Riassunto Fisica

Sistemi di coordinate

Unidimensionale

= + → =( ) ( )= + → =( ) ( )

Casi particolari

= .→( ) ( )= + −( ) = .= .→ . → ( )( ) =0( ) ( )−( )+= + − 2( )= .→ . . . → ( )= + −( ) ( ) = .( )→ =1→→ =1→ | |= | |

Moto circolare

= ∧ + ∧( ∧ ) = =. .) Moto armonico : = sin( +( )

Bidimensionale

Cartesiane 2D= +( ) = +( ) = +( )

Polari= cos + sin | |= +→→= −sin + cos = tan| |= +( ) | | +| |=( ) = +( )

Intrinseche

⁄=( ) ( )= =( ) = + = ⋀ + ⋀ ( ⋀ ) =( ) == cos( ) Moto parabolico : = sin − = sin − = tan −( ) ( )

Tridimensionale

Cartesiane 3D= + +( ) = + +( ) = + +( )

Sferiche= sin sin Passaggio a cartesiano= sin cos= cos| |= + +

Cilindriche= ∈ −∞, +∞= cos ∈ 0,2= sin ∈ 0, +∞

Calcolo vettoriale

Somma di vettori: + ==| |

Prodotto scalare: ∗ cos| |

Prodotto vettoriale: ∧ = sin

Dinamica

Attriti

Relazione di Newton : = → = =

Attrito radente statico :

Attrito radente dinamico : diretto in direzione opposta al moto 0< <1< 0< <1

Energia

Energia cinetica: =

Energia pot. elastica: =

Energia pot. gravitazionale: = ℎ >0 < 2<0 >

Lavoro = → =∆ = −∆ 2=0 = 2

Forze conservative

Se : = ∆ +∆ = .

Forze NON conservative : ≠ .

Momenti

Momento angolare

= ∧ = ∧

Momento della forza

= ∧ → = =

Urti

Elastico si conserva; Anelastico NON si conserva; Completamente anelastico NON si conserva si conserva =

Corpo rigido statica

=0 = =0→ ( )

Momenti di inerzia notevoli

• Disco e cilindro pieno =
• Anello e guscio cilindro =
• Sfera piena =
• Guscio sfera =
• Asta sottile =
• Lastra = ( + )

Teorema di Huygens-Steiner = +

Corpo rigido dinamica

= ==1= 2= ( )

Urti tra corpi rigidi

Casi

1. Se urto elastico si conserva;
2. Se ci sono solo forze interne o quelle esterne non sono impulsive si conserva la quantità di moto;
3. Se c'è vincolo NON si conserva ;
4. Se rispetto ad un polo il momento delle forze esterne comprese quelle vincolari è nullo allora si conserva il momento angolare rispetto a quel polo;
5. Se ci sono sol