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Cinematica

1) Moto uniformemente accelerato

Δ(t) = S₀ + V₀t + 1/2 at2

V(t) = V₀ + at

s(t), V(t) t, a(t)

2) Problemi di incontro

  • Scrivo moti e poi impongo che la posizione finale sia uguale alla posizione finale dell'altro
  • Se nei dati c'è la distanza (sicuramente d) per calcolare l'intervallo di tempo può d ed è minimo si impone d = 0 e si calcola T
  • Per calcolare il valore minimo di dt per evitare l'impatto si impone che la posizione finale di A (xA) sia minore della posizione finale di B (xB)

xA < xB   xA − xB < 0   ⇒   e = 0, calcola il valore di d' dall'equazione ottenuta

3) Incontro su traiettoria circolare

  • Si calcola la lunghezza della pista   C = 2πR
  • In base ai dati del problema si impostano le leggi orarie come se si stesse risolvendo un moto rettilineo
  • Si segue dunque il procedimento 1) per trovare T
  • Per trovare le distanze percorse costruisco il tempo trovato nelle leggi orarie dei 2 moti

In quel caso vanno convertite

Sempre se le velocità sono tangenziali e non angolari

4) Moto circolare uniforme

ωm = Δθ/Δt    ω1 = dθ/dt

θ(t) = θ + ωt   Vs = 2π/T − 2πfl

an = V2tang/R   ω2R = αnR

αc = dω/dt   Vs = ωR   ⇒   ω = 2π/T

S.R9

f = 1/T   ⇒ N giri in un

5) Moto circolare uniformemente accelerato

θ = θ + ωt + 1/2 αt2

ω = ω + αT

dθ = dθ/dt   ω = dθ/dt

attot = d²T + 2 R

α = at/R

6) Legge oraria in coordinate cartesianze NCUA

{

 xf(t) = Rcos (1/2 αt2)

 yf(t) = Rsin (1/2 αt2)

}

 → derivate x e y  → sul tempo θ  → deducendo ulteriore moto accelerazione

Cinematica

  • Moto uniformemente accelerato
    • ΔS(t) = S0 + V0t + ½att2
    • Ω(t) = Ω0 + 2a(tx - t0)
  • Moto rettilineo uniforme
    • ΔS(t) = S0 + Vt

Problemi di incontro

  • Scrivo i moti e poi impongo che la posizione finale sia uguale alla posizione finale dell'altro.
  • Se nei dati c'è la distanza (sicuramente!) per calcolare l'intervallo di tempo giusto ad X minimo si impone d = 0 e si calcola T.
  • Per calcolare il valore massimo di d per evitare l'impatto si impone che la posizione finale di A (xA) sia minore della posizione finale di B (KB)
  • xA < KB ↔ xA - xB < 0 → e = 0 calcola il valore di dA dall'equazione ottenuta.

Incontro su traiettoria circolare

  • Si calcola la lunghezza della pista C = 2πR
  • In base ai dati del problema si impostano le leggi orarie come se si stesse risolvendo un moto rettilineo
  • Si esegue dunque il procedimento 1) per trovare T
  • Per trovare le distanze percorse sostituisco il Tempo trovato nelle leggi orarie dei 2 moti

Moto circolare uniforme

  • ωm = ΔΘ/Δt
  • ω1 = dγ/dt   γ(t) = γ0 + ωt
  • ν = 2π/T   ν = ω/2πf
  • α = dω/dt
  • ω = ν ΣR → ω = π/T
  • π/T * f → N giri in 1 s

Moto circolare uniformemente accelerato

  • γ = γ0 + ω0t + ½αt2
  • ω = ω0 + αT
  • dγ = d→ Δt ← 2t + 2c
  • α = dt/R

Legge oraria in coordinate cartesiane MCUA

  • (x(t) = Rcos(α/2 + αt2))
  • (y(t) = Rsin(α/2 + αt2))
  • derivando x e y sul tempo si risolve

Problemi Velocità Angolare

  • Conversione da giri/min a rad/s

rad/sgiri/min

dω = ω d

Per calcolare l'accelerazione in un transitorio

0t dt = ∫ 0t dt

ω(t) = αt

ω(t) = αRt

la ω in funzione del tempo quindi varia durante il transitorio

Moti Composti

  1. Si proietta il moto sui due assi di riferimento
    • x(t) = x0 + v0 t cosα
    • y(t) = y0 + v0 t sinα

Traiettoria Moto Parabolico

  • Composizione in moto verticale e moto rettilineo uniforme
  • Si elimin▒ il tempo ottenendo equazione della traiettoria

y = x g0/2v02 cos2 α

  • Per trovare la gittata bisogna imporre y=0

sinα/cosα - gx2/2v02 cos2 α → Risolvendo

X = v20/g sin(2α)

  • Per trovare il valore ideale di α sostituisco opportunamente nell'equazione in base alle relazioni date dal problema

Formule da Ricordare

Formul▒ di duplicazione: sin(2α) = 2cosαsinα

Formul▒ parametrica: Sn = gt/1+t2

ymax = v20 sin2 α/g

  • i.e. y(t) = v0sinα - g t

cos▒ Che

ymax y(t0sinα - g·t0

  • Sostituendo nella legge dell'azoto: t = t0sinα

Dinamica

\(\vec{F} = m \cdot \vec{a} = m \frac{d^2 \vec{r}}{dt^2} \)

Forze Fondamentali

\(\vec{F} = m \vec{g} \)

\( \vec{F}_{e} = K \langle A \rangle \)

\(\vec{F}_{g} = - \frac{d}{dr} \frac{m M}{r} \hat{u}_{r}\)

\( \vec{F}_{c} = -m \vec{\omega}^2 \vec{R} \)

Momento di una forza e Teorema della quantità di moto

\( \vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} = \vec{r} \rightarrow \frac{d}{dt} \vec{p} \)

Teorema del momento angolare

\(\frac{d}{dt} \rightarrow \frac{d}{dt} \vec{r} \)

Forze di Attrito

\(\vec{F}_{s} \leq \mu_{s} \mid \vec{N} \mid\)

\(\vec{F}_{d} = \mu_{d} \mid \vec{N} \mid \) → per avere TRU bisogna imporre la risultante delle forze = 0

Lavoro

\(L = \int \vec{F} \cdot d \vec{s} = \int \mid \vec{F} \mid \cdot ds \cdot \cos \theta \)

Forza elastica: \( \frac{1}{2}K(Ax^2) \)

Forza peso: \( mgh \)

Potenza: \(\frac{dL}{dt} \)

Impulso

\(J = \int_{0}^{t} \vec{F} \cdot dt = \int_{p_0}^{p_1} \vec{p} \cdot dt \cdot \vec{p} = p_i - p_f = \Delta p \)

Teorema delle Forze Vive

\(F \cdot ds = m \cdot a \cdot ds = m \cdot \frac{dv}{dt} \cdot ds = \frac{d}{dt} \cdot m us \cdot ds

-> \(\int \frac{1}{m \cdot ds} = \frac{1}{2}m v_{ab}^{2} = \frac{1}{2} m v_{ab}^{2}

Energia

U = - \Delta V

\(E_{c} = \frac{1}{2}mv^2\)

\(E_{p} = mgh\)

\(E_{el} = \frac{1}{2} k A^2 \)

Forze Conservative

\(\Delta E_m = costante\)

Forze Non Conservative

\(\Delta E_m = \int \Rightarrow \text{Forze non conservative}

Pendolo -> lo si può risolvere con l'energia

  • Problemi di attrito -> condizione di attrito N ≥ 0
  • Scrivo la legge del moto: T1 + N = m2
  • Mi trovo N e lo impongo ≥ 0
  • Trovo T1 dall'energia e lo sostituisco nella disequazione
  • Urti
  • Elastico

{ m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f

{ m (v1i2 - v1f2) = m2 (v2f2 - v2i2) :>

{ v1f = m1 - m2 v1i + 2m2 v2i

{ v2f = m2 - m1 v2i + 2m1 v1i

  • Anelastico

vf = m1v1i + m2v2i

FORMULARIO DI ELETTROMAGNETISMO

  1. Distribuzione discreta di carica -> uso la sovrapposizione degli effetti
    • Forza elettrostatica

F = qi Ei = ∨

  • Campo elettrostatico

E = F/q = q/4πεor2

  1. Potenziale in un punto dell’asse

V( z )=1/4πεo ∑ qi/ri

  1. Distribuzione continue di carica

λ = dq/dl σ = dq/ds ρ = dq/dz

  • Distribuzione lineare -> campo E tale sull’asse

1. dq = λ dx          q(x) = α

  1. Sostituendo nella formula per calcolare il campo E
  2. Integro da 0 a ∛ e moltiplico per 2
  3. Stessa cosa per il potenziale
  • Distribuzione superficiale -> disco

1. dq = σ ds

2. Considero il campo E generato da una circonferenza

3. Divido il disco in tante spire circolari di raggio kdr

-> La carica sulla spira infinitesima è q = Q/2πrdr

  1. Sostituisco
  2. Integro da 0 a R
  3. Per il potenziale stesso procedimento

Differenza di Potenziale

ΔV = −∫ab ℰ · ds

ℰ = −∇V

Flusso di ℰ

S ℰ · ds = 0

∇ × ℰ = 0

Legge di Gauss → Vero Quando ho Simmetrie

  • ∮ℰ(r) · ds = ∫V ρint dz / ε0
  • ∇ · ℰ = ρ/ε0

Pressione Elettrostatica

F/S = σ²/2ε0

Conduttori

  • Campo in corpo interno nullo, il potenziale è costante

Condensatori

C = Q/ΔV

Condensatore Piano

C = ε0S/d

Cilindrico

C = 2πε0L/ln(RB/RA)

Sferico

C = 4πε0RARB / (RB - RA)

Energia Condensatore

U = QV/2 = 1/2 CV² = 1/2 q²/C

Forza tra le Armature

F = ε0S E²/2

Dipolo Elettrico

Piano Infinito

ℰ = σ/2ε0, ∇ · ℰ = σ/ε0

Campo tra 2 Lastre Infinite

ℰ = σ/ε0, V = σd/ε0

Filo Infinito → Uso Gauss

ℰ(l) = λ/2πε0r

V = (λ/2πε0) ln (r/R0)

Cilindro Carico Internamente

Come un Filo Infinito

Sfera

ℰ in = (Q/4πε0)(r̂/r²), V in = −(Q/4πε0r)

Induzione Elettrostatica

Se vogliamo trovare la carica di un conduttore messo a massa in presenza di un altro conduttore

  1. Calcolo il potenziale del primo conduttore
  2. Calcolo la differenza di potenziale tra i due che li mando a 0
  3. Risolve e ottengo la carica

Dielettrici

  • Uso Gauss per trovare il flusso del vettore induzione dielettrica

    sp> (S) D dS ≠ 0 => D = 9/5

    D B = εo E + P; εrεoE

  • Non ricavo in base al fatto che si trova in un vuoto dielettrico

    S D dS = εrεoE

    nel dielettrico
  • B = ∑o / εo = ε / εo nel vuoto

  • Per calcolare ∫S devo trovare prima il vettore P'

    P' = εo (Et-Ei) I P' = P' ·n

    D Pr = -∫' P'

Equazioni dell'elettrostatico nel dielettrico

  • S D = 0∮i di = 0

  • - = εo∫∫o ĩ dS = Q

Condizioni di continuità all'interfercia tra 2 mezzi

Et1, Et4

Bn1 = Bn2

Correnti stazionarie

  • Densità di corrente: JO = nqgO = J dR → densità di carica per velocità di deriva
  • Equazione di continuità: Jn = -de/dct
  • Intensità di corrente:

    I = dI/dt = ∫J ĩn dS

    Flusso della densità di corrente

  • Leggi di Ohm (forma locale)

    J'(O) = σE'

    V = Rĩ

  • Resistenza conduttore di sezione costante

    R = l/σS = ρl/∫0SL

  • Campo o forza locale:

    d P = ∫! x dV E$b

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Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher gile96 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fisica sperimentale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Bussetti Gianlorenzo.
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