Paniere Analisi e Modellistica - risposte aperte

Lezione 003 01. Quali elementi minimi dovrebbe contenere un esempio di sistema di automazione? Un processo da controllare e un controllore Un operatore e un processo da controllare Un controllore v Un processo da controllare, un controllore, un sensore, un attuatore 02. Quale dei seguenti è un esempio di sistema di automazione completo Un sensore di temperatura Una equazione differenziale Un controllore PID v Una macchina utilitaria 03. Cosa sono e quale è il ruolo, rispettivamente, dei sensori e degli attuatori? e2 Lezion Gli attuatori sono dispositivi o apparecchiature necessari per applicare le azioni di intervento sul sistema da controllare individuate dalle modalità di controllo. I sensori sono necessari per poter conoscere le condizioni operative del sistema da controllare nonché rilevare ed effettuare la misura dell’effetto che hanno le variabili di intervento sul comportamento del sistema da controllare stesso. 04. e 41 Lezion Enunciare e discutere possibili obiettivi del controllo Obiettivi del controllo sono identificabili nelle funzionalità, nelle prestazioni e nelle specifiche richieste per la corretta e performante utilizzazione del sistema controllato. Caratteristica fondamentale per un sistema controllato è la stabilità, quindi per un sistema da controllare intrinsecamente instabile l'esigenza di rendere stabile il sistema controllato risulta prioritaria rispetto alle altre prestazioni. Quando il sistema da controllare è intrinsecamente stabile, la prima prestazione riguarda l'attenuazione dell'effetto dei disturbi sul valore desiderato della variabile controllata, la seconda prestazione riguarda la fedeltà di risposta nell'attenuazione dell'effetto dei disturbi e nell'inseguimento dell'andamento desiderato della variabile controllata, la terza prestazione riguarda il raggiungimento di un significativo miglioramento del comportamento dinamico globale del sistema controllato. Obiettivo delle modalità di controllo di tipo evoluto è la possibilità di rendere più flessibili le modalità di controllo al variare delle condizioni operative, mantenendo sostanzialmente invariate le prestazioni (robustezza di comportamento). 2 Lezione 004 01. Quale dei seguenti può costituire un esempio di specifica per un sistema di controllo della temperatura di un forno zione Videole Nessuna delle altre risposte proposte è corretta della 39 e Lezion Inseguire con fedeltà il profilo di temperatura impostato dall'operatore prestazione Tempo di salita minore o uguale di 3 secondi specifica Evitare oscillazioni eccessive nella temperatura controllata prestazione v 02. Cosa si intende per sistema? e5 Lezion E' un modello costituito da un insieme di equazioni algebriche Nessuna delle altre risposte proposte è corretta v Un sistema è un insieme di entità poste in relazione da uno scambio di energia o di informazioni. Un particolare metodo di progettazione. 03. Cosa sono le specifiche di un sistema di controllo