Laboratorio Automatica Matlab + Progetto filtri attivi con gli operazionali

Name: Laboratorio Automatica Matlab + Progetto filtri attivi con gli operazionali
Rating: 5.0 (1 reviews)
Author: matrix0909

Revisionato il 19/05/2026

di matrix0909

Publisher

Vota 5,0/5 (1)

Contenuto verificato e approvato dal Team di Esperti di Skuola.net

questi appunti contengono 2 moduli entrambi già presenti e vendibili sigolarmente su questo sito, quindi ATTENZIONE:se acquistate questi appunti non acquistate gli appunti sul corso di …

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pirozzi Salvatore

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

A.A. 2017-2018

114 pagine

3 download

Appunto

Scarica

Estratto del documento

Indice parte Matlab

Introduzione a Matlab
Variabili e concatenazione di variabili
Manipolazione di vettori e matrici
Parte grafica di Matlab
Polinomi in Matlab, interpolazione con polinomi
Script e programmazione strutturata (If, Else, While, For)
Funzioni in Matlab, comandi per derivate ed integrali
Equazioni differenziali in Matlab
Lista comandi di Matlab
Tantissimi esercizi svolti, molti tratti da prove d’esame
Comandi utili per teoria dei sistemi

Indice parte operazionali

Circuiti di condizionamento passivi e attivi
Filtri passivi ed introduzione ai diagrammi di Bode
Filtri passivi in cascata
Circuiti attivi con gli operazionali
Modello semplificato degli operazionali
Comparatore di livello, buffer di tensione
Configurazione invertente e non invertente
Realizzazione di filtri del I e del II ordine
Combinazione di più operazionali (vari esempi)
Alimentazione singola e duale
Componenti elettronici (resistenze, condensatori, operazionali, breadboard)
Descrizione ed utilizzo degli strumenti di laboratorio (alimentatore, oscilloscopio, generatore di segnali, multimetro), collegamenti cavi
Implementazione in laboratorio di un guadagno K
Implementazione in laboratorio di filtri passa basso (con f.d.t. con segno positivo e negativo,
Filtri passa alto, passa banda (progetto, schema, Bode, montaggio, foto)

Comandi Matlab per la teoria dei sistemi

Genera il modello i-s-u

sys=ss(A,B,C,D)

Passo dal modello i-s-u alla f.d.t.

[n,d]=ss2tf(A,B,C,D)

Passo dalla f.d.t. alla i-s-u

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

Scrivo la f.d.t.

P=tf(num,den)

Fa il prodotto fra due polinomi p1 e p2

conv(p1,p2)

Risolvi l’equazione di Lyapunov per i tempo continuo tirando fuori una matrice p simmetrica definita positiva,

Prendo in ingresso la matrice A trasposta e la matrice Q che scelgo io definita positiva (si sceglie la matrice identità)

P=lyap(A’,Q)

Risolve l’equazione di Lyapunov per il tempo discreto

P=dlyap(A’,Q)

Traccia il luogo diretto delle radici, dove F è la f.d.t. a c.a.

rlocus(F)

Traccia il luogo inverso delle radici, dove F è la f.d.t. a c.c.

rlocus(-F)

Permette di selezionare un punto sul luogo delle radici precedentemente tracciato e ritorna il valore K che rappresenta il guadagno tale da avere il polo nel punto selezionato, p rappresenta l’elenco dei poli.

[K, p] = rlocfind(F)

Traccia il diagramma di Bode

bode(sys)

Traccia il diagramma di Bode prendendo in ingresso la f.d.t. G(S) e il vettore w che definisco con logspace, e restituisce in uscita il modulo espresso in naturale e la fase espressa in gradi

[m,f]=bode(G,w)

Calcola margine di ampiezza e margine di fase con le relative pulsazioni, evidenziandole sui diagrammi di Bode.

margin(sys)

Traccia il diagramma di Nyquist

nyquist(sys)

Disegna il diagramma di Nyquist del sistema la cui funzione di trasferimento è definita da num e den, che sono le matrici dei coefficienti del numeratore e del denominatore.

nyquist(num,den)

Disegna il diagramma di Nyquist del sistema dato in forma di stato.

lnyquist1(A,B,C,D)

Traccia il diagramma di Nichols

nichols(sys)

Estrae parte reale e immaginaria dal diagramma di Nyquist ad una certa pulsazione, ma devo esprimere la funzione come sys=ss(f)

[RE,IM]=nyquist(sys,w)

Calcola il modulo

abs=sqrt(RE^2+IM^2)

Calcola la fase

Fase=atan(IM/RE)

Calcola l’inversa della matrice T (solo se è quadrata)

Inv(T)

Se do in ingresso una matrice restituisce il polinomio caratteristico, mentre se do in ingresso un vettore cerca il polinomio caratteristico le cui radici (cioè gli autovalori) sono gli elementi di quel vettore

Poly(A)

Fa i fratti semplici della f.d.t. restituendo i residui r, i poli p e k=0 se la funzione è propria

[r,p,k]=residue(n,d)

Restituisce la matrice T le cui colonne sono gli autovettori associati agli autovalori di A, e la matrice D

[T,Diag]=eig(A)

Anteprima

Vedrai una selezione di 24 pagine su 114