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CAP.1
calcolo differenziale
TEOREMA dei valori intermedi
Sia f(x, y) continua in A ⊂ ℝ², A convesso per archi. Allora presi comunque (x₀, y₀), (x₁, y₁) ∈ A, la funzione assume tutti i valori compresi tra i valori f(x₀, y₀) e f(x₁, y₁)
DIM Dato che A è un insieme convesso per archi, presi comunque P₀=(x₀,y₀) e P₁(x₁,y₁)∈A, sia ϕ:[0,1] ⇒ ℝ² una curva di sostegno di [0,1] ⊂ A (ϕ(0) = P₀ e ϕ(1) = P₁) e, con t, essendo f(x, y) continua : ∃ ϕ(t) = (x(t), y(t), t ∈ [0, 1], t₀ essendo f(x, y) continua su A, ho che f|A continua in [0, 1] e data dai valori intermedi per funz. di 1 variabile reale. Ho che f(t) assume tutti i valori compresi tra f(0) = f(x₀, y₀) e f(1) = f(x₁, y₁) e dunque che f(x, y) assume tutti i valori compresi tra f(x₀, y₀) e f(x₁, y₁).
TEOREMA derivabilità funzioni differenziabili
Se f(x, y) risulta differenziabile in (x₀, y₀) con df(x₀, y₀)(h, k) = A*h + B*K allora f(x, y) risulta derivabile parzialmente in (x₀, y₀) con ∂f (x₀,y₀) / ∂x = A e ∂f (x₀, y₀) / ∂y = B Onde risulta:
⇒ df (x₀, y₀)(h, k) = ∂f / ∂x (x₀, y₀) * h + ∂f / ∂y (x₀, y₀) * k = ∇f(x₀, y₀)•(h, k)
Poiché f(x,y) risulta differenziabile in (x₀,y₀), per (x,y) → (x₀,y₀) ho che ∃ A, B ∈ R /
f(x,y) = f(x₀,y₀) + A(x-x₀) + B(y-y₀) + o (√((x-x₀)² + (y-y₀)²))
allora:
f(x₀ + h,y₀) = f(x₀,y₀) + Ah + o(h) per h → 0
e quindi
∂f(x₀,y₀)/∂x = limh → 0 f(x₀+h,y₀) - f(x₀,y₀)/h
= limh → 0 Ah + o(h)/h = A
allo stesso modo provo che ∂f(x₀,y₀)/∂y = B
TEOREMA
gradiente
Sia f(x,y) funzione definita in A ⊂ R² e differenziabile in (x₀,y₀) nel modo A. Allora ∀ versore V ∈ R² esiste ∂f(x₀,y₀) e risulta
⇒ ∂f(x₀,y₀)/∂V = ∇f(x₀,y₀) ⋅ V
DIM
Poiché f(x,y) risulta differenziabile in (x₀,y₀) per (x,y) → (x₀,y₀) ho:
f(x,y):= f(x₀,y₀) + ∇f(x₀,y₀) ⋅ [x-x₀, y-y₀] + o(√((x-x₀)²+(y-y₀)²))
da cui, preso V=(α, β)∈R² con α²+β²=1 risulta
f((x₀+αh),(y₀+βh)) = f(x₀,y₀) + ∇f(x₀,y₀) ⋅ (αh, βh) + o(h)
e quindi
∂f(x₀,y₀)/∂V = limh → 0 f(x₀+αh, y₀+βh) - f(x₀,y₀)/h = ∇f(x₀,y₀) ⋅ (α, β)
e dunque
(r(x,y)-r(x₀,y₀)) = ∂x f(x₀,y₀) · (x-x₀) + ∂y f(x₀,y₀) · (y-y₀)
√((x-x₀)2) = ((y-y₀)2)
| ∂x f(ex,y) - ∂x f(x,y₀) || ≤ | x - x₀ |
√((x-x₀)2+(y-y₀)2)
+ | ∂y f(ex₀,ny₁) - ∂y f(x₀,ny₀) | = ∂y f(x₀,y₀)
| √((x-x₀)2+(y₀-ny₁)2)
se (x,y) → (x₀,y₀) allora (ex,y) → (x₀,y₀) e (x₀,ny) → (x₀,y₀) essendo le derivate parziali continue in (x₀,y₀) si ha
lim ∂x f(x,y) - ∂x f(x₀,y₀) (x,y) → (x₀,y₀)
= lim ∂y f(x₀,ny) = ∂y f(x₀,y₀) = 0
(x,y) → (x₀,y₀)
e dunque dalla precedente stima e dai teore.ma del confronto segue la tesi
TEOREMA funzioni con gradiente nullo in un aperto connesso
Sia (fx,y) funzione der x,u,ibile parzialmente nell'aperto connesso sotto posto, ∂x f(ex,y,u) 0 per ogni (x,y) ∈ A. Allora f(x,y) assuto costante in A.
DIM
S fissato (x₀,y₀) ∈ A presso comunque (x₀,nx) ∈ A
Teorema sul lavoro di un campo conservativo
Sia F: A ⊆ ℝn → ℝn campo vettoriale continuo e conservativo sull'aperto A ⊆ ℝn. Se γ è una curva regolare (archi) con sostegno contenuto in A, di punti iniziale x0 e finale x, allora
∫γ F(x)⋅ds = V(x) - V(x0)
essendo V un potenziale di F in A.
Dim
Sia γ(t), t ε [a,b] una parametrizzazione di γ, che supponiamo regolare in [a,b],
γ(a) = x0 e γ(b) = x. Allora, dalla definizione,
∫γ F(x)⋅ds = ∫ab F(γ(t))⋅γ'(t)dt
Poiché il campo F(x) è conservativo e V(x) è un suo potenziale, esiste un risultato F(γ(t))= ∇V(γ(t))
per ogni t ε [a,b]. Posto f(t) = V(γ(t))
Dal teorema della derivazione di una funzione composta, ho f'(t) = ∇V(γ(t))⋅γ'(t), e quindi, dalla formula fondamentale del calcolo integrale, ho:
∫γ F(x)⋅ds = ∫ab ∇V(γ(t))⋅γ'(t)dt = ∫ab f'(t)dt
= f(b) - f(a)
= V(γ(b)) - V(γ(a))
TEOREMA di Green
Sia F(x,y) = (F1(x,y), F2(x,y))
un campo vettoriale di classe C1 in un aperto A di R2 e sia D un dominio normale regolare in A. Allora
denotata con ∂D la curva semplice, chiusa e regolare
adatta con sostegno la frontiera di D positivamente orientata risulta
∮∂D F · dx = ∬D ( ∂F2 ∂x - ∂F1 ∂y ) dx dy
Dim
Considero il caso in cui D è un rettangolo
D = { (x,y) ∈ R2 | x ∈ [a,b], y ∈ [c,d] }.
La frontiera ∂D risulta unione delle 4 curve
γi, con i = 1,2,3,4 di parametrizzazione
- γ1(t) = (t,c), t ∈ [a,b]
- γ2(t) = (b,t), t ∈ [c,d]
- γ3(t) = (t,d), t ∈ [b,a]
- γ4(t) = (a,t), t ∈ [c,d]
dove γ3 e γ4 denotano le curve opposte di γ1 e γ2.
Dalla def. di campo
∮∂D F · dx = ∫γ1 F · dx + ∫γ2 F · dx + ∫γ3 F · dx + ∫γ4 F · dx
= ∫ab F1(t,c) dt + ∫cd F2(b,t) dt - ∫ba F1(t,d) dt
sono eq. riconducibili a eq. a v. separabili le eq diff.
omogenee (dette di )
forma → y' = g(y/x)
EQ DIFF. ESATTE
forma → A(x,y) + B(x,y)y' = 0
EQ LINEARI I ORDINE
forma → y' = a(x)y + b(x)
caso omogeneo → y' = a(x)y b(x) = 0
soluzione → y(x) = e^(-∫a(x)dx) [∫b(x)e^(∫a(x))dx + k]
eq Bernoulli → y' = a(x)y + b(x)y^a
EQ LINEARI II ORDINE
forma → y'' + b(x)y' = a(x)y + g(x)
Oscillatore Armonico
semplice => descrive il moto di un corpo di massa m vincolato a muoversi su una guida rettilinea soggetto alla forza generata da una molla in assenza di resistenza avverso all'attrito il moto è descritto da:
y' + ω^2y = 0
y(t): c1 cos(ωt) + c2 sin(ωt)
le soluzioni sono periodiche
Smarzato
= > in caso di attrito
y'' + 2ry' + ω^2y = 0
=> δ = m ≥ 0 para il coefficiente di attrito