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Densità: proprietà fondamentale di una qualsiasi sostanza
massa per unità di volume
ρ = M/V [kg/m3]
massa atomica: è la massa media di un atomo ... elemento
mole: quantità di quella sostanza che contiene tante particelle quante sono gli atomi contenuti in 12 g dello isotopo 12 del Carbonio
NA numero di Avogadro = 6.02137·1023 particelle/mole
n = massa/massa atomica
natomi = nmole NA
Il moto di un punto materiale è completamente determinato se è noto istante per istante la sua posizione nello spazio.
- spostamento: variazione della sua posizione quantità vettoriale
- velocità media: rapporto tra lo spostamento Δx e il tempo Δt per compierlo
- velocità istantanea: è il limite del rapporto Δx/Δt quando Δt -> 0.
- accelerazione media: rapporto tra ΔV/Δt in cui ΔV = Vf-Vi è la variazione della velocità nell’intervallo di tempo
- accelerazione istantanea: limite dell’ac. media per Δt -> 0,
Δx = xf - xi
vettore: sia direzione che grandezza
scalare: solo la grandezza
v = Δx/Δt
v = limt -> 0 Δx/Δt = dx/dt
è la derivata di x rispetto a t
a = ΔV/Δt = Vf-Vi/tf-ti
a = limt -> 0 ΔV/Δt = dv/dt = d2x/dt2
• moto monodimensionale con ax cost (uniformemente acc.)
a = Vf - Vi / t ⇒ Vf = Vi + at
possiamo esprimere la V media con la media aritmetica fra Vi e Vf.
− = Vi ∙
• caduta libera: qualsiasi corpo in caduta libera ha un'acc. diretta verso il basso
indipendentemente dal moto uniziale dell'oggetto.
acc. di gravità: = 9,8 /2
• moto di un mobile: la trajuettoria è sempre una parabola (yg = ax + bx)
infilo: cos i = Vxi/V0 sen = Vyi/V0
trascrizione dei due meti uniformi; caduta libera.
• moto circolare uniforme: la direzione del moto cambia, la velocità è sempre tang alla
traiciotira
• accelerazione radiale (centripeta) sempre⊥al percorso e punta sempre verso il centro.
sarico al tempo della distruzione della scelta. Il suo modulo è an = V2 / r.al raggio
• retta accelerazione: a = an+at
• acc. tangenziale: variazione del modulo della velocità della particella nel tempo:
at= dV1 / dt
• velocità relativa ed acc. relativa
• introspettamente e sist di riferimento diversi:
possone minire soprattutti 1° e anc. diversi:
• in generali R = R + v0 v’ = v - v0
successivamente dV1 / dt - dVc / dt ma Vo= costate allora a’ = a
• esprt. di giabibo:
caso forze non costanti (variabili)
∫xfxi ΣW= (Σ Fx) dx = ∫xixf m ax dx
ricordando che: a= dv/dt = dv/dx ⋅ dx/dt + v ⋅ dv/dx allora
∫xixf ΣW= ∫vivf m ⋅ v ⋅ dv = m v dv = 1/2 m vf2 − 1/2 m vi2
- caso in cui sono presenti forze non conservative (es. attrito)
considero anche l'En. Cinetica persa per l'attrito (forze non conservative)
∫ΣW= Kf - Ki + Kforzenonconservative
se è dovuto ad una forza di attrito WfNC = ΔKattrito = -Fk ⋅ d
• Potenza: è la rapidità con la quale si compie lavoro (relazione di trasf. di energia)
• Potenza media: P= W/ Δt [J/s = Watt]
• Potenza istantanea: P= lim Δt➔0 W/Δt = dW/dt ricordando che W= F⋅d=
se lo spostamento è ds teniamo che oltre F⋅ds
quindi: P= dW/dt = F⋅ds/dt = F⋅V
• Energia potenziale: Em= immagazzinata che può compiere lavoro.
N.B. se la disposizione degli elementi del sist. cambia allora cambia anche
l'en. potenziale del sistema
• Energia pot. gravitazionale
Vg = (m⋅g⋅h) forza peso
è l'en. del sist. Terra-corpo l'en pot. si trasforma in en. cinetica attraverso
l'azione della forza di gravità (quando la terra M≫m l'en. cin. è semplicemente quella della massa m)
Wg= (Uf - Ui): ΔU
moto rotatorio con a cost. (inv. fin.)
sicono di d → di=w<dt i promem...
adi=w.i all’istante t=0
∫ ufui d =a∫ tfti dt
w.f-w.i =(b f-ti) → w.f=w.i +a .t
indice → ∫ uit d0 → ∫ di t w.dt e sicono → ai=w.i + a.t
possiamo sapere 0=0 ∫ w.i dt + a.∫ft dt
d0=0 i t + 1/2 at2
→ Oif: 0. i t + 1/2 a t2
nascità angolari è nascità lineari
velocià tangensuale: vr= ds/dt=r d0/dt
→ vr=r.w
acc. tangensuale: a t = dvt / olt = r. d / dt
a: r. a
acc. centripeta: ac= vr2 / r = RW2
acc. totale: a= √at2+ac2 / √r2 a 2+r u / ac = √at2+w2
energia i netica di rotosione
indisando con mi e vi: la massa e la rineta della l-esima particela, la sua en. ci me è:
ke= 1/2 mi.vi2
Ricordano che han tutto lo stemu
→ √E= ai.re ac. re. ac.teni →
la so:
kT = Σ k i = Σ 1/2 mi.vi2
/ Σ(Σ mi, aci2, ci2)
momento di innersio i: → definesce mometo di innersio l a quantiti:
quindi kT = 1/2 I w2
N.B. Il momente di innersio i → una misure delle riversiane di un corpo al mini amiento del suo moti rotato, tropi come la massa nel moto insiutoni. anale ecise proporito intersea, I imnice deprinde della forme insiutoni. anale
- calcolo di momento di innersio
Bisogna immaginaro che : il corpo sia sdololiso in tonte picoli elementi di volumen (Δm)
quindi: I=Σ ri2 Δm si passò al limito Δm →0
I= lim Δm→0 Σ ri2 Δm = ∫ r2 dm ricardando che la densitni: p= m / V → p≈ d / dV
dni: p.dv
I=∫ r2 dm ≈ ∫ p r2 dV
moto armonico
Un corpo esegue un moto armonico se la sua acc. ha modulo propor. allo spostamento da una qualunque posizione di equilibrio ed ha verso opposto allo spostamento in generale ruolo: x = A cos(ωt + φ) A = ampiezza del moto ω = pulsazione φ = fase x = curva di periodo T che assume lo stesso valore quando ωt aumenta di 2π il periodo T del moto è il tempo che la massa impiega per compiere un ciclo completo:
T = 2π/ω = 2/f
proprietà: 1° acc. proporz. allo spostamento ma con verso opposto 2° veloc. e acc. variano nel tempo in modo sin. ma con f di diversa 3° freq. e periodo sono completamente indipendenti dall'ampiezza.
sistema massa molla
F = -KX = m.a a2 = Xcosωt a = -K.X/m a = v = ω.A sin ωt a = -ω2X = -ω2A cos ωt ω = √K/m T = 2π√m/K
energia di un oscillatore armonico
Kt = 1/2mv2 = 1/2m(a)2fl sin2(ωt + φ) U = 1/2k2 = 1/2k.A2cos2(ωt + φ)
E= 1/2kA2(sin2(ωt + φ) + cos2(ωt + φ)) = 1/2kA2 = 1
L'energia totale di un oscillatore armonico è una cost. pari al quadrato dell'ampiezza di oscillazione
Pendolo
(trascurabile) θ ≤ costante ricorda: s = l θ Mg sen θ = m d2θ/dt2 = g sen θ d2θ/dt2 = θg sen θ = m g θ = θmax cos(ωt + φ) ω = √g/L perché ω = √g/L T = 2π √2/g