Guida Matlab teoria + esercizi

Name: Guida Matlab teoria + esercizi
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Author: matrix0909

Revisionato il 19/05/2026

di matrix0909

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Guida molto dettagliata sull'utilizzo di Matlab, con una miriade di esempi di utilizzo delle varie funzioni, tanti programmini di esempio funzionanti, tantissime prove d'esame di …

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pirozzi Salvatore

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

A.A. 2017-2018

63 pagine

Appunto

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Estratto del documento

Indice

Introduzione a Matlab
Variabili e concatenazione di variabili
Manipolazione di vettori e matrici
Parte grafica di Matlab
Polinomi in Matlab, interpolazione con polinomi
Script e programmazione strutturata (If, Else, While, For)
Funzioni in Matlab, comandi per derivate ed integrali
Equazioni differenziali in Matlab
Lista comandi di Matlab
Tantissimi esercizi svolti, molti tratti da prove d’esame
Comandi utili per teoria dei sistemi

Comandi Matlab per la teoria dei sistemi

Genera il modello i-s-u sys=ss(A,B,C,D)

Passo dal modello i-s-u alla f.d.t. [n,d]=ss2tf(A,B,C,D)

Passo dalla f.d.t. alla i-s-u [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

Scrivo la f.d.t. P=tf(num,den)

Fa il prodotto fra due polinomi p1 e p2 conv(p1,p2)

P=lyap(A’,Q) risolve l’equazione di Lyapunov per il tempo continuo tirando fuori una matrice P simmetrica definita positiva, prendendo in ingresso la matrice A trasposta e la matrice Q che scelgo io definita positiva (si sceglie la matrice identità).

Risolve l’equazione di Lyapunov per il tempo discreto P=dlyap(A’,Q)

Traccia il luogo diretto delle radici, dove F è la f.d.t. a c.a. rlocus(F)

Traccia il luogo inverso delle radici, dove F è la f.d.t. a c.c. rlocus(-F)

Permette di selezionare un punto sul luogo delle radici precedentemente tracciato e ritorna il valore K che rappresenta il guadagno tale da avere il polo nel punto selezionato, p rappresenta l’elenco dei poli. [K, p] = rlocfind(F)

Traccia il diagramma di Bode bode(sys)

Traccia il diagramma di Bode prendendo in ingresso la f.d.t. G(S) e il vettore w che definisco con logspace, e restituisce in uscita il modulo espresso in naturale e la fase espressa in gradi [m,f]=bode(G,w)

Calcola margine di ampiezza e margine di fase con le relative pulsazioni, evidenziandole sui diagrammi di Bode. margin(sys)

Traccia il diagramma di Nyquist nyquist(sys)

Disegna il diagramma di Nyquist del sistema la cui funzione di trasferimento è definita da num e den, che sono le matrici dei coefficienti del numeratore e del denominatore. nyquist(num,den)

Disegna il diagramma di Nyquist del sistema dato in forma di stato. lnyquist1(A,B,C,D)

Traccia il diagramma di Nichols nichols(sys)

Estrae parte reale e immaginaria dal diagramma di Nyquist ad una certa pulsazione, ma devo esprimere la funzione come sys=ss(f) [RE,IM]=nyquist(sys,w)

Calcola il modulo abs=sqrt(RE²+IM²)

Calcola la fase Fase=atan(IM/RE)

Calcola l’inversa della matrice T (solo se è quadrata) Inv(T)

Se do in ingresso una matrice restituisce il polinomio caratteristico, mentre se do in ingresso un vettore cerca il polinomio. Poly(A)

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