Meccanica razionale

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telaiol'esternoverso ovvero versoe iobiettivo del sistemacalcolare goldal dinumero corpidipenderanno vincolididal delnumero tipoeGriiblendiRegola sistemi in noto pianoiAgp èvincolo del sistema elementareogni 2connettee corpi necessarin goleno condizionino non ingole vincolatenonmi vincolodiequazioni3in Rcnel ho corpipiano con1UV R2MI 3 M32t Ta incastricernieracarrello partivamanicatail sistema hastruttura possibilitànondi urto rigidon 21 meccanismo sistemail ha possibilitàdi urto rigidoesempio B C 2.3n 6galjA APERTACINEMATICACATENA nun norap DI 2.3noBEC 6galfa 2.2nuA LegaliO 2galdi opnCHIUSACINEMATICACATENA 2.3ho 6galBEC O 1.1 dipoi 2.2 5gIO D n a1gal o cA IIo ho NNSTRUTTURA ISOSTATICA 2.3BEC no 6galo 3.2Mr di6gA D nO0 111di nostroIPERSTATICASTRUTTURA no 2.3BECCO 6gal1.32.2Mr tagliA D ne0di 0strutturaisostatica nono nonn sipostaticacinematicacatena soloè vincolato alcorpoogniaperta corpolo locheche oprecede seguedellaall'interno catenachiusa

almeno un non rispetta

corpola precedente

regola

MANOVELLISMO

ORDINARIO

B chiusa

catena bielle

1 giro

al motore

alti

io voto

corso

odi è

c2CD ESTERNO

PUNTO MORTO alto

atto

A B C

massimo

c co

0 0

di rotto

0I 11 al lamone

dba ix inversione nato

TED B la velocità

raggiunge

to massima

inizia re a poi

per A diminuire

AL cd il PUNTO INTERNO

MORTO b

AB comin a c co

otto di 0

rttalb la mondx

tx inversione

a nota

ac bbia 2a

AC comin

Cmax a brotazione a serve

completa per

720 Omai biella orizzontale

tra e angolo b

Emax 90 a seftp

FaSe monachismo

del caratteristico

rapporto D 1 dee 12 moto

e approssimabile

b sinusoide

canMOTODESCRIZIONE B chiusa

catena manovella bielle

o7 chiusura

ba equazione

CA d che chiude

poligono

o otto

E telaio

111 rappresenta

manovellismo

LIÈè equazione

chiusura ipin ip

B bede ce AB

noto ab a costante

ai B variabile

OltO nato

CA µ yo 5

otto BTo E 0f costante

plana to variabile

incognita è variabile

c incognita

nato però

POSIZIONE ipin assi

d be sue c proietto

bta cosa cosi C determina p

eba seno 0sent 1sento sentopsen gseri 1pt 1cos'Ip senapicos'Cplp.se143cosPG Sette.tt18 0213 431 socos Èptcosdal b deserto1cosaabeef IsaiaalloraseC PMEPMEtataCmax bbmin a PMI Oi2Tt IIEVELOCITÀ ipind derivandobee ccio tipbe.it èio a il ciliatef ba e Cix xvelocitàvelocità Sistconcon rispettocui B cui assolutoruota ruotacA Brispetto rispetto notivelocità teoremavelocità relativa relativictrascinamento IrlNene eA 11anch isB 0 eNoel01i tuioA QI faNreldiè topsoupseno È ciproiettando BÈassi cosaa0 sp cJacobian del noto velocità interesseÈle È puntoIl derivata del chegolildescrive sistemaIsaiaadè cosa tap101 alsenole cosa topèlocaliNela ciÈ R è da IacostC µb Oiii 2Tt IIICIce dcdiACCELERAZIONEiaaeiotipbe.it ècittàadatte ba a cderivandoajeilottei.aa.ae d.bpiaeiPbpiie.it èXXx XXi HIlnIH nIrlcttn.co acAtac arte ctx iCtrlAtr 1 acc cai µ

XsBaIIa picteA ofaabp bpcosp.ciae'cosaai bpisenpsenoproiezione È tbjcosp bpisenp.coassi a acosao sana aocosoaIno1 bFcosbene fi fG EsanoÈ bip0bcosp cosa aac soupJacobian Èdecaè I ÈÈ Idod tat ÀtdaIÀ ÈR cost à IÈ dico DIdaott dadoc µb Oiii i 2TT IIEcdefto E aAPPROSSIMAZIONI b1deevalide 0 FÀdal bO tcosaVI desertoFIX laFG Fao 20E dare to 0affiloTaylor Gtt1 1 eIo 2fa 1 72TTF1 71 serialdal b b senzata1cosaa acosaa ilo IaI a 2 cosasenoseno IaIa telaseno senzaÈEla senzaè tacosOa 20a seno cosaÈÈ deca alletd ccecosaa IaEla seno ÈIaEd cosaseno aDELSTATICA CORPIPUNTO DEIEDEL PUNTOSTATICA siailcondizione necessaria affinchéofficiantee puntocondizioni lain cheè delleSTATICHE sommasiasul zeroforze puntoagenti FI condizioneO staticaFiin 2ft Oo EIo Eff 0Fasistemariferimentoforze attive alle chetute forze agenti puntoderivano dall'esternoforze reattive

tute allale legateforze presenzavincolatireazionidiRIGIDOSTATICA DEL CORPOle diversi delinforze punti corpoagiscano rigidoFdimomento 0momento della forza puntorispettoFÀ Mo Fp 0 nP No FPFO di dellaapplicazionepuntog IIIPTIND senodati dalla DXdirezione dellaverso manoe regolaFisicoSIGNIFICATO MI ilmi dice è0 fisso quantopunto rotazionecontributo Selladella forzaalattorno 0puntorisultante è 0ladi forzecoppia semprea MM FdF F detto0puntoqualsiasi paloperdiequilibrio un rigidocorpo siailcondizione necessaria affinchéefficientee corpocondizioni lain cheè delleSTATICHE sommasiasul Zeroforze ecorpoagenti siail nullache momento 0un qualunque puntorispettoFI O NO traslazioneMI rotazioneO NOFx OE OFyE Mo tutti i0 direzionehannomomenti stessaRELAZIONE vincoli REAZIONIvincolar ecarretto vincolisuiIpotesivincolo bilanciolisciovincolo attritonoa vincolo unaogni generaa reazione vincolareR dtraslazionebloccata guidabcerniera Atraslazionibloccate di2gsolo

rotazioneMmessaLA A VA HAha Xtraslazioneimpedisceµ Ytraslazionea impedirepattino traslazione d rotazionebloccate eIdc traslazionesolopermessoµppincastro Pca movimentituttibloccati i4 HA strisciamentorotolamento senza dar 0 divincoli rotolamentostrisciamentosenzaWRNeic'r IvaMcesempi FÀ ÈnotiB 0A l9 D vincolatireazioni00x i Èpesosistema consideronel orizzontale nonpiano vincolaresistema sostituendo vincolo Rozcondisegnare Fx f OconvenzioneaLÌA olexE Bftp.otra RBmomenti rotazionetraslazio