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Esercizio
Scrivere l'eq dell'ellissoide in forma canonica riferita al p.to Q.
Tutti gli assi di riferimento centrati nel centro del disco sono centrati e principali.
In tal modo, posizionando in un sistema di assi principali e centrati, ma centrati uno proprio in Q, i n.i. momenti centrifughi
mi
- Ixo = 3/4 mR2
- Iyo = 1/4 mR2
m = mp + mv = ≅ 8π2 R2 → p = m|8πR2
mp = πρ (3R2) = 9Eπρ
mv = πρ R2
Sostituisco ρ:
mp = 9πR2 /8πR2 ≅ m, q = mm
mv = π2/8πR2 m = -m|8
Ixo = 1/4 q mR2
Iyo = 1/4 m R 2
I = xo = 80 mR 2/4.8 = 23/8 mR2 ≅
Ixp = 5 mR2/2 + tm⁴R2 = 23mR2
2 yp = Iye + ∇
Nel piano:
- p lz = lzxa + ly
оп I2 = Xo2, Y2 . z2 = X