Anteprima
Vedrai una selezione di 10 pagine su 42
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 1 Appunti Progettazione Funzionale Pag. 2
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 6
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 11
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 16
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 21
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 26
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 31
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 36
Anteprima di 10 pagg. su 42.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica
Appunti Progettazione Funzionale Pag. 41
1 su 42
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Disdici quando
vuoi
Acquista con carta
o PayPal
Scarica i documenti
tutte le volte che vuoi
Estratto del documento

Matrice di Trasformazione

Per descrivere la posizione di un corpo nello spazio, utile fare riferimento ad un sistema di riferimento solidale al corpo.

Il vettore posizione di un punto del corpo è dato da:

AP = (P-AOG)   [APx APy APz] SOLIDALE AL CORPO

I coseni direttori della terna {B} rispetto alla terna {A} può essere espressi attraverso le coordinate dei suoi versori [βx, βy, βz].

Quando i versori vengono espressi nel sistema di riferimento {A}, gli elementi [AxG, AyG, AzG].

La matrice composta dai tali vettori e detta matrice di rotazione:

[ARB] = [xGx xGy xGz]         [xGx yGy yGz]         [zGx zGy zGz]

La matrice di rotazione non è invertente.La matrice di rotazione è ortonomaleRipresentazione della rotazione:

Dettagli
Publisher
Giorgio_01
A.A. 2021-2022
42 pagine
4 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/35 Ingegneria economico-gestionale
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Giorgio_01 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Progettazione funzionale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università Politecnica delle Marche - Ancona o del prof Palpacelli Matteo Claudio.