CAPITOLO 1 - ALGEBRA LINEARE
Spazio a n dimensioni
IRm = IR×IR×...×IR (m volte)
Gli elementi di IRm sono detti VETTORI
x⃗ ∈ IRm
x⃗ = (x1, x2, ..., xm)
xi ∈ IR
vettore x⃗ — Matricciato da n numeri reali distinti
m-pla di numeri reali ordinati
IR2
x⃗ ∈ IR2
x⃗ = (x1, x2)
assi cartesiane
x⃗ = (1, 3)
y⃗ = (-1, -1)
IR3
x⃗ ∈ IR3
x⃗ = (x1, x2, x3)
x⃗ = (4, 2, 1)
VETTORI IDENTICI
Siano x⃗ e y⃗ ∈ IRm diciamo che x⃗ = y⃗ se xi = yi, ∀i, 1 ≤ i ≤ n
esempio
x⃗ = (1, 1, 0, 1) ≠ y⃗ = (0, 1, 1, 1)
OPERAZIONI CON I VETTORI
Moltiplicazione di un vettore per una scalare D è un numero
Dato x⃗ ∈ IRm e d ∈ IR si dice prodotto di d · x⃗ il vettore ottenuto moltiplicando tutte le componenti di x⃗ per d
x⃗ = (x1, x2, ..., xn)
d · x⃗ = (dx1, dx2, ..., dxm)
CAPITOLO 1 – ALGEBRA LINEARE
Spazio a n dimensioni
Gli elementi di IRm sono detti vettori:
x ∈ IRm
x = (x1, x2, ..., xm)
Vettore a n-tuple di numeri reali ordinati
IR2
x ∈ IR2
x = (x1, x2)
Assi coordinati
IR3
x ∈ IR3
x = (x1, x2, x3)
x = (4, 2, 1)
Vettori identici
Siano x e y ∈ IRm diciamo che x = y se xi= yi, ∀i = 1, ..., m
Esempio x = (1, 4, 1) ≠ y = (0, 4, 4, 1)
Operazioni con i vettori
Moltiplicazione di un vettore per uno scalare è un numero.
Dato x ∈ IRn e d ∈ IR si dice prodotto di d il vettore ottenuto moltiplicando tutte le componenti di x per d.
x = (x1, x2, ... xm)
d ∙ x = (dx1, dx2, ..., dxm)
Somma tra due vettori
Det X e Y Rm
x+y: (x1 + y1, x2 + y2, ..., xm + ym)
x = (1,2)
y = (1,2,1)
x+y = (3,3)
Proprietà del prodotto per uno scalare
- c(x+y) = cx+cy
- (a+b)X c = aX c + bX c
- c(1x) = cX 1x+ 1
- d(x+y) = dX 1x+ cX d
Proprietà della somma tra vettori
- Distributiva
- Associativa
- x (x+y) = x(x+y+y) = y(x+y+y) = z(x+y+y)
- y (x+y) = (y+x) + y = x+(y+y)
Comprensione lineare
Det x,y...m Rm di vettori c1e...cm
Una combinazione lineare dei vettori è un'assone di coordenate scalari dei vettori
Vettori linearmente dipendenti e indipendenti
Dei n piu vettore di Rm si dicono linearmente che da come risultato lo sistem nulla e quello di soluzioni tutti nulli
- V2 (1,0,0,0)
- V3 (0,0,1,0)
c1= 4
c4= 3
(V3)
*2&*3x*3*0x * x&Esempio
- V1 (0,3,2) c3=1
- V2 (1,2,1,0) c=2
- V3 (0,0,0)
- (A-1)TA
- (B-1)-1(B-1)T
- (α,Im)2αIm
- (A, B)2 = B-1 A-1
- Matrice identità
- Matrice diagonale
- Matrice triangolare
- Matrice antisimmetrica
- Determinante di Ai
- 7 2 0 0
- 2 0 6 2
- 0 0 1 -3
- 0 2 2 0
- 2 0 6
- 0 2 2
- 0 2 0
- Se Aij è il totale di una sua riga o colonna è tutto costituito da elementi null => |A| = 0
- Determinante di una matrice che ha due righe o colonne uguali = 0
- Il determinante di una matrice che ha due righe o colonne uguali A è inversabile se e solo Se (A è una superiezione) ...
- |A| = det A
- Teorema di Krout
- Inversa aggiunta di A (B20) no deve determinare complementi aggiunti di A-1
- A-1 ≠ A (questo vale anche per il fitness can nullo e
- A = 2|1 -1| |-2
- |1 | |0
- 3 è una soluzione come numero di equazioni minimo
- V1: (2, 1, 0)
- V2: (0, 4, 1)
- V3: (1, 3, 2)
- xV1+ yV2+ zV3 = 0
- 1 -1 0
- Tipo A(pm-1), B(mm-n)
- A|B|(mm/n)
- Rango (A) = rango (A, B)
L’uso del vettore per ottenere nuove combinazioni lineari degli altri.
Se in ℝⁿ m ≤ n vettori linearmente indipendenti → tutti vettori costruiscono una base di ℝⁿ.
Ogni altro vettore di ℝⁿ si può ottenere come combinazione lineare con per coefficienti degli m vettori dati.
MATRICI
Una matrice è una tabella di numeri reali, disposti secondo un angolo con n colonne e m righe.
A(mxn) aij
Sommandoti il concetto di matrice generare le matrice (nxn).
OPERAZIONI con le MATRICI (mXn)
PRODOTTO per uno scalare
Date le famose, riscalare k ∈ ℝ.
aij.
Somme tra matriciDate A(gxn) e B (mxm)aij.
Dato A(gxm) (0 1)(2 4 1) (2 4 [4])
(mxm) (1 2)
cij.
Osservazione il prodotto righe e colonne non soffre la legge di
aij
B = (0.4) (1.1) - 1 - 2
(mxm). l risulta quasi qua.
Le due sparazioni si possono fare risulta qua, B= A.
Prodotto righe e colonne Date le famose A eA(gxm) (mxm)mvesse B= due (le aij spaziocosi la legge
MATRICE TRASPOSTA
Risposte delle matrici maripari
Matrice rettangolare (mxn) o quadrato quadrato
In = In V i=j
In = 1 V i=j
In = 0 V i≠j,
Ai=I V i=1, ..., m
Ai=0 V i≠j,
Ai=0 V i≠i, j=1, ..., m
Ai=0
Laplace ai
Determinante
|A| = 0 - A13 + 0 - 5 A33 + 0 = -4
A =
A13 =
Det = (-8) ( |-3 - 6| + 4 x (2 x 3 x 2 - 8
= (-3) + 2 ( 0 - 1 - (2)
Disposizione dei determinanti
Matrice inversa
Una matrice (uongo) di inversibile se
Am = |A|3
Condizione inversibilità
C.N.S. perchè A-1 esiste e quindi esiste una B tale che A-1 = B-1 = Amn
Calcolo di A-1
Se B = |A| ≠ 0
B
EQUAZIONI LINEARI
a1 x1 + a2 x2 + ... + an xm = b
si scambiano il valore di una dell'altra.
x1 + 2x2 + x3
+ 2x1 + 3x2 +2
+ x1 - x2 + 2x3
aiutano aiutarle in rotazione che / attraverso due variabili r realizzato è linea
IN GENERALE un'equazione lineare in n variabili attraverso nm può essere lineare in paramero.
SISTEMI LINEARI
n1 equre
a11x1 + a12x2 + | a1mxm = b1
a21x1 + a22x2 + | a2mxm = b2
m
am1x1 + am2x2 + | ammxm = bm
re note
a1 x1 + a2 xm (xm) = b2
-x - y + x = 0
+ x -2x + y
x - 2x - 1
vetore matrice scriva a m orete
X1 x1 x2 x3
xm xm be
(m-1)
A x B
Risoluzione dei sistemi
a) Sistema m < n -> no delle equazioni è inferiore rispetto al numero delle incognite
CNS: affinché un sistema m in equazioni e n incognite sia risolubile è necessario che r(A)=r(B)
la soluzione del sistema si trova all'interno di un piano passante per l'origine. Ogni vettore rappresentante una delle soluzioni è un vettore della retta.
Esempio
2x1 + x2 = 3
x1 + x2 = 3
x2 = 0
Osservazione: A*Y= B (A) ≠ 0 -> B
b) Sistema (m r(B) non è risolvibile
Se A = 0, b c r(A)=r(B) e un tal caso il sistema ammette una sola soluzione
Esercizio
2x + y - z + t = 2-x + 2t = 0y + 2z = -2y + zt = 2
A =
2/1 1/1 -1/1 0/1-1/0 0/2 0/2 1/00/0 2/2 1/1 1/1
0 0 2 0
2x + y - z + t = 4x = -2 y + 2z = 2
1/1 -1/-1
Esercizio
3x - 4y + z = 4x + y = 05x + y + t = 1
Det. Capelli
3/1 -4/4 4 0
2
Rango(A) = rango(AB)
A = Teorema(K1/sub> cap
00/sub>
Rango(A) = rango(A1/sub>1/1)
Esempio
1 2 x 4 3 y 0 1 z
y
Rango (A) = 2, Rango (A|b) = 2
x-z=0
2-y=0
y-z=z
2 altri cambiamenti che oltre quello sulle colonne sono equivale a totali e disparità nulla.
Sistemi parametrici
Se A e/o su B, dipenderà dal parametro (k).
Calcolare il det (A|B) = funzione del parametro k
Se det (A|B) = 0, r(A|B) < n, ed è dipendente;
All'infuori del rank complessivo del paragone in pari valore di k, perché tale a valore.
y=0
x+2y=0
x+y=0
x=0
y=0
x+2y=2z=0
2x+4y+4z=0
x+y=0
3x-y-6z=0
x+2y-3z=0
x+y=0
-6 + 1 + 2 = -5
-3 - 17 + 32
17+32
15+
51
x=
so x
0
y
24x
4
x+y=2z=0
2x+4y+4z=2
x
det
-3x-y+3z
2x+4y=2z=2
x
9(A)=2
so x
(0,0,2)
2x+4y+4z=0
x+y
x
0
2x+4y
(0,0,2)
24x
x+2y
x+y
det
9(A)=2
3x-y=6z=0
x+2y=2z=0
x+y
x+2y-z
det
f: ACR
s=CR
x
funzione lineare
domino matematico
funzione lineare
x+k
fecfinità
k
funzione di una variabie
xk
0
ab
Funzione di due variabili di 2° grado
Polinomio omogeneo di 2° grado
f(x1, x2) = a11x12 + 2a12x1x2 + a22x22
Forma quadratica
(a11, a12)
Se |M| > 0 e a11 > 0
Paraboloide
SEMI DEFINITA POSITIVA
Se |M| = 0 e a11, a12 > 0
SEMI DEFINITA NEGATIVA
Se |M| = 0 e a11, a12 < 0
|M| < 0
Dominio funzioni in due variabili
g(x1, x2) = 2x1 - x2 + 3
Dominio {(x1, x2) | 2x1 - x2 + 3 ≥ 0}
2x1 - x2 + 3 = 0
x2 = 2x1 + 3
g(x1, x2) = x12 - 2x1x2
Dominio {(x1, x2) | x2 > 0}
x2 = -x1
g(x1, x2) = ln(x1 - x12 + 3x1)
Dominio {(x1, x2) | x1 - x12 + 3x1 > 0}
x2 > x12 - 3x1
Derivate parziali
g(x1, x2) Ad Dominio Df
Si dice che g è derivata parzialmente rispetto ad x2 se
lim Δx2 → 0 Δx2 / D(x1, x2 + Δx2) lim Δx2 / Δx2
Si dice che g è derivata parzialmente rispetto ad se lim Δx1 → 0 Df(D(f, Δx1 + Δx1 - D(, Δx1)
lim Δx1 / Δx1