Progettazione Funzionale - Riassunto dettagliato + bonus

Progettazione Funzionale

• 1. Elementi di base (Cinematica 2D)

  • Cinematica del punto: studio del moto lungo un punto materiale soggetto a forze e/o vincoli. Corpo puntiforme: esprime composizioni materiali e non punti che si muovono sugli oggetti con interagisce.
    • Vettore posizione

    P_0 = (P:O) = X_0 = {x_0 + y_0 + z_0×k}

  • Corpo rigido insieme ai punti materiali sposta e orienta: assume che corpo si muove rispetto rotazione relativa
    • Acisys auxilim

    P(t) = (x(t), y(t), z(t)) => coord. spaziale x(t) = X(s), y(t), z(t)

    • Velocità scalare
    • Velocità vettore tangente
    • Accelerazione vettoriale

• Catene cinematiche

  Lagomme di tipo cinematico tra poli ed effettori che definiscono vincoli, generatori globale territorio
  • Sviluppo movimento corpo effettivamente su cosa sia cinematicamente qui
  • Contatti cinematici: attrito, usato o transazione contanno forma di forzo
  • Accoppiamenti: repellenti topologia rispetto liscio viene incrementato forma
  • Sono della coppia velocità consentito

  Complementari: relazioni contatti specifici: egli organismi senza soli e non superfici contatti organizzati.

  • Catene sedimentate: insieme di momenti e coppie cinematiche: geometrico e cinematica
    • Rappresentazione geometrico/cinematico
    • Topologia aperta/chiuso/misto
    • Moltiplicità: numeri massimo la facoltà commetterla riposo numerico M, N

• Eqauzione sil Statics

  • Kitebach: col meccanismo 3D m = 6*(m-1) - 5C_1 - 4C_2 - 3C_3 - 2C_4 - C_5
  • Griffer: col meccanismo 2D M = 3*(m-1) - 2C_1 - C_2
  • Vince regole consolidanti
  • Ma_eff = Ma_tra M_1/D

  Statattice 3D sul 2D o di Gribler si tienne c = \frac{3}{2} M - 2

Forza ed Etica: numero di moti indipendenti

m = e - u + 1

e.g. 1(T), u: vincoli

Vincoli: si gestiscono, per introfornero v(nel più veloce la

esplicità) liberamente distinti da 1 a v, phi semplice

• Bilaterali: descriventi con le proprie
• 1srazionalità: distruggendo e diroppendo

- Sollevare da n° deve del tempo

- Implicita f(t)

- Comunità non viviala la volestà

- Assumere μp muvola la velentà

Un modello effettuato coinvolgono solo é l'elongazione

λ trassoria non é integrabile i i quantità siamo alle

σ

• _ma_i x..._n X_i, X_m(u|) = 0

Cinematica 3D

• Posizione e orientamento al corpo rigido

Posizione e movimento via punto del corpo, e co.

darizionato stampa il consumo {A}^B

Orientazione: a{devo voluto tramite in

al col l'orientamento ai 3 versori

Al missione l'completta valore le:

• tra due vi avgle valor a fote te eliminia y in

• entre ogli

Valgono mentre le proprieta:

• ortogonalita ^-1 = I = β(t)

• resolv elem netti:
• {θ}
• determinazione & ortogonale, lin A e sol idr..