LIBERTÀ LAGRANGIANE
GRADI
VINCOLI COORDINATE
DI e
, materiale il solo dalle forze
determinato
moto
punto
Punto è
libero è in
un cui
: dalle iniziali
condizioni
essere e .
nello
La liberamente determinata
che
punto univocamente
di è
si
posizione muove spazio
un .
da coordinate
3 ' cartesiane ) polari
( ( )
Ad esempio o
X
essere y
possono z
p
z o
, ,
, ,
le la
coordinate tra
indipendenti loro modo
questo
di
devono in
essere
• ,
}
corrispondenza PER
( ) è Biunivoca
Qr ↳
Qi Q }
, ,
Il coordinate
di è
c' massimo
numero 3
minimo non
ma
e
• questo '
che
dice
per
→ GRADI
si liberta
3
ci sono di costituiscono
determinano la del
le materiale
coordinate punto
che
( %) posizione
oh oh
, ,
le LAGRANGIANE
COORDINATE
sue
VINCOLI movimento
vincolo limita libertà materiale In
la punto
è altre
dispositivo
Un che di
di
un un .
parole libertà
riduce gradi di
i
ne
il moto Anche effettua
superficie sfera
sulla
⑨ vincolato
di in
è si 3
se
una .
le bastano
coordinate
dimensioni riferimenti
indipendenti
sue sono
non 2 come
e
,
latitudine longitudine la
individuarne
per posizione
e .
rappresentato opportune
vincolo
GEOMETRICAMENTE da disequazione
il è
→ equazioni '
o
che tenuta rispettare
il punto è a
tavolo altezza del tavolo
)
(
⑤ ZZ
su
Moto un forza che
vincolo concretizza la
il REAZIONE VINCOLARE si
FISICAMENTE si
→ una
con , ,
tentativi movimento
di
oppone ai
ATTRITO
le leggi
Secondo del moto quello
moto il rettilineo ad esempio
armonico o
, , ,
infinito
dovrebbero all'
continuare . debole
sufficientemente
stesso
Allo accelerazione
forza
modo una provoca nessuna
non .
oggetti idealizzato
Questo bisogna gli
perché modo
considerare in meno
ESISTONO FORZE
→ CHE AL INCIPIENTE
SI OPPONGONO MOVIMENTO CORPI
MOTO DEI
al
e ,
LE ATTRITO
FORZE DI
movimento le contatto punti
presentano
superfici scabre
di
- perciò
sono minimi
e contrastate
contatto sviluppa
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