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- LA RISPOSTA ALLO SCALINO

o INTRODUZIONE

▪ Più utile in senso pratico, perché vicino alla realtà; i cambiamenti di un sistema sono spesso ottenuti passando da un setpoint

ad un altro, con variazione pressoché istantanea

• È importante perché, al contrario della risposta all’impulso molto spesso (quasi sempre) i cambiamenti di

funzionamento di un sistema vengono ottenuti passando da un setpoint ad un altro, ovvero da un ingresso costante

ad un altro, attraverso un cambiamento che, nella peggiore delle ipotesi, è a scalino

▪ Inoltre, partendo dallo studio delle caratteristiche della risposta allo scalino di sistemi (Asintoticamente Stabili) del primo e

secondo ordine è possibile anche risolvere il problema della stima della funzione di trasferimento approssimata (al primo o

secondo ordine) di un sistema di ordine maggiore di 2

o OSSERVAZIONE

▪ Il sistema passa da uno stato A ad uno stato B quasi istantaneamente (Scalino)

▪ Lo studio partirà con il sistema del 1° ordine, 2° ordine, poi poli complessi e coniugati

o NOTA ESAME

▪ NON sapere le dimostrazioni matematiche. Sappi però come funziona la risposta allo scalino

▪

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junxiang
A.A. 2019-2020
90 pagine
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SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher junxiang di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Controlli Automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Brescia o del prof Carnevale Claudio.