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Problemi di momento di inerzia
OZI = 0.5ml
2OZI = 7ml
2OZI = (7/3)ml
2OZ0
Il momento di inerzia rispetto ad un asse passante per O e perpendicolare alla lamina omogenea rappresentata in figura, di massa m e lati a=7 e b=5, è:
I = (34/3)mOZ
I = (32/3)mOZ
I = (74/3)mOZ
I = (11/3)mOZ
Dato un sistema composto da due corpi uno di forma circolare di raggio R e massa m e una lamina quadrata di lato R e massa m, qual è il momento di inerzia del sistema rispetto all'asse y?
I = (3/2)mR^2y
I = (19/12)mR^2y
I = (1/3)mR^2y
I = (7/3)mR^2y
Dato il corpo in figura avente il baricentro in G, rispetto a quali assi si ha il momento di inerzia minore?
21a priori non si può di3
Il momento di inerzia rispetto ad un asse passante per O e perpendicolare alla lamina omogenea e di massa m rappresentata in figura è:
I = (1/12)m(a + b)^2
OI = 0.5m(a + b)^2
OI = (1/3)m(a + b)^2
OI = 0.5m(a+b)^2
In un piano verticale, il corpo rigido OAB (composto da due aste OA e AB omogenee rispettivamente di massa 2m e lunghezza
2l el, saldate ad angoloretto in A) è incernierato in O, mentre l'estremo B è vincolato da un carrello liscio sul lato verticale di una lamina quadrata omogenea, di massa M elato 2l. La lamina è vincolata nei suoi vertici P e Q a scorrere su una guida liscia orizzontale passante per O. Qual è il momento di inerzia del corpo rigido OAB per l'asse Z perpendicolare al piano che contiene il corpo rigido OAB e passante per O?
I = 0.5ml2OZ
I = ml2OZ
I = 7ml2OZ
I = 5ml2OZ
07. Dato un semidisco pieno di massa omogenea m e raggio R, determinare il momento di inerzia del semidisco rispetto all'asse (a) indicato in figura
I = 1.125 mR2a
I = 1.5 mR2a
I = 0.5 mR2a
I = 1.25 mR2a
08. Il momento di inerzia rispetto ad un asse passante per O e perpendicolare alla lamina omogenea rappresentata in figura, di massa m e lati a=5 e b=3, è:
I = (11/3)mOZ
I = (74/3)mOZ
I = (34/3)mOZ
I = (32/3)mOZ
09. In un piano verticale, il corpo rigido OAB (composto da due aste OA e AB omogenee
- Il corpo rigido OAB è formato da due asticelle di massa m e lunghezza l, saldate ad angolo retto in A. È incernierato in O, mentre l'estremo B è vincolato da un carrello liscio sul lato verticale di una lamina quadrata omogenea, di massa M e lato l. La lamina è vincolata nei suoi vertici P e Q a scorrere su una guida liscia orizzontale passante per O. Il momento di inerzia del corpo rigido OAB per l'asse Z, perpendicolare al piano che contiene il corpo rigido OAB e passante per O, è dato da:
- I = (7/3)ml^2OZ
- I = 7ml^2OZ
- I = (5/3)ml^2OZ
- I = (17/3)ml^2OZ
- Dato un semidisco pieno di massa m e raggio R, il momento di inerzia del semidisco rispetto all'asse (a) indicato in figura si calcola sommando il momento di inerzia rispetto al baricentro del semicerchio (mR^2/2) con il prodotto della massa del semicerchio per R^2. Quindi il momento di inerzia del semidisco è dato da:
- I = mR + 0.25mR^2/2
- I = sommando il momento di inerzia rispetto al baricentro del semicerchio con il prodotto della massa del semicerchio per R^2
semicerchio per la distanza fra il baricentro e l'asse (a) al quadrato
11. Parlare del Teorema di Huygens-Steiner
In un piano verticale, il corpo rigido OAB (composto da due aste OA e AB omogenee rispettivamente di massa 2m e lunghezza 2l, saldate ad angolo retto in A) è incernierato in O, mentre l'estremo B è vincolato da un carrello liscio sul lato verticale di una lamina quadrata omogenea, di massa M e lato 2l. La lamina è vincolata nei suoi vertici P e Q a scorrere su una guida liscia orizzontale passante per O. Il candidato indichi la coppia di assi cartesiani X e Y che ritiene semplifichi maggiormente il calcolo del momento di inerzia del corpo rigido OAB per l'asse Z passante per O e perpendicolare al piano XY e ne esegua il calcolo.
13. Dato un semidisco di massa omogenea 2m e raggio R, determinare il momento di inerzia del semidisco rispetto all'asse (a) indicato in figura
14. Descrivere i momenti di inerzia rispetto agli assi
paralleli.15.In un piano verticale, il corpo rigido OAB (composto da due aste OA e AB omogenee rispettivamente di massa 2m em, elunghezza 2l el, saldate ad angoloretto in A) è incernierato in O, mentre l'estremo B è vincolato da un carrello liscio sul lato verticale di una lamina quadrata omogenea, di massa M elato 2l. La lamina è vincolata nei suoi vertici P e Q a scorrere su una guida liscia orizzontale passante per O. Calcolare il momento di inerzia del corpo rigido OAB rispetto all'asse X parallelo a AB e passante per O e rispetto all'asse Y passante per OA.
Lezione 0401. Quale è una delle proprietà della matrice di inerzia? È una matrice identità, ha autovalori positivi, è una matrice non definita positiva, ha autovalori negativi.
2. La matrice di inerzia è semidefinita positiva sempre mai quando la massa del sistema è disposta in maniera simmetrica rispetto ad un piano quando la massa del sistema è
concentrata lungo una retta 3. Descrivere il tensore di inerzia. Il tensore di inerzia è una matrice simmetrica che descrive la distribuzione di massa di un corpo rispetto ai suoi assi di riferimento. È composto da nove elementi, ma a causa della simmetria, solo sei di questi sono indipendenti. I tre elementi diagonali del tensore di inerzia rappresentano i momenti principali di inerzia, mentre gli altri tre elementi rappresentano i prodotti di inerzia. Lezione 0411. I momenti principali di inerzia sono i momenti di inerzia massimi. Sono gli autovettori rispetto ai quali si diagonalizza la matrice di inerzia. Sono gli assi di simmetria del sistema. Sono gli autovalori ottenuti diagonalizzando la matrice di inerzia. 2. Descrivere gli assi e i momenti principali di inerzia. Gli assi principali di inerzia sono gli assi rispetto ai quali la matrice di inerzia è diagonale. Sono gli assi di simmetria del sistema. I momenti principali di inerzia sono i valori diagonali della matrice di inerzia. 3. Proprietà degli assi principali di inerzia. Gli assi principali di inerzia sono ortogonali tra loro. I momenti principali di inerzia sono positivi e rappresentano la resistenza del corpo al cambiamento di rotazione intorno agli assi principali. 4. Determinare gli assi e i momenti principali d'inerzia rispetto al baricentro del sistema descritto in figura e composto da una lamina circolare, omogenea di raggio R e massa m, e una lamina quadrata, omogenea di lato 2R e massa 3m, tangente alla prima. Indicare la posizione degli assi di riferimento scelti. Lezione 0421. Dato un corpo omogeneo avente un asse di simmetria materiale, quale delle seguenti affermazioni è vera? Tale asse non potrebbe mai essere un asse principale d'inerzia. Tale asse è un asse principale d'inerzia. Tale asse potrebbe essere un asse principale d'inerzia a seconda della distribuzione di massa del corpo.non si hanno sufficienti dati per conoscere l'angolo θDue assi x e x sono assi principali di inerzia se e solo se il prodotto di inerzia I è negativo (x1x2), il prodotto di inerzia I è maggiore o uguale a zero (x1x2), il prodotto di inerzia I si annulla (x1x2), il prodotto di inerzia I è positivo (x1x2).
Nel caso di corpi piani e un sistema di riferimento avente il piano X Y coincidente con il corpo, il momento principale di inerzia rispetto all'asse Z è:
Descrivere il rapporto fra gli assi principali di inerzia nel caso di corpi piani.
Lezione 0440
- Un disco di massa m e raggio r rotola senza strisciare su un piano inclinato di un angolo α rispetto al piano orizzontale. Qual è il valore corretto della potenza delle forze in gioco?
- Un disco omogeneo di massa m e raggio R rotola su una guida orizzontale fissa. Sia H il punto di contatto tra disco e guida. Nel centro del disco agisce una coppia concentrata con momento C=-Ck. L'energia cinetica T nel caso in cui in H ci sia puro rotolamento è:
Un disco omogeneo di massa m e raggio R rotola su una guida orizzontale fissa. Sia H il punto di contatto tra disco e guida. Nel centro del disco agisce una coppia concentrata con momento C = -Ck. La potenza della coppia C nel caso in cui in H ci sia puro rotolamento è:
04. Un disco omogeneo di massa m e raggio R rotola su una guida orizzontale fissa. Sia H il punto di contatto tra disco e guida. Nel centro del disco agisce una coppia concentrata con momento C = -Ck. L'energia cinetica T nel caso in cui in H il disco possa strisciare è:
05. Il disco in figura è omogeneo, di massa m e raggio r, mentre l'asta ha massa m e lunghezza l. L'estremo A dell'asta è vincolato con un carrello liscio all'asse y ed è incernierato in B al centro del disco. Il disco ruota senza strisciare sull'asse x e il suo centro è collegato all'asse y da una molla di costanza elastica k. Al disco è applicata una coppia oraria di momento C.
Sapendo che le coordinate del baricentro dell'asta sono (X,Y) =(0.5lsinθ,0.5lcosθ-r) e le coordinate del punto B sonoG(X,Y) =(lsinθ,r), dire quale dei seguenti valori è il valore corretto dell'energia cinetica del sistema.
B06. Il sistema in figura si compone di un disco omogeneo di raggio R e massa m e di un contrappeso P di massa m ed è posto in un piano verticale. Il disco appoggia senza attrito su una guida orizzontale liscia. Il punto P è fissato ad un estremo di un filo inestensibile e massa trascurabile che si avvolge senza strisciare sulla circonferenza del disco e si appoggia senza attrito su un piolo posto ad altezza 2R dal suolo. Se x indica l'ascissa del punto C e y l'ordinata del punto P, qual è l'energia cinetica del sistema?
07. Nel sistema in figura, posto su un piano verticale, l'asta AB è vincolata tramite un pattino liscio in A a scorrere in direzione verticale mantenendosi sempre orizzontale.
Utilizzando come coordinata libera l'angolo θ che l'asta BC forma con la direzione orizzontale, indicare quale delle seguenti espressioni è quella dell'energia cinetica del sistema.
08. Data una lamina rettangolare omogenea e di massa m, di lati 2a e 2b che può ruotare intorno ad un punto fisso posto a metà di uno dei due lati lunghi. La sua energia cinetica è data da: