Risposte multiple paniere di Analisi e Modellistica

Domande sulla funzione di trasferimento e sui poli

Sono gli zeri del denominatore della funzione di trasferimento.

Sono gli zeri del numeratore della funzione di trasferimento.

02. Cos'è la funzione di trasferimento di un sistema dinamico lineare?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta

È il rapporto tra la trasformata degli ingressi e la trasformata delle uscite.

È il rapporto tra la trasformata dell'uscita e la trasformata degli ingressi.

È la trasformata delle uscite di un sistema in corrispondenza ad ingressi a gradino.

Lezione 0201. Quali tipi di poli esistono?

Reali e complessi coniugati

Reali e complessi semplici

Solo complessi coniugati

Solo reali

2. Cosa sono i poli reali?

Poli che giacciono sull'asse dei reali

Numeri immaginari

Numeri positivi

Numeri interi

3. Un polo isolato in zero, di per sé, implica

Instabilità

Stabilità non asintotica

Non si può dire

Stabilità asintotica

4. Rispetto agli zeri, i poli sono in numero...

Sempre uguali

minoriSempre maggiori o ugualiSempre maggiori

5. Cosa sono i poli complessi coniugati?

Poli con stessa parte reale

Coppie di poli complessi con stessa parte reale e simmetrici rispetto all'asse dei reali

Poli quadratici

Poli complessi concidenti

24Lezione 02

1. Quanto vale la fase di -1000?

30 gradi

meno 180 gradi

0 gradi

90 gradi

2. Quanto vale la fase di j?

meno 180 gradi

Fase(180 gradi

0 gradi

90 gradi

3. Cosa vi è in ascissa dei diagrammi di Bode?

Le fasi

I moduli

Le pulsazioni

Il tempo

4. Quanto vale la fase di 10?

0 gradi

30 gradi

180 gradi

90 gradi

5. Quanto vale il modulo naturale di 1+j2?

25 modulo naturale = radice(Re +Im = radice(1 +22 2 2 2) )1radice di 50

6. Quanto vale il logaritmo in base 10 di -10?

Nessuna delle risposte proposte è corretta

Vale 3 log (-10) !!!argomento negativo

10

Vale -1

Vale 10

7. Quanto vale il modulo naturale di 3+j4?

12 modulo naturale = radice(Re +Im = radice(3 +42 2 2 2) )radice di 55 250

8. Quanto vale la fase di 1+j?

45 gradi

180 gradi

0 gradi

30 gradi

1. Vale 3 log = -1(0,1)10
2. Vale 10
3. Vale -2
4. Nessuna delle risposte proposte è corretta

1. Naturale
2. Esponenziale
3. Logaritmica
4. Lineare

1. 20 db (10)
2. 20 log = 20 1 = 20*100 db 10
3. 10 db
4. 0 db

1. Gli zeri
2. La funzione di trasferimento calcolata in j omega
3. I poli
4. La funzione di trasferimento

1. Indica il coefficiente pari a 10 nella formula 10log(|W(jw)|) che si usa per calcolare il modulo in decibel
2. È l'unità fondamentale della scala logaritmica adottata in ascissa nei diagrammi di Bode. Il rapporto tra due decadi successive vale 1.
3. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
4. È l'unità fondamentale della scala logaritmica adottata in ascissa nei diagrammi di Bode. Il rapporto tra due decadi successive vale 10.

Lezione 02

1. Cos'è il modulo in decibel di 1?

Il modulo in decibel di 1 è 0 dB.

2. Quanto vale il logaritmo in base 10 di 100?

Il logaritmo in base 10 di 100 è 2.

3. Quanti sono i diagrammi di Bode?

I diagrammi di Bode sono 2.

4. Come si calcolano il modulo in decibel di un numero M?

Il modulo in decibel di un numero M si calcola con la formula 20log(M)10.

5. Che scala si adotta nelle ascisse dei diagrammi di Bode delle fasi?

Si adotta una scala logaritmica.

6. Cosa sono i diagrammi di Bode?

I diagrammi di Bode sono una rappresentazione in forma grafica della funzione di trasferimento di un sistema.

7. Come si rappresentano i moduli nel relativo diagramma di Bode?

I moduli si rappresentano in decibel.

Operazione di trasformata di Laplace per i sistemi dinamici a tempo discreto.

Lezione 0271.

Qual è la condizione sugli autovalori/poli di un sistema per la stabilità asintotica?

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Che abbiano tutti parte reale strettamente negativa.

Che siano tutti reali e a parte reale negativa.

Che abbiano tutti parte reale strettamente positiva.

Qualitativamente parlando, quando un sistema si dice pienamente osservabile?

Quando il numero di variabili misurate coincide con il numero delle variabili di stato.

Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.

Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Quando è possibile ricostruire lo stato interno del sistema partendo da misure delle uscite e degli ingressi.

Qualitativamente parlando, quando un sistema si dice pienamente raggiungibile?

Quando tutte le parti del sistema di controllo sono

1. Analisi delle richieste del committente, stesura dei requisiti e delle specifiche tecniche, realizzazione, prove su sistema fisico, eventuali modifiche, collaudo e rilascio
2. Analisi delle richieste del committente, stesura dei requisiti e delle specifiche tecniche, realizzazione del progetto in realtà virtuale, verifica simulativa delle