Cinematica
1) Moto uniformemente accelerato
Δ(t) = S₀ + V₀t + 1/2 at2
V(t) = V₀ + at
s(t), V(t) t, a(t)
2) Problemi di incontro
- Scrivo moti e poi impongo che la posizione finale sia uguale alla posizione finale dell'altro
- Se nei dati c'è la distanza (sicuramente d) per calcolare l'intervallo di tempo può d ed è minimo si impone d = 0 e si calcola T
- Per calcolare il valore minimo di dt per evitare l'impatto si impone che la posizione finale di A (xA) sia minore della posizione finale di B (xB)
xA < xB xA − xB < 0 ⇒ e = 0, calcola il valore di d' dall'equazione ottenuta
3) Incontro su traiettoria circolare
- Si calcola la lunghezza della pista C = 2πR
- In base ai dati del problema si impostano le leggi orarie come se si stesse risolvendo un moto rettilineo
- Si segue dunque il procedimento 1) per trovare T
- Per trovare le distanze percorse costruisco il tempo trovato nelle leggi orarie dei 2 moti
In quel caso vanno convertite
Sempre se le velocità sono tangenziali e non angolari
4) Moto circolare uniforme
ωm = Δθ/Δt ω1 = dθ/dt
θ(t) = θ₀ + ωt Vs = 2π/Tₑ − 2πfl
an = V2tang/R ω2R = αnR
αc = dω/dt Vs = ωR ⇒ ω = 2π/T
S.R9
f = 1/Tₑ ⇒ N giri in un
5) Moto circolare uniformemente accelerato
θ = θ₀ + ω₀t + 1/2 αt2
ω = ω₀ + αT
dθ = dθ/dt ω = dθ/dt
attot = d²T + 2 R
α = at/R
6) Legge oraria in coordinate cartesianze NCUA
{
xf(t) = Rcos (1/2 αt2)
yf(t) = Rsin (1/2 αt2)
}
→ derivate x e y → sul tempo θ → deducendo ulteriore moto accelerazione
Cinematica
- Moto uniformemente accelerato
- ΔS(t) = S0 + V0t + ½att2
- Ω(t) = Ω0 + 2a(tx - t0)
- Moto rettilineo uniforme
- ΔS(t) = S0 + Vt
Problemi di incontro
- Scrivo i moti e poi impongo che la posizione finale sia uguale alla posizione finale dell'altro.
- Se nei dati c'è la distanza (sicuramente!) per calcolare l'intervallo di tempo giusto ad X minimo si impone d = 0 e si calcola T.
- Per calcolare il valore massimo di d per evitare l'impatto si impone che la posizione finale di A (xA) sia minore della posizione finale di B (KB)
- xA < KB ↔ xA - xB < 0 → e = 0 calcola il valore di dA dall'equazione ottenuta.
Incontro su traiettoria circolare
- Si calcola la lunghezza della pista C = 2πR
- In base ai dati del problema si impostano le leggi orarie come se si stesse risolvendo un moto rettilineo
- Si esegue dunque il procedimento 1) per trovare T
- Per trovare le distanze percorse sostituisco il Tempo trovato nelle leggi orarie dei 2 moti
Moto circolare uniforme
- ωm = ΔΘ/Δt
- ω1 = dγ/dt γ(t) = γ0 + ωt
- ν = 2π/T ν = ω/2πf
- α = dω/dt
- ω = ν ΣR → ω = π/T
- π/T * f → N giri in 1 s
Moto circolare uniformemente accelerato
- γ = γ0 + ω0t + ½αt2
- ω = ω0 + αT
- dγ = d→ Δt ← 2t + 2c
- α = dt/R
Legge oraria in coordinate cartesiane MCUA
- (x(t) = Rcos(α/2 + αt2))
- (y(t) = Rsin(α/2 + αt2))
- derivando x e y sul tempo si risolve
Problemi Velocità Angolare
- Conversione da giri/min a rad/s
rad/s → giri/min
dω = ω d
Per calcolare l'accelerazione in un transitorio
∫ 0t dt = ∫ 0t dt
ω(t) = αt
ω(t) = αRt
la ω in funzione del tempo quindi varia durante il transitorio
Moti Composti
- Si proietta il moto sui due assi di riferimento
- x(t) = x0 + v0 t cosα
- y(t) = y0 + v0 t sinα
Traiettoria Moto Parabolico
- Composizione in moto verticale e moto rettilineo uniforme
- Si elimin▒ il tempo ottenendo equazione della traiettoria
y = x g0/2v02 cos2 α
- Per trovare la gittata bisogna imporre y=0
sinα/cosα - gx2/2v02 cos2 α → Risolvendo
X = v20/g sin(2α)
- Per trovare il valore ideale di α sostituisco opportunamente nell'equazione in base alle relazioni date dal problema
Formule da Ricordare
Formul▒ di duplicazione: sin(2α) = 2cosαsinα
Formul▒ parametrica: Sn = gt/1+t2
ymax = v20 sin2 α/g
- i.e. y(t) = v0sinα - g t
cos▒ Che
ymax y(t0sinα - g·t0- Sostituendo nella legge dell'azoto: t = t0sinα
Dinamica
\(\vec{F} = m \cdot \vec{a} = m \frac{d^2 \vec{r}}{dt^2} \)
Forze Fondamentali
\(\vec{F} = m \vec{g} \)
\( \vec{F}_{e} = K \langle A \rangle \)
\(\vec{F}_{g} = - \frac{d}{dr} \frac{m M}{r} \hat{u}_{r}\)
\( \vec{F}_{c} = -m \vec{\omega}^2 \vec{R} \)
Momento di una forza e Teorema della quantità di moto
\( \vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} = \vec{r} \rightarrow \frac{d}{dt} \vec{p} \)
Teorema del momento angolare
\(\frac{d}{dt} \rightarrow \frac{d}{dt} \vec{r} \)
Forze di Attrito
\(\vec{F}_{s} \leq \mu_{s} \mid \vec{N} \mid\)
\(\vec{F}_{d} = \mu_{d} \mid \vec{N} \mid \) → per avere TRU bisogna imporre la risultante delle forze = 0
Lavoro
\(L = \int \vec{F} \cdot d \vec{s} = \int \mid \vec{F} \mid \cdot ds \cdot \cos \theta \)
Forza elastica: \( \frac{1}{2}K(Ax^2) \)
Forza peso: \( mgh \)
Potenza: \(\frac{dL}{dt} \)
Impulso
\(J = \int_{0}^{t} \vec{F} \cdot dt = \int_{p_0}^{p_1} \vec{p} \cdot dt \cdot \vec{p} = p_i - p_f = \Delta p \)
Teorema delle Forze Vive
\(F \cdot ds = m \cdot a \cdot ds = m \cdot \frac{dv}{dt} \cdot ds = \frac{d}{dt} \cdot m us \cdot ds
-> \(\int \frac{1}{m \cdot ds} = \frac{1}{2}m v_{ab}^{2} = \frac{1}{2} m v_{ab}^{2}
Energia
U = - \Delta V
\(E_{c} = \frac{1}{2}mv^2\)
\(E_{p} = mgh\)
\(E_{el} = \frac{1}{2} k A^2 \)
Forze Conservative
\(\Delta E_m = costante\)
Forze Non Conservative
\(\Delta E_m = \int \Rightarrow \text{Forze non conservative}
Pendolo -> lo si può risolvere con l'energia
- Problemi di attrito -> condizione di attrito N ≥ 0
- Scrivo la legge del moto: T1 + N = m2
- Mi trovo N e lo impongo ≥ 0
- Trovo T1 dall'energia e lo sostituisco nella disequazione
- Urti
- Elastico
{ m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
{ m (v1i2 - v1f2) = m2 (v2f2 - v2i2) :>
{ v1f = m1 - m2 v1i + 2m2 v2i
{ v2f = m2 - m1 v2i + 2m1 v1i
- Anelastico
vf = m1v1i + m2v2i
FORMULARIO DI ELETTROMAGNETISMO
- Distribuzione discreta di carica -> uso la sovrapposizione degli effetti
- Forza elettrostatica
F = qi Ei = ∨
- Campo elettrostatico
E = F/q = q/4πεor2
- Potenziale in un punto dell’asse
V( z )=1/4πεo ∑ qi/ri
- Distribuzione continue di carica
λ = dq/dl σ = dq/ds ρ = dq/dz
- Distribuzione lineare -> campo E tale sull’asse
1. dq = λ dx q(x) = α
- Sostituendo nella formula per calcolare il campo E
- Integro da 0 a ∛ e moltiplico per 2
- Stessa cosa per il potenziale
- Distribuzione superficiale -> disco
1. dq = σ ds
2. Considero il campo E generato da una circonferenza
3. Divido il disco in tante spire circolari di raggio kdr
-> La carica sulla spira infinitesima è q = Q/2πrdr
- Sostituisco
- Integro da 0 a R
- Per il potenziale stesso procedimento
Differenza di Potenziale
ΔV = −∫ab ℰ · ds
ℰ = −∇V
Flusso di ℰ
∫S ℰ · ds = 0
∇ × ℰ = 0
Legge di Gauss → Vero Quando ho Simmetrie
- ∮ℰ(r) · ds = ∫V ρint dz / ε0
- ∇ · ℰ = ρ/ε0
Pressione Elettrostatica
F/S = σ²/2ε0
Conduttori
- Campo in corpo interno nullo, il potenziale è costante
Condensatori
C = Q/ΔV
Condensatore Piano
C = ε0S/d
Cilindrico
C = 2πε0L/ln(RB/RA)
Sferico
C = 4πε0RARB / (RB - RA)
Energia Condensatore
U = QV/2 = 1/2 CV² = 1/2 q²/C
Forza tra le Armature
F = ε0S E²/2
Dipolo Elettrico
Piano Infinito
ℰ = σ/2ε0, ∇ · ℰ = σ/ε0
Campo tra 2 Lastre Infinite
ℰ = σ/ε0, V = σd/ε0
Filo Infinito → Uso Gauss
ℰ(l) = λ/2πε0r
V = (λ/2πε0) ln (r/R0)
Cilindro Carico Internamente
Come un Filo Infinito
Sfera
ℰ in = (Q/4πε0)(r̂/r²), V in = −(Q/4πε0r)
Induzione Elettrostatica
Se vogliamo trovare la carica di un conduttore messo a massa in presenza di un altro conduttore
- Calcolo il potenziale del primo conduttore
- Calcolo la differenza di potenziale tra i due che li mando a 0
- Risolve e ottengo la carica
Dielettrici
- Uso Gauss per trovare il flusso del vettore induzione dielettrica
sp> (S) D dS ≠ 0 => D = 9/5
∫D B = εo E + P; εrεoE
- Non ricavo in base al fatto che si trova in un vuoto dielettrico
∫S D dS = εrεoE
nel dielettrico - Per calcolare ∫S devo trovare prima il vettore P'
P' = εo (Et-Ei) I P' = P' ·n
∫D Pr = -∫' P'
B = ∑o / εo = ε / εo nel vuoto
Equazioni dell'elettrostatico nel dielettrico
∫S D = 0∮i di = 0
∇- = εo∫∫o ĩ dS = Q
Condizioni di continuità all'interfercia tra 2 mezzi
Et1, Et4
Bn1 = Bn2
Correnti stazionarie
- Densità di corrente: JO = nqgO = J dR → densità di carica per velocità di deriva
- Equazione di continuità: Jn = -de/dct
- Intensità di corrente:
I = dI/dt = ∫J ĩn dS
Flusso della densità di corrente
- Leggi di Ohm (forma locale)
J'(O) = σE'
V = Rĩ
- Resistenza conduttore di sezione costante
R = l/σS = ρl/∫0SL
- Campo o forza locale:
d P = ∫! x dV E$b