Deformazione
Per calcolare la deformazione del continuo, devo calcolare la nuova posizione di Q.
UQ = UP + dU(x), dove dU(x) = [du, dv, dw]T
vUQ = vUP + ∂u/∂x dx + ∂u/∂y dy + ∂u/∂z dz vVQ = vVP + ∂v/∂x dx + ∂v/∂y dy + ∂v/∂z dz vWQ = vWP + ∂w/∂x dx + ∂w/∂y dy + ∂w/∂z dz
In forma matriciale ->
- vUQ
- vVQ
- vWQ
- vUP
- vVP
- vWP
- (∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z)
- (∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z)
- (∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z)
- dx
- dy
- dz
T = gradiente della funzione
UQ = UP + Tdx => UQ = UP + Edx + Ωdx
- matrice simmetrica della deformazione pura
- matrice antisimmetrica della rotazione rigida
E = 1/2 [T + TT] =
- (∂u/∂x 1/2 (∂u/∂y + ∂v/∂x) 1/2 (∂u/∂z + ∂w/∂x)) (1/2 (∂v/∂x + ∂u/∂y) ∂v/∂y 1/2 (∂v/∂z + ∂w/∂y)) (1/2 (∂w/∂x + ∂u/∂z) 1/2 (∂w/∂y + ∂v/∂z) ∂w/∂z)
I termini della deformazione si studiano col Eij e si interpreta: Gli elementi sulla diagonale principale, Exx, Eyy, Ezz sono le
Deformazione
Per conoscere la deformazione del continuo, devo conoscere la
nuova posizione di Q.
UQ = UP + dU(x), dove dU(x) = [du, dv, dw]T
{
UQ = UP + ∂u/∂x dx + ∂u/∂y dy + ∂u/∂z dz
VQ = UP + ∂v/∂x dx + ∂v/∂y dy + ∂v/∂z dz
WQ = UP + ∂w/∂x dx + ∂w/∂y dy + ∂w/∂z dz
}
In forma matriciale ->
{ UQ = { UP } + {
{ VQ = { VP } + [ ∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z } { dx }
WQ = { WP } + ∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z } { dy } ]
∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z } { dz }
}
T = gradiente della funzione
UQ = UP + Tdx =>
UQ = UP + Edx + ωdx
matrice simmetrica della deformazione più
rotazione rigida.
ε = 1/2 (T + TT) = [
1/2 (∂u/∂x 1/2 (∂u/∂y + ∂v/∂x) 1/2 (∂u/∂z + ∂w/∂x)
1/2 (∂u/∂y + ∂v/∂x) 1/2 (∂v/∂y) 1/2 (∂v/∂z + ∂w/∂y)
1/2 (∂u/∂z + ∂w/∂x) 1/2 (∂v/∂z + ∂w/∂y) ∂w/∂z ]
teoremi della deformazione si studiano con Eij così a matriciona.
Gli ei sulla diagonale principale Exx, Eyy, Ezz sono le
Dilatazioni, ovvero variazioni ai lungo l'asse delle fibre poste secondo le direzioni x,y,z.
Gli elementi fuori dalla diagonale principali sono
Gli scorrimenti: ovvero scorrimenti angolari delle fibre ortogonali e disposte secondo le direzioni (x,y) (x,z) (y,z) prima della deformazione
ε = [ εxx εxy εxz εxy εyy εyz εzx εzy εzz ]
ES. flusso angolo direzione dello spostamento
Ω = 1/2 [T-T'] = |0 1/2 (∂u/∂y - ∂v/∂x) 1/2 (∂u/∂z - ∂w/∂x)1/2 (∂v/∂x - ∂u/∂y) 0 1/2 (∂v/∂z - ∂w/∂y)1/2 (∂w/∂x - ∂u/∂z) 1/2 (∂w/∂y - ∂v/∂z) 0 ]
υx = -1/2 (∂v/∂z - ∂w/∂y)
υy = -1/2 (∂w/∂x - ∂u/∂z)
υz = -1/2 (∂u/∂y - ∂v/∂x)
=> Ω = |0 -υz υyυz 0 -υx-υy υx 0 ]
ES. -Ωz moltiplica dy
dz si sposta sul piano y di raggio vettore coi componenti dx e dy
Relazione fra i componenti di spostamento e di deformazione
d=Edx
Per effetto della deformazione piena, Qx si porta nella posizione Qx'ed il segmento PQx subisce un allungamento unitario
PQx'-PQx------ PQx
PQx = dxPQx' = {(1+Exx)2 + Exy2 + E
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