Appunti Progettazione Funzionale

Appunti di progettazione funzionale del corso di laurea in ingegneria meccanica, curriculum progettazione meccanica. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore.
Prof. Matteo Claudio Palpacelli
Voto d'esame 30/30.

Esame Progettazione funzionale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Palpacelli Matteo Claudio

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Publisher Giorgio_01

A.A. 2021-2022

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Matrice di Trasformazione

Per descrivere la posizione di un corpo nello spazio, utile fare riferimento ad un sistema di riferimento solidale al corpo.

Il vettore posizione di un punto del corpo è dato da:

A_P = (P_-AOG) [A_P_x A_P_y A_P_z] SOLIDALE AL CORPO

I coseni direttori della terna {B} rispetto alla terna {A} può essere espressi attraverso le coordinate dei suoi versori [β_x, β_y, β_z].

Quando i versori vengono espressi nel sistema di riferimento {A}, gli elementi [A_xG, A_yG, A_zG].

La matrice composta dai tali vettori e detta matrice di rotazione:

[A_R_B] = [x_G_x x_G_y x_G_z] [x_G_x y_G_y y_G_z] [z_G_x z_G_y z_G_z]

La matrice di rotazione non è invertente.La matrice di rotazione è ortonomaleRipresentazione della rotazione:

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