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Studio della retta in R3

In R3 la retta può essere individuata con:

  • passaggio per 2 punti
  • passaggio per A, punto + 1 vettore
  • intersezione tra 2 piani

equazione della generica retta

come faccio a capire se 2 rette coincidono?

Metodo 1

  1. Guardo se U e V sono paralleli: se U//V ∃ k∈R: U = kV
  2. Guardo se uno dei due punti di applicazione appartenenti all'altra retta

Metodo 2

Se P₀ + Q₀ => allora le rette R e S coincidono

Metodo 3

Se le due rette coincidono, allora per gli stessi valori al parametro t individuano gli stessi punti

Esempio:

  • r(x) = {3} + t {2}
    • Metodo 1
    • 2·k = -4
    • 5·k = -10
  • s(x) = {7} + t' {-4, -10}
    • k = -2 => r // S

Ho verificato che Pc ∈ S

7 = 3 + 2t

6 = -4 + 5t

Metodo 3:

∀t, t'

R ≡ S

Studio della retta in R3

In R3 la retta può essere individuata con:

  • passaggio per 2 punti
  • passaggio per 1 punto + 1 vettore
  • intersezione tra 2 piani

Equazione della generica retta

r: y = x0 + mx

r: (x' y') = (x0/y0) + t(mx/my)

Parametrica:

r: P = P0 + t

V = vettore che indica la direzione della retta

Ho infiniti modi per esprimere una retta in R3, perché basta cambiare i punti di applicazione (sempre appartenenti a r) e le vettore (sempre // a k).

  • Come faccio a capire se 2 rette coincidono?

Metodo 1

  1. Guardo se u e v sono paralleli: se u//v ∃ k ∈ R: v = k u

  2. Guardo se uno dei due punti di applicazione appartiene all'altra retta

Metodo 2

Se P0 + Q0 ⇒ se P0 ∈ s allora le rette s e r coincidono

Metodo 3

Se le due rette coincidono, allora per gli stessi valori del parametro t individuano gli stessi punti

Esempio: r(x') =

r(x) = (3/-4) + t(2/5)

(Metodo 1)

  • 2 ∙ k = -4
  • 5 ∙ k = -10

3 = 7 - 4t-1u = 6 - 10t

[R = S]

(Metodo 2)

Ho verificato se P0 ∈ SQ0 ∈ R?

7 = 3 + 2t6 = -4 + 5tt = 1

[R = S]

(Metodo 3)

(3/-4) + t(2/5) = (7/6) + t'(-4/-10)

3 + 2t = 7 - 4t'-u + 5t = 6 - 10t'2t + 4t' = u5t + 10t' = -10

∀ t, t'

[R = S]

esercizio

Sapere l'equazione della retta s passante per a & parallel a(x, y, z) = (1, -1, 2) + t (3, -2, 4)→ (x, y, z) - (1, -1, 2) = t (3, -2, 4)

  • POSIZIONI DELLE RETTE IN R3
  • P // S o P = S
    • ⇄ P E R S
  • INCINDENTI
    • ⤤ P O R E S
    • Se 3k: kv = mu
      • RETTI PARALLELE
    • Se /k: kv = u
      • RETTI SCINDE
  • SCHEMIE
    • ↑ P E R S
    • k: kv = u
  • DETERMINAZIONE DEI PUNTI DI INTESEZIONE TRA DUES RETI
  • r (x, y, z) = (-2, 3, 5) + t (3, 5) -1)s (x, y, z) = (4, -2, 2) + t (-2, 1, 2)

    • Non ha soluzion
    • Unica
      • Retti incidenti
    • Infinito
      • Rette concidono

    DEFINIZIONE DI PIANO

    Per definire un piano in R3 servono almeno:

    • 3 punti non complanari e non allineati
    • 1 punto e 2 vettori non paralleli
    • 1 punto e 1 vettore perpendicolare al piano (normale)

    Forma parametrica

    Forma cartesiana: ax + by + cz + d = 0

    Passaggio per P0 (se manca, posso usare P0 = (0,0,0))

    Appartenenza di un punto al piano

    Δ∈π? A

    Verifico che non siano paralleli

    Determinante = (3 -1 2 / 2 -2 3 / 5 3 -1)

    Passaggio da forma parametrica a cartesiana

    Per passare dalla forma parametrica a quella cartesiana, risolvo il sistema cercando di eliminare i parametri.

    Ho solo 1 vincolo di leg. l(a',b',c') 2 gradi di libertà (posso muovere s2 e s3)

    t = x + 4 y + 1z = -7x - 2x + 8 -3 b5z = 15 - 5x - 2y + 1 x + 25x + 2y + 5z - 17 = 0

    Appartenenza di una retta al piano

    Se la retta appartiene al piano, il prodotto scalare tra il vettore di r e il vettore normale al piano deve essere nullo.

    Determinante di m=( 1 -1) NX (a -1) = 0 a+0-4 = 0 a=4

    x + 2t - z = 0

    x = at + b

    y = b - t

    at + b0t + z = 0

    t(a - 1) = 1 => 0. t = 1 impossibile la retta non appartiene al piano.

    a = 1

    Distanza punto-piano

    P (x0 y0 z0)  ∈ π :  ax + by + cz + d = 0

    d(P/π) =

    Esercizi

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    Scienze matematiche e informatiche MAT/05 Analisi matematica

    I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher francesco1bertino di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Analisi matematica I e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Vegni Federico Mario Giovanni.
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