Geometria nello spazio euclideo tridimensionale ℝ3
Vettore e caratteristiche
- Lunghezza = Modulo P0P1 = √((x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2) |V̅| = √(vx2 + vy2 + vz2)
- Direzione
- Verso
Operazioni tra vettori
u̅ = (u1, u2, u3)
v̅ = (v1, v2, v3)
Somma tra due vettori: Regola del parallelogramma
u̅ + v̅ = (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3)
Moltiplicazione tra un numero e un vettore
λv̅ = (λv1, λv2, λv3)
se λ > 0 verso di λv̅ = verso di v̅
Calcolo delle coordinate di un vettore dati due punti
P0(x0, y0, z0)
Pc(x1, y2, z)
PB - P0(x - x0, y - y0, z - z0)
Calcolo del punto medio
M = (x0 + x1 / 2, y0 + y1 / 2, z0 + z1 / 2)
Calcolo del versore
w̅ = v̅ / |v̅|
Il versore è un vettore di Modulo 1
|w̅| = 1
Combinazione lineare
v̅ = v1c1 + v2c2 + v3c3
cx = x̅ / |x̅|
- cx = (1, 0, 0)
- cy = (0, 1, 0)
- cz = (0, 0, 1)
Prodotto scalare tra due vettori
u•v = u1v1 + u2v2 + u3v3
u•v = |u| |v| cosθ 0 < θ < π/2
Condizione di ortogonalità tra vettori
u•v = 0
Calcolo del coseno
cosθ = u•v / |u| |v|
Calcolo di un vettore w1 proiezione di v su u
w1 = |v| cosθ vers u = |v| cosθ u / |u|
w1 = (v•u) / |u|2 u
Prodotto vettoriale tra due vettori
u∧v = (u2v3 - u3v2, u3v1 - u1v3, u1v2 - u2v1)
Proprietà algebriche del prodotto vettoriale
u∧v = -(v∧u)
u∧(v+w) = (u∧v) + (u∧w)
λu∧v = λ(u∧v) = u∧(λv)
Proprietà geometriche del prodotto vettoriale
|u∧v| = |u| |v| sinθ
Condizione di ortogonalità tra vettore e piano
u∧v ≠ 0 (u∧v ⊥ al piano u)
(v∧w)∧w = 0: formano una terna destrorsa
Condizione di parallelismo tra vettore e piano
u∧v = 0 ⇔ v / v
Calcolo del seno
senθ = |V ∧ W| / |V| |W|
Calcolo dell'area del parallelogramma
Area = |U ∧ V|
h = U Sen θ
Area = h · b = |U| |V| Sen θ
Prodotto misto
U · V ∧ W
|U · (U ∧ V)|
Calcolo del volume del parallelepipedo
|U · (U ∧ V)| = Volume
Geometria analitica in R3
Individuazione di un piano Π in R3
Π = N · Po = a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0
Equazione generica di un piano
ax + by + cz + d = 0
Equazione parametrica di una retta passante per un punto (e un piano Π intersezione R3)
x: x = x0 + ℓl
y: y = y0 + mℓ
z: z = z0 + nℓ
Calcolo della distanza tra due punti
P(x, y, z) Q1(x0, y0, z0)
PQ1 = √((x-x0)2 + (y-y0)2 + (z-z0)2)
Calcolo della distanza tra un punto e un piano
Po(xo, yo, zo) Π: ex + fy + gz + d = 0
dist (Po, Π) = |axo + byo + czo + d| / √(a2 + b2 + c2)
Individuazione di un fascio di piani data una retta r:
r {ax + by + cz + d = 0}
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