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Geometria
Spazio Euclideo Tridimensionale IR3
Vettore
Caratteristiche: - Lunghezza = Modulo
P0P1 = sqrt((x – x0)2 + (y – y0)2 + (z – z0)2)
|v| = sqrt(v12 + v22 + v32)
- Direzione
- Verso
Operazioni tra vettori
u2(u1 + u2 – u3)
v (v1, v2, v3)
Somma tra due vettori: Regola del parallelogramma
u + v
u + v (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3)
Moltiplicazione tra un numero e un vettore
λv = (λv1, λv2, λv3)
- Se λ > 0 verso di v = verso di v
- Se λ < 0 verso di v opposto verso di v
Calcolo delle coordinate di un vettore dati due punti
P0(x0, y0, z0) P1(x, y, z)
P1 – P0(x – x0, y – y0, z – z0)
Calcolo del punto medio
M (x0 + x)/2 (y0 + y)/2 (z0 + z)/2
Calcolo del versore
v/|v| = Versore è un vettore di modulo 1
|v| = 1
Combinazione lineare
v= v1 + v2 + v3
c1 = x/|x| (1, 0, 0)
c2 = y/|y| (0, 1, 0)
c3 = z/|z| (0, 0, 1)
Prodotto Scallare Tra Due Vettori
v • v = v1u1 + v2u2 + v3u3
v • v = | u | | v | cosθ
0 < θ < π/2
Condizione Di Ortogonalità Tra Vettori
v • v = 0
u ⊥v
Calcolo Del Coseno
cosθ = v • v / |u| |v|
Calcolo Di Un Vettore ω, Proiezione Di v Su ω
ω = |v| cosθ vers ω = |v| cosθ ω / |ω|
ω = v • ω / |ω|2 ω
Prodotto Vettoriale Tra Due Vettori
u ∧ v = (u2v3 — u3v2 , (u3v1 — u1v3 , u1v2 — u2v1)
Proprietà Algebriche Del Prodotto Vettoriale
u ∧ v = — (v∧ u)
u ∧ (v + ω) = (u ∧ v) + u ∧ (w)
λu ∧ v = λ (u ∧ v) = u ∧ (λv)
Proprietà Geometriche Del Prodotto Vettoriale
|u ∧ v| = |u| |v| sinθ
Condizione Di Ortogonalita Tra Vettore e Piano
u ∧ v ≠ 0 (u ∧ v ↥ al piano v)
(u ∧ v ∧ ω = |u ∧ ω| ⟹ FORMA UNA TRIADE DESTRA
Condizione Di Parallelismo Tra Vettore e Piano
u ∧ v = 0
u // v
Iperbole in forma canonica
F2 = -F1
Equazione parametrica dell'iperbole
- X = a cosht
- y = b sinht
coseno iperbolico
seno iperbolico
Parabola in forma canonica
Calcolo dell'equazione della parabola
dati un punto P e la direttrice e/o il fuoco
- dist (P,M) = y0+p/2
- dist (P,F) = sqrt(x2(y-p/2)2
Sfere e circonferenze
X2+y2+z2-2αx-2βy-2γz+δ=0
(x-α)2+(y-β)2+(z-γ)2-R2
X0x+y0y+z0z-α(x+x0)-β(y0)+γ(z+z0)+δ=0
Matrice Diagonale
Se in A = (aij) ∈ Hn(ℝ)
(i = j) => (aij = 0)
A = [a11 0 0] [0 a22 0] [0 0 a33]
Matrice Identità
I = [δij]
δij = {
- δij = 1 se i = j
- δij = 0 se i ≠ j
δij è simbolo Kronecker
I = [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ]
Proprieta' della Matrice Identità
A · I = I · A = A ∀A ∈ Hn(ℝ)
Determinante
detA = |aij|
A = |aij| ∈ Hn(ℝ)
Matrice 1x1: A = [a11] detA = a11
Matrice 2x2: A = [ [a11 a12] [a21 a22] ] detA = a11 · a22 - a21 · a12
Matrice 3x3: A = [ [a11 a12 a13] [a21 a22 a23] [a31 a32 a33] ] detA = a11 |a22 a23| - a12 |a21 a23| + a13 |a21 a22|
Complesso Algebrico
Aij si ottiene cancellando righe e colonna del coefficente aij
A = [ [a11 a12 a13] [a21 a22 a23] [a31 a32 a33] ] Aij = [ [a22 a23] [a32 a33] ] A22 = [ [a11 a13] [a31 a33] ]
Sistema Risolvibile
Considerando in generale i sistemi lineari. Diremo che un sistema è risolvibile se ammette almeno una soluzione.
- Ampliamo l'insieme \( \mathbb{R}^n \) (Vettore)
- Trascr. le m soluzioni \( x_1, x_2, ..., x_n \)
Sistemi Svilupaticamente Calcolati
[...] Omogenei sono sempre risolvibili, prime:
- \( b = 0 \quad \epsilon \quad x = \cdot I_ot \right....0 \quad ma \, possono \, avere \altre \, soluzioni \).
Sistemi Triangolari
Si dice che un sistema lineare \( A \cdot X = B \) è triangolare se:
La matrice \( A = [a_{ij}] \epsilon M_{mm}(IR) \) con \( m, n \cdot \epsilon \) matrice triangolare superiore con la proprietà che:
- \( a_{ij} \bold 0 \quad \forall \quad 1, ... , m
Dimensiones D \quad W
La dimensione di W ovvero \( dim \, W \) coincide con numero in particelle (= numeri dei idonei richi) necessaria a descrivere \( W \).
Se W è descritta con in sistema lineare diogene coordinate libere allora:
- \( dim \, W = p \)
- \( dm \, W = n \cdot p(A)
Costruzione di Una Base di W
Si costruisce assegnando a alle coordinate libere (I) insisette in veri:
- \( tov, \, o \quad 0,7,0,0 \quad o_1 \, I, \, o_p - 1 \)
\( X \epsilon s_p \quad avetrò
- 1, 0, 0, l
- 0, 7, 0, 0;
- 0, 0, l, 0;
- 0, 0, 0, 1
Matrice Complessa Associata al Sistema A'
- A' \( = [A,B] \epsilon M_{m \cdot m + 1}(IR) \)
Si ottiene da aggiungendo a destra una colonna costituita dai termini noto B \( \bold I(A) \quad \bold I(A")
Teorema di Rouche-Capelli
Si considera un generico sistema lineare \( A \cdot X = B \) (Assolvibile)
- \( \bold I(A), (bold I(A') \)
Se \( A \cdot X = B \) risolvibile, ovvero ammette un numero \( X \) coordenate libere p = \( n \cdot p(A) = 0 \cdot soluzioni,