerzia

Tensave tu di

momento rispetto

miglio puo

al si

angelove

le confere

coupa massa

un

scrivene : colonne

righe x

modes

↳ Ix

Ixy

IxX -

-

Kor di

tensame incuria

Iye

com Ixy

Gw Iyy =

-

= = - If

-Exe Igt

fry Exy-xyom

/Im

bowe Ixx + e

= ... diagonalizzabile

Paidue la simmetuira è

telema

matuise è il spetuale

neu

, .

dire di definito

Filicamente viguimento

questo esiste sistema

due

nel un

di 21

La tali

teuma assi KX

automoumale blue

y' :

una ,

,

_

O

E If

Il Questi chiamati

Iy' di X

momenti

Ix y .

rispetto assi

incuria

com 8

a sono

,

, , ,

principali solidali rigido

al

di il

assi sentero

incuria sono solupo neu

passano

e

,

bi massa

.

E coni riguit

coutimale

Seconda i

neu

definizione sente

PicRIXmivi

Lor = i desione

momento angalowe cre

:

fondamentale

CR)

WX(pi /g

Vi Ver + -

= . XmikerwXdi-cry

(Pi-CR

Lor

estitutes : = O

= ges orzo

widunme

di pesata delle

Se posizioni

cente

il media

e o

=

Varx

centro midusione

di

il al

milpi-eMl rispetto

mel

è al

o se er.

: ,

Cr

mi WX/Pi

quindi (Pier)

Ker -

= i

Wi sostante

è

studiamo

nei casi cui

i in

W .

= / /PierXmilwaxier

= peuclué

giou sostante

parte in

.

I l

Size

la

lungo

momento didne

solo

angolove

il

studio

Ecr /Pi-CRIXmilux(pi-cr del misto

muduietà modato

la

= usiamo

w

= =

! xa)

b

a & b

raxb) (

e

. =

Suxipi-er

miluxipi-er))

w .

= ! semoi)

lax(pi-cr) (1) - 1 er)

i -

-

=

=

e /a) /Pi-erl semoi

Vi · ·

=

?

Quindi mir

W

R = . Ta

y

mispelto passante

MOMENTO INERGIA

DI ore

asse neu

a un dw

A

coutinale =

Dalla seconda Of

Wi

or

Genius :

= ww brw

= =>

O

=

O

= u distanze

mel

l'asse le vigibo

è coupo

geumo gisse

sons = M

= seconda migiti

copi

coutinale neu

22 Pendola composto

& might affound

Cano math

due fisser

un asse

a

& Usiamo punto

solidale

di al

riferimento

sistema 0

un ,

di l'angolo

libertà

Definiamo guado

un y

e Fe

In Rx

applicate vecisioni

le Ry

cincollau blue

e sono e ,

hamme insognita

valoue &

lunger l'asse

diretto

veltowe sia

supponiamo il velocità angolave

due avend

w :

,

y

w = ↑ Mor

caudinali rispetto

momentodi

Rx Lo incuria

* asse

a un

= a

Ry-Mg passante

Mijor 0

.

powablels neu

=

= Mgseny

i bel o

equazione

-Mgesemy O

= + mot

=

Il ti

migido nero biso

ascilla moto altolumo equilibrio

posizione

alla

coupo con

delle

Il neridbo oscillazioni

piccole

0

y :

= . u

=

& Motor circolave )/R

y1 S( distanza

0 + = causa

per

= Da powtite

P a

Ros dall'origine

XPROSQ

P =

↓ p S Rsem/

Rsem

ypH) = =

O

↑ 3

S X vetlole posizione

Ros Rsem y

↓ +

p =

Gewwamba Rosem

HKHR-sem bi questo e

modulo vetoue

il :

è

sem/ quindi

cos/ 1

)

/ veusave

un

+ =

-

... con

indica

si

Reemb

Roos

. /

sent cos

+

p =

= ... quindi tangente

Rosi semp Reem E alla sitsangementa

cos P e

o

= ,

Lis tangente

è

velocità

la alla si conferenza

/sem cosy

PH +

= si

cos

H j(t)

= +

a Sem

- - B & (yp

/

-los ... sem

+ -.

=

modwer versale

e

1 un

= , opposto

veuse

ma com

+

all

⑫ Pendolo semplice i +

1 gen +

mgr

·

studia intuinselve

Si usando le colucinate

i

E mi

ma : -mgsen

= = mi

im T-mgcosp

: =

O a se e jz

,

f +

i

> masemy-mei me bel

= moto

equacione

mgremyo

+ o

seny =

= mey

T analifica

esiste solucione

-mgcosy non ma

,

= numerica

sold

misolvere ,

le Miscolo

picosse oscillazioni

mò molto

si per y

sempty 29

by +

y >

+ 0 =

=

Ass/getto prazo

y prosyo

com

= Get

y goos

= del

Il moto dalla

indipendente del

è

nembalo massa soupo

2 wincolawi

Face di

libertà di

riduee movimento

Un la

windla coupo

un

materiale

Quando esercita mindoli il

punto

lo winsald

,

sul

goza

una

colpa

un ,

tenzo confermia

uguale

la

pincipio veuse

il reazione in

neu e

una ball'interazione

deniano

Le vincolari

reazioni vincolo

gua e

e sono

,

compo

incognite .

VINCOLO wimddes.

IDEALE motumale

neadidme

= al

Forza status

REALE dinamico

vadente

VINCOLO di

= afuita e

⑯ Afuito missoso È l'interazione (aupo) quando

bee e

materiale

punto immerso

:... liquido)

:.. /gas

gluibo

in o

un

- rispetto

Dettagli
Publisher
A.A. 2025-2026
30 pagine
SSD Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Sarina24 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fisica 1 e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Firenze o del prof Caruso Filippo.