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Deformazione
Per descrivere la deformazione del continuo, devo conoscere la nuova posizione di Q.
Ua = Up + dU(x), dove dU(x) = [dx, dy, dz]T
Ua = Up + ∂u/∂x dx + ∂u/∂y dy + ∂u/∂z dz
Va = Vp + ∂v/∂x dx + ∂v/∂y dy + ∂v/∂z dz
Wa = Wp + ∂w/∂x dx + ∂w/∂y dy + ∂w/∂z dz
In forma matriciale ->
{Ua} = {Up} + { ∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z ∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z ∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z } { dx dy dz }
T = gradi di libertà della funzione
Ua = Up + Td x =>
Ua = Up + Edx + Rd x
matrice simmetrica della deformazione pura
matrice antisimmetrica della rotazione rigida
E = 1/2 [T + TT] = [∂u/∂x 1/2 (∂u/∂y + ∂v/∂x) 1/2 (∂u/∂z + ∂w/∂x) 1/2 (∂v/∂x + ∂u/∂y) ∂v/∂y 1/2 (∂v/∂z + ∂w/∂y) 1/2 (∂w/∂x + ∂u/∂z) 1/2 (∂w/∂y + ∂v/∂z) ∂w/∂z]
tensore della deformazione
I termini della deformazione si valutano con Eij, ossia
giacenti sulla diagonale principale, Exx, Eyy, Ezz sono le
Dilatazioni
Variazioni ai lungo raggio delle fibre porte secondo le direzioni x,y,z.
Gli elementi funzionali delle diagonali principali sono gli spostamenti lungo e dovuto alla traslazione delle fibre ortogonali e disposte secondo le direzioni (x,y) (x,z) (y,z) prima della deformazione.
E =
- Exx
- Exy
- Exz
- Exy
- Eyy
- Eyz
- Exz
- Eyz
- Ezz
In una direzione dello spostamento lungo quattro direzione.
- Ω = 1/2 [T - TT]
- tensore della notazione rigida per piccoli spostamenti
| 0 1/2 (∂w/∂z - ∂v/∂y) 1/2 (∂u/∂y - ∂v/∂x) |
| 1/2 (∂w/∂z - ∂u/∂x) 0 1/2 (∂v/∂x - ∂w/∂y) |
| 1/2 (∂u/∂z - ∂v/∂y) 1/2 (∂u/∂x - ∂v/∂z) 0 |
Vx = -1/2 (∂v/∂z - ∂w/∂y)
Vy = -1/2 (∂v/∂x - ∂w/∂z) => Ω = | 0 -∂z ∂y |
Vz = -1/2 (∂v/∂z - ∂u/∂x)
| -∂z 0 -∂x |
| i ∂y Vx 0 |
Es. - ∂z moltiplice di 2 di x
Vz si sposta sul piano rotante di esso di x.
OK
EQUAZIONI DI CONGRUENZA PER LO STATO DI DEFORMAZIONE PIANA
Sia
- εxx = ∂u/∂x
- εyy = ∂v/∂y
- εxy = εyx = 1/2 (∂v/∂x + ∂u/∂y)
√z= 1/2 (∂v/∂x - ∂u/∂y)
d= ∂u/∂x dx + ∂u/∂y dy
d= ∂v/∂x dx + ∂v/∂y dy
∂∂x (∂u/∂y - εxy - ∅z) = 0
∂∂y (εxy + ∅z) - ∅ = εyy ∂∂x
Affinché tale sistema sia integrabile: ∂2∂u/∂x2
σx - λ τxy
τxy σy - λ
equazione caratteristica di II grado
2λ = σx + σy
λ2 - (σx + σy)λ + σxσy - τ2xy = 0
σx + σy λ = [ (σx + σy)2 - 4 (σxσy - τ2xy) ]1/2
λ = [ (σx + σy)/2 ] ± [(σx - σy) 2 + 4τ2xy]1/2 / 2
σ1, σ2 = (σx + σy)/2 ± [(σx - σy)/2]2 + τ2xy]1/2
tensioni principali
+ FORMA GRAFICA
Eij Mpr fr Dij
fr·Mr = ∫ σijεijdV
conseguente
Se fr=1 => Mr = ∫ σijεijdV
Lemma (2)
DMS afferma, in riferimento ai forze esterne e tensioni interne, tra equilibrio nato e che vale per ciascuno stato ai deformazione conseguente:
Xi f*i αij
ε*ij μ*i
∫ (Xi + ∂ij γ) M *idV + ∫ (f°i - α°ij) M *i dS
+ ∫ α°ij (Mᵢ*,j + Mⱼ*,i) - εij α*ij dV
+ ∫ σij ε*ijdV = ∫ σijεijdV
∫ (X°i + ∂°ij) M *i dV + ∫ (f°i - α°ij) M *i dS = 0
{ Xi + αij J = 0
fi - α°ij γ = 0
condizione di equilibrio
Ψ = ∫ dΦ - Ψ(c0)
3) Nel caso di comportamento elastico
dΦ = ε d(Ɛ) = ∫ dΦdν = Ɛd(Ɛ)
dΨ = (dσ)Ɛ = ∫ dΨdν = Ɛc(cƐ)
L = Φ + 1/2 ƐTƐ · Ɛ - 1/2σ:Ɛ
Lc = Ψ + 1/2 ƐTσ · σ = 1/2σTAσ
Nel campo plastico, come si vede dal disegno, Φ = Ψ
Ora ho 15 equazioni in 15 incognite.
I metodi risolutivi sono 2:
- metodo delle congruenze
- metodo degli spostamenti
- Nel metodo delle congruenze (secondo ed unico) parto da un sistema iperstatico e lo riduco a un sistema ipostatico.
- Nel metodo degli spostamenti parto invece dalle congruenze e li porto ad un caso di equilibrio.
In pratica, nel metodo delle forze parto dalle reazioni vincolari, mentre nel metodo degli spostamenti converto proprio dagli spostamenti per scrivere l'equilibrio di una molecola.
Metodo degli spostamenti (MdS)
Parte delle congruenze => EΔu
Equilibrio=> DΔx=0
[EΔut x=0 calcolazione di equilibrio
[BEDut f=0 calcolazione del contorno
Le equazioni risolutive sono dunque le equazioni indefinite di equilibrio spresse in termini di spostamento
In formula matricole.
1. I momenti principali di inerzia
det(I - λI) = 0 => |Iy - λ Ixy| = 0 |Ixy Ix - λ|
Ix = √(Ix + Iy / 2) ± √((Ix - Iy)2 / 4 + Ixy2)
Gli assi principali baricentrici vengono definiti assi centrali di inerzia.
ELLISSE CENTRALE D'INERZIA
L'ellisse centrale d'inerzia è l'ellisse avente come chi: gli assi centrali di inerzia e come semiondi i raggi di inerzia.
βx = √(Ix / A) βy = √(Iy / A)
Ix = βx2 x A Iy = βy2 x A
x2 / ix2 - y2 / iy2 = 1
N=σzA
Mx=σzIy
My=σxIx
σz=N−Mxy+Hyx
A Iy Ix
Formula Trinomia
σz=N − N xc − N yc
A i2x i2y
Jz=λ
giacatura
d'inerzia
σz=N(1+xc+yc)
A i2x i2x
→impongo un asse su cui σz=0 → Asse Neutro
L’asse neutro e l’antipolare del punto o (centro di sollecitazione), quindi si trova sempre dalla parte opposta al rispetto al baricentro.
χ=1
P R
N(1+xc+yc=0 → -xc + yc=1
A i2x i2y i2x i2x
L'asse neutro interseca L'asse x e l’asse y per valori negativi, quindi calcolo al passaggio e si trova dalla altra parte.
- Cerchio al nucleo centrale d’inerzia =
- Asse neutro esterno allo sforzo seziona tutta tesa o tutta compressa.
- Cerchio al nucleo, e asse neutro interno allo sforzo seziona a taglio sua fargo una conpressione fuoriologica.
L’asse neutro e vicino a al antipolare dal baricentro è vicino al centro alla tavola del C, e muoto il baricentro