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BIDIMENSIONALE Cartesiane 2D
= +
( ) = +
( ) = +
( )
Polari
= cos + sin | |= +
→→
= −sin + cos = tan
| |
= +
( ) | | +| |
=
( ) = +
( )
Intrinseche
⁄
=
( ) ( )
= =
( ) = + = ⋀ + ⋀ ( ⋀ ) =
( ) =
= cos
( )
Moto Parabolico : = sin − = sin − = tan −
( ) ( ) 18
TRIDIMENSIONALE Cartesiane 3D
= + +
( ) = + +
( ) = + +
( ) Sferiche
= sin sin Passaggio a cartesiano
= sin cos
= cos
| |= + +
Cilindriche
= ∈ −∞, +∞
= cos ∈ 0,2
= sin ∈ 0, +∞
Calcolo vettoriale | |+
Somma di vettori : + =
=| |
Prodotto Scalare : ∗ cos
| |
Prodotto Vettoriale : ∧ = sin 19
Dinamica Attriti
Relazione di Newton : = → = =
Attrito Radente Statico :
Attrito Radente Dinamico : diretto in direzione opposta al moto
0< <1
< 0< <1
Energia
Energia Cinetica : =
Energia Pot. Elastica : =
Energia Pot. Gravitazionale : = ℎ >0 < 2
<0 >
Lavoro = → =∆ = −∆ 2
=0 = 2
Forze Conservative se : = ∆ +∆ = .
Forze NON Conservative : ≠ .
Momenti
Momento Angolare : = ∧ = ∧
Momento Della forza : = ∧ → = =
20
Urti
Elastico si conserva
Anelastico NON si conserva si conserva =
Completamente Anelastico NON si conserva si conserva =
Corpo Rigido Statica
=0
= =0→ ( )
Momenti Di Inerzia Notevoli Disco e Cilindro Pieno =
Anello e Guscio Cilindro =
Sfera Piena =
Guscio Sfera =
Asta Sottile =
Lastra = ( + )
Teorema Di Huygens-Steiner = + 21
Corpo Rigido Dinamica
= =
=
1
= 2
= ( )
Urti Tra Corpi Rigidi Casi
1. Se urto elastico si conserva;
2. Se ci sono solo forze interne o quelle esterne non sono impulsive si conserva la
quantità di moto;
3. Se ce vincolo NON si conserva ;
4. Se rispetto ad un polo il momento delle forze esterne comprese quelle vincolari è
nullo allora si conserva il momento angolare rispetto a quel polo;
5. Se ci sono solo forze interne il momento angolare si conserva sempre;
Termodinamica ( )+ Energia Interna
= ( )
− =∆
Trasformazioni adiabatiche =0 ∆ =−
Calore Latente : = "-"
= >0
( )
Calore Scambiato : = − = = à <0
= 8,314
Legge dei gas ideali = =
22
Lavoro nei GAS ( )
Lavoro a PRESSIONE constante = −
Lavoro a VOLUME contante =0
Lavoro a TEMPERATURA constante = log
Calore ed Energia Interna
( )=∆
= −
( )=∆
= − + ∆ 3 5 5
→ = = = >1
2 2 3
5 7 7
→ = = = >1
2 2 5
Trasformazioni (
Trasformazioni adiabatiche reversibili = 0)
+ = + = =0
= . = . ( ) ( )
= . = .
(∆
Trasformazioni isoterme generiche = 0)
= , =
⁄ )
= ln( (
Trasformazioni isocore generiche = 0)
( )
=∆ = − , =
Trasformazioni isobare generiche
( )= ( )
= − −
( )
= − =
( )
∆ = − (∆
Trasformazioni cicliche = 0)
=
= +
= 1− 0< <1 23