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Laboratorio Automatica Matlab + Progetto filtri attivi con gli operazionali

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Esame di Laboratorio di automatica docente Prof. S. Pirozzi

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COMANDI MATLAB PER

LA TEORIA DEI SISTEMI

genera il modello i-s-u

sys=ss(A,B,C,D) passo dal modello i-s-u alla f.d.t.

[n,d]=ss2tf(A,B,C,D) passo dalla f.d.t. alla i-s-u

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) scrivo la f.d.t.

P=tf(num,den) fa il prodotto fra due polinomi p1 e p2

conv(p1,p2)

P=lyap(A’,Q) risolve l’equazione di Lyapunov per i tempo continuo tirando fuori una

matrice p simmetrica definita positiva,prendendo in ingresso la matrice

A trasposta e la matrice Q che scelgo io definita positiva(si sceglie la

matrice identità)

risolve l’equazione di Lyapunov per i

P=dlyap(A’,Q) tempo dicreto

traccia il luogo diretto delle radici,dove F è la f.d.t. a c.a.

rlocus(F) traccia il luogo inverso delle radici,dove F è la f.d.t. a c.c.

rlocus(-F) permette di selezione un punto sul luogo delle radici precedentemente

[K p] = rlocfind(F) tracciato e ritorna il valore K che rappresenta il guadagno tale da avere il

polo nel punto selezionato, p rappresenta l’elenco dei poli.

traccia il diagramma di Bode

bode(sys) traccia il diagramma di bode prendendo in ingresso la f.d.t. G(S) e il

[m,f]=bode(G,w) vettore w che definisco con logspace,e restituisce in uscita il modulo

espresso in naturale e la fase espressa in gradi

calcola margine di ampiezza e margine di fase con le relative pulsazioni,

margin(sys) evidenziandole sui diagrammi di Bode.

traccia il diagramma di nyquist

nyquist(sys)

nyquist(num,den) disegna il diagramma di Nyquist del sistema la cui funzione di

trasferimento è definita da num e den, che sono le matrici dei

coefficienti del numeratore e del denominatore.

disegna il diagramma di Nyquist del sistema dato in forma di stato.

lnyquist1(A,B,C,D) traccia il diagramma di nichols

nichols(sys) Estrae parte reale e immaginaria dal diagramma di Nyquist ad una certa

[RE,IM]=nyquist(sys,w) pulsazione,ma devo esprimere la funzione come sys=ss(f)

Calcola il modulo

abs=sqrt(RE^2+IM^2) Calcola la fase

Fase=atan(IM/RE) calcola l’inversa della matrice T (solo se è quadrata)

Inv(T) se do in ingresso una matrice restituisce il polinomio

Poly(A) caratteristico,mentre se do in ingresso un vettore cerca il polinomio

caratteristico le cui radici(cioè gli autovalori) sono gli elementi di quel

vettore

fa i fratti semplici della f.d.t. restituendo i residui r,i poli p e k=0 se la

[r,p,k]=residue(n,d) funzione è propria

restituisce la matrice T le cui colonne sono gli autovettori associati agli

[T,Diag]=eig(A) autovalori di A,e la matrice Diag che è una matrice diagonale,la cui

diagonale principale contiene elencati gli autovalori di A

restituisce la matrice T le cui colonne sono gli autovettori associati agli

[T,J]=jordan(A) autovalori di A,e la matrice J,che è la matrice di Jordan corrispondente

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DESCRIZIONE APPUNTO

questi appunti contengono 2 moduli entrambi già presenti e vendibili sigolarmente su questo sito, quindi ATTENZIONE:
se acquistate questi appunti non acquistate gli appunti sul corso di matlab e sugli operazionali perchè i contenuti sono gli stessi.

MODULO 1: Guida molto dettagliata sull'utilizzo di Matlab, con una miriade di esempi di utilizzo delle varie funzioni, tanti programmini di esempio funzionanti, tantissime prove d'esame di difficoltà anche elevata svolti.Nelle ultime 2 pagine trovate una raccolta creata da me di funzioni matlab utilizzate per risolvere problemi ed esercizi di teoria dei sistemi in maniera molto semplificata

MODULO 2: Nella prima parte trovate la teoria dettagliata dei circuiti attivi e degli operazionali, dei diagrammi di bode, del progetto di filtri passa basso, alto e passa banda.
Nella seconda parte trovate una descrizione teorica dei vari componenti utilizzati in laboratorio, seguita da una guida pratica sull'utilizzo dei principali strumenti di misura di laboratorio( multimetro, generatore di forma d'onda,oscilloscopio, alimentatore) spiegata molto banalmente in modo da essere comprensibile anche a chi non ha mai utilizzato questi strumenti
Nella terza parte trovate un bel po di progette di filtri completi (frequenza di taglio, bode, attenuazione, montaggio, misurazioni ingresso-uscite...) composti da una parte su carta (progetto) ed una parte di laboratorio (schema di montaggio, foto da varie angolazioni del montaggio e della creazione del circuito di misura)


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DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria informatica
SSD:

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher matrix0909 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Laboratorio di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Seconda Università di Napoli SUN - Unina2 o del prof Pirozzi Salvatore.

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