Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
R- poligono delle forze chiuso
Grafico Poligono delle forze chiuso
Equilibrio del punto materiale F attive + reattive
R = 0
Rx= f1x + F2xAnalitic + ...=0
Ry=Rz=Esempi:
1 Equilibrio del punto materiale Strutture per il design
Equilibrio del corpo rigido, dei corpi statici1Esempi .o: Determinare la trazione in una struttura in equilibrio
P1 e p2notiTensione= forza interna alla fine, bisogna fare dei tagli ideali
T2:T1:Ciò che permette di resistere a rotture e la diminuzione delle sollecitazioni e del materiali più resistenti
P1 = 10 kgf (10kg- P2= 20kgf T1 = 30 kgf T2 = 20 kgfg,81N)
2 Massa vincolata a terra Peso forza esterna,2 Somma delle forze vettoriali Deve essere:
Equilibrio=0 T2X= T2 cos 30^= T2/2X = 0 ; Y = O T1X= t1 cos 60^= T1/2T2 x - T1 X = 0 T1 y- T1 seno60^= T1T1 y + T2 Y - p =0 T2 y + T2 seno 30^ =T2/2
3 Esempio geometria Abbiamo traslato le rette di 30-60% in mododa ottenere un poligono chiuso( inserisci sia la statica grafica che analitica nel progetto) La fune non
asse di riferimento. Il momento di una forza rispetto a un punto è dato dal prodotto vettoriale del vettore posizione del punto rispetto all'asse di riferimento e il vettore forza. Perché un corpo rigido sia in equilibrio, la somma dei momenti delle forze agenti su di esso rispetto a un punto di riferimento deve essere nulla. Questo principio è noto come principio dei momenti. Nel caso di un punto materiale, le forze agenti su di esso sono concorrenti in un unico punto, quindi il momento rispetto a qualsiasi punto è sempre nullo. Nel caso di un solido, le forze agenti su di esso possono essere distinte e non concorrenti in alcun punto. Pertanto, per l'equilibrio, la somma dei momenti delle forze rispetto a un punto di riferimento deve essere nulla. È importante notare che la risultante delle forze agenti sul corpo deve essere anche nulla per l'equilibrio, ma questo non è sufficiente. È necessario considerare anche i momenti delle forze per determinare se un corpo rigido è in equilibrio o meno.polo è zero.polo devesapere nullo Equazioni cardinali della staticaCondizione necessaria e sufficiente per l'equilibrioR = vettore risultante di tutte le forseR = 0 Mr1 = momento risultante di tutte le forzeMr1 = 0 e coppieIn forma scalare dei vettori rispetto agli assi scalari: cardinali della statica in forma scalare diventano..Eq2D- SONO 3Dq scalari3D- SONO 61 Qual'e il momento totale esercitato dai due stralli di prua e di poppa rispetto alla base dell'albero nel punto BT1 =240 N e T2 = 680 N2 A quale distanza L2 deve sedersi la bambina per mantenere in equilibrio l'altalene?Dati del problema: l1, P1, e P23 Sotto quali condizioni e possibile l'equilibrio della mensola che regge il televisiore? Che cosa accade se si dimezzal'altezza d della mensola? Strutture per il designEquilibrio dei corpi rigidi Sistemi di forze straticamente equivalentiSono equivalenti quando i due sistemi di F 1-2 hanno la stessa risultanterispetto al braccio-stesso polo per due
sistemiF1 e F2 sono staticamente equivalenti quando la risultante è ugualeTrasporto di una forza Applico F inR1Ci sarà un modulo.I due sistemi sonoSupponiamo di trasportare F in A equivalenti Poligono funicolarePunto materiale in eq il poligono delle F sia chiusoCorpi rigidi= R = 0 e M = 0Il poligono delle forze non è sufficiente infatti introdurremo il poligono funicolareIl poligono delle f deve essere chiusoPunto materiale ( f concorrenti in un punto)Equilibri Si introduce il momentoo Dove vedremo condizioni necessarie per l’equilibrioPoligono funicolareCorpo rigido Serve a determinare la risultante di R di un sistema di forze(non concorrenti in un punto) con il suo asse centrale,ovvero con la sua retta di applicazione, trovando anche laretta in cui viene applicataPoligono funicolareNon concorrenti in un punto passaggifunicolare-PoligonoCoppia di forzeProduce un. Poligono delle forse chiuso2- poligono funicolare, dove la prima el’ultima forza deve esserePerché si chiama poligono funicolare, perché rappresenta la forma di una fune soggetta a delle forze. Come si disporrebbe una fune soggetta a delle forze? P2 = ? P1 = Metodo grafico 6N- volumi (fp = forza peso Forze distribuite - su una superfice-linea Strutture per il design 10/03/21 [F] [L] -1 N/m. Kn/m Su una linea Carichi distribuiti [F] [L] -2 N/m^e. Kn/m*2 Su una superfice Forza peso N/m^3. Kn/m*3 Su un volume [F] [L] -3 Un metro di libri pesa 1 La carta è più pesante del legno Peso di 1m di libri Su ogni metro mi produce un carico distribuito su una linea di 0.6 kn/m Equilibri Hb, hb, Vo Ed’s = utilizzo il principio dei sistemi di forze staticamente equivalenti (che hanno lo stesso V risultante e l’asse centrale) Sostituisco il carico V con la risultante R applicata lungo il suo asse centrale Può essere considerato come la sovrapposizione di strisce elementari Prendo una “striscia elementare” di questo carico
distribuitaCalcolo per l'asse centrale, devo dire che i sistemi siano equivalenti
2Carico triangolare (carico distribuito)E l'esempio tipico dell'acqua L'intensità cresce linearmente con la distanza
3Carico distribuito con legge triangolare - con la spinta dell'acqua
4 VINCOLII vincoli sono elementi con cui un oggetto e collegato all'ambiente esterno:
- ESTERNI= collegamento tra oggetto e ambiente esterni
- INTERNI=elementi di collegamento tra due parti di un oggetto, Traslazione
FUNZIONE= impedire dei possibili movimenti del corpo MOVIMENTI Rotazione
ForzeGenerano delle reazioni vincolari Momenti Ovvero quei parametri "cinematici" necessari a descrivere il
Possibili movimenti= gradi di libertà movimento di un oggetto - corpo rigido- punto materiale SpaziPiano PianoSpazi A 6 gradi di libertà, treo2- nello spazio abbiamo 31- due parametri per descrivere il 1- avviene la traslazione x,yo traslazioni e tre rotazioniassi x,y,z
ovvero ux, uy, uz
movimento x e y (ux, uy) e la rotazione
Due gradi di libertà intorno a z (uz)
3 gradi di libertà
Piano= 2 traslazioni
Punto materiale Spazio= 3 traslazioni
Gradi di libertà Piano= 2 traslazioni e 1 rotazione
Corpo rigido Spazio 3 traslazioni e 3 rotazioni
Spostamento minori rispetto alle dimensioni del corpo, con una configurazione
Ipotesi di piccoli spostamenti deformata e indeformata, supponendo che gli spostamenti siano estremamente piccoli e quindi trascurabili
Instabilità dell’equilibrio va calcolata senza questa ipotesi
Se sono in grado di impedire uno spostamento in una direzione
MONOLATE ma in un unico verso
RII VINCOLI bloccano uno o più gradi di libertà Impediscono uno spostamento in una direzione e un
BILATER entrambi i versi
ILisci= privi di attrito
VINCOLI Scabri=generano attrito
Perfetti= e un grado di bloccare completamente lo spostamento in ux, uy
VINCOLI Cedevoli Strutture per il design
- libertàdigrado1(SempliciVINCOLI )gradi2blocca(Doppi )gradi3(bloccaTripliVincolo semplice ( pendolo- blocca un grado di libertà) Rimuovo il vincolo e lo sostituisco con laPendolo o Biella- asta con 2 cerniere Soggetto a forze attive e reattive- ha una sua direzione lungo laquale il vincolo impedisce lospostamento Esplicare una forza reattiva ingrado con qualunque forzareattiva ra che può averePostulato fondamentale qualsiasi intensità o verso la cuidella meccanica direzione e quella del vincoloHo un solo grado di vincoloPosso ruotare in torno ad aPosso spostarmi lungo uyNon posso spostarmi lungo ux
- VINCOLO DOPPIO. ( combino più pendoli ) . .Ho un solo grado di libertà, che mi permette laHo due vincoli che mi bloccano lo spostamento in rotazione intorno ad Aux e uy
- VINCOLO TRIOLO. ( bloccano tre gradi di libertà- vincoli ad incastro).3 pendoli che bloccano ux, uy e la rotazionerigidicorpiivincolatisonocomeIndividuare Vincoli tripliVincolo
doppioVincolo semplice Appoggio fisso o cernieraBilateroEQUILIBRIO MODELLO
Un oggetto al quale dobbiamo applicare degli esercizi meccanici Il sistema del modello meccanico ciMECCANICO permette di passare dal modellomeccanico al modello staticamenteequivalenteCi dice quali sono le direzioni delle reazionivincolari, quelle efficaci ma non dicono nel’intensità ma non il versoDa qui devo applicare le eq cardinali della statica per poter trovare verso e intensitaDa qui bisogna capire se i, sistema e staticamente possibile e di calcolare le reazioni vincolari 1- Dobbiamo capire sonno l’equilibrio e possibile?Quindi abbiamo le fasi : 1- oggetto reali ; modello meccanico ; sistema libero staticamente equivalente 2- quali sono le reazioni vincolari?L’equilibrio e possibile se e solo se l’eq. della statica per il corpo rigido vincolato ammette soluzione3 2DDDipende se posso calcolare 1 3troviamostatica,dellaCardinaliEquazionisituazioni: Sistema staticamente
impossibile ( risolvendo non si arriva a soluzione; il sistema non è in equilibrio)
Ecs ( in equilibrio se