Serie di potenze
∑n=0∞ an(x-x0)n
∑n=0∞ &frac{1}{nλ}
λ = (α, β)
fx (x, y) = &frac;∂ f(x, y)}{∂ x}
fy (x, y) = &frac;∂ f(x, y)}{∂ y}
Criterio del rapporto
ρ = ∑ |an| |an+1| ≈ an1/n
ρ = +∞ se r = 0
ρ = 0 se r = +∞
Se ∑ |an|un
Serie trigonometriche
Serie di Fourier: a0 +∑n=1∞ [ancos(nx) + bnsen(nx)]
CONVERGENZA ∑ an|un∑ |bn| an = &frac{2}{π} ∫0π f(x)cos(nx) dx
Criterio della radice
√ n√un
Sviluppi di Taylor
et ≈ 1 + t + &frac{t2}{2!} + …
sen t ≈ t - &frac{t3}{3!} + …
Differenziabilità
Piano tangente f differenziabile in (x0, y0)
Minimo relativo interno ∇f(x0, y0) = 0
det Hf(x0, y0) > 0
Hf = MATRICE HESSIANA
Hf = [fxx fxyfxy fyy]
λ=(α;β)
Formula del gradiente (derivata direzionale)
fλ(x0) = fx(x0)⋅α + fy(x0)⋅β
Converge se 0≤x≤1
Diviene se x <-1
Serie di potenze
Criterio del rapporto
Scelte Telese Fosses
Serie trigonometriche
Serie di Fourier: a0/2 + ∑m=1∞[amcos(mx) + bmsen(mx)]
Criterio della radice
Sviluppi di Taylor
cosx=1-t²/2
Differenziabilità
Piano tangente f differenziabile il (x0;y0) in R2
Minimo relativo interno
Massimo relativo interno
Matice Hessiana
fxxfxyfyxfyy
Gradiente di f
Gradiente senza spazi
Curva semplice
Φ curva semplice⇔ Φ(t1) ≠ Φ(t2) [non si autointerseca]
Curva chiusa
Φ(a,b) → ℝΦ(a) = Φ(b)
Curva regolare
|Φ'(t)| = √[x'1(t)]2 + [x'm(t)]2 ≠ 0 [sto escludendo curve che hanno spigoli]
Versore tangente
T(t0) = Φ'(t0)/|Φ'(t0)| = x'(t0)/√[x'(t)]2 + [y'(t0)]2 , y'(t0)/√[x'(t0)]2 + [y'(t0)]2
Retta tangente
y = f(x0) + f'(x0)(x-x0)
Versore normale
N(t0) = y'(t0)/√[x'(t0)]2 + [y'(t0)]2 , -x'(t0)/√[x'(t0)]2 + [y'(t0)]2
Condizioni di regolarità
loop-catches: [x'(t)]2 + [y'(t)]2 > 0 ecc. reguli. [ρ'(Θ)]2 + [ρ'(Θ)]2 > 0
Lunghezza di una curva
Lunghezza sostegno e solo se la curva è semplice curve rettificabili
sup L(P) ≠ ∞ L(P) = regulares Φ curva regolare
Lunghezza
L(Φ) = ∫ab |Φ'(t)| dt [si può estendere alle curve regolari a tratti]
Ascissa curvilinea
S(t) = ∫t0t |Φ'(ξ)| dξ = ∫t0t √[x'(ξ)]2 + [y'(ξ)]2 dξ
Lunghezza di un arco di curva regolare
L = ∫x0x1 √1 + f'(x')2 dx curva in forma cartesiana y = f(x) x = [x0, x1]
= ∫t0t1 √[x'(τ)]2 + [y'(τ)]2 dτ forma parametrica x(t), y(t) t ∈ [t0, t1]
= ∫Θ0Θ1 √[ρ'(Θ)]2 + ρ(Θ)2 dΘ forma polare ρ = ρ(Θ), Θ ∈ [Θ0, Θ1]
Integrali curvilinei di funzioni
s = ascissa curvilinea f: (♣ ♣ (♠) ℝ2
∫f d s = ∫Δ f(x(t), y(t)) √[x'(t)]2 + [y'(t)]2 dt non dipende dalla parametrizzazione di Δ scelta.
μ curva regolare con supporto in Ax
- {x(t) = xt ∈ [a, b]
- y(t) = y baricentro x̅0 = 1/L(χ) ∫ x ds
- y̅0 = 1/L(χ) ∫ y ds
Forma differenziale lineare
ω a(x, y)dx + b(x, y)dy ω è di classe C∞ ed: a, b ∈ C∞
ω definita in un aperto A ⊆ ℝ2 è esatta se ∃ f: f(x, y) d.f.m. differenziabile in A t.c. ω = d f(⇔ a = ∂fx b = ∂fy⇾ f è costante = primitiva di ω
Integrale curvilineo della forma differenziale w lungo mu
w = f(g(t), y(t)) se FDL esatta se w = 0 mu curva chiusa regolare w FDL esatta
g3w chiusa in un aperto A ⊆ R22
a(x, y, t) ∂x ∂c(x, y, t) ∂x∂z
Aperto semplicemente connesso
- Se ogni curva regolare ∈ ∀ R
Rassomenando
- (CN) su FDL esatta ↔ w = 0
- (CN) su FDL esatta ↔ w chiusa in A
Differenziale conservativo in un irrotazionale
(CN) Affinchè un dominio sia normale rispetto ad un asse → deve essere chiuso e limitato (compatto)
Dominio normale rispetto all'asse x
D: { a ≤ x ≤ b, α(x) ≤ y ≤ β(x) } α, β ∈ C0 ([a, b])
Dominio normale rispetto all'asse y
D: { c ≤ y ≤ d, φ1(y) ≤ x ≤ φ2(y) } φ1(y) ≤ φ2(y)
Area di un dominio normale piano
μ(D) = ∫ab [ β(x) - α(x) ] dx
μ(A) = ∫cd [φ2(y) - φ1(y)] dy
Formule di riduzione per gli integrali doppi
f ∈ C0(A) A dominio normale A normale rispetto asse X
∫∫A f(x, y) dxdy = ∫ab ( ∫α(x)β(x) f(x, y) dy ) dx
A normale rispetto asse Y
∫∫A f(x, y) dxdy = ∫cd ( ∫φ1(y)φ2(y) f(x, y) dx ) dy
A normale rispetto entrambi gli assi (per esempio quando φ(y) = A è un rettangolo)
∫ab ( ∫cd f(x, y) dy ) dx = ∫cd ( ∫ab f(x, y) dx ) dy
Baricentro di A
A dominio limitato B = (γx, γy)
γx = ¹⁄μ (A) ∫∫A x dxdy γy = ¹⁄μ (A) ∫∫A y dxdy
Area (misura) di un dominio A (limitato)
→ μ(A) = ∫∫A dxdy
1a Teorema di Guldino
D : dominio normale del piano
X = asse che non contiene punti interni di D
κ = angolo di rotazione
Volume
V(S(disc)) = μ(D) l(γ1) = μ(D × γ0) = d ∫∫D y dxdy
V(S(solido)) = π ∫∫D x dxdy se ruoto attorno all'asse y
D : Solido descritto dalla rotazione di D intorno a X di un angolo di ampiezza d ha volume pari al prodotto della misura di D per la lunghezza dell'arco di circonferenza descritta dal baricentro di D nella rotazione.
D Dominio Normale Regolare
d(x), β(x) ∈ C1[a, b]
d(x) La frontiera di un dominio regolare è l'unione finita di curve regolari ⇒ 2 versioni tangente & 2 versione normale
+D = frontiera di D positiva quando la normale è orientata verso l'esterno del dominio
Formule di Gauss-Green (G.G.)
D dominio regolare del piano; f(x, y) ∈ C1(D)
∬D ∂f(x, y)/∂x dydy = ∫+D f(x, y)dy
∬D ∂f(x, y)/∂y dxdy = - ∫+D f(x, y)dx
1° Applicazione G.G. ⇒ Formule d’area di un dominio piano regolare
I° μ(D) = ∬D dxdy = ∫+D xdy
II° μ(D) = ∬D ydx
III° μ(D) = 1/2 ∫+D xdy - ydx
2° Applicazione G.G. ⇒ Teorema della Divergenza
D: dominio regolare
F = (F1, F2) campo vettoriale ∈ C1(D)
∬D divF dxdy = ∫+D ds = flusso del campo F uscente dal bordo del dominio D = prodotto scalare di F = (F1, F2) con il vettore normale a +D rivolto verso l'esterno del dominio
3° Applicazione G.G. ⇒ Formula di Stokes
∫+D F1 dx + F2 dy = ∬D ( ∂F2/∂x - ∂F1/∂y ) dxdy
Cambiamento di variabili negli integrali doppi
D1 ⊂ dominio regolare ∈ ℝ2 ∃ φ: ⊂ D1
φ: (u, v) ∈ D1 → (x, y) ∈ D t.c. φ(D1) = D e applicazione invertibile ∈ D1 con det(∂x/∂u, ∂y/∂v) ≠ 0 in D
∫∫D f(x, y)dxdy = ∫∫D1 f(φ1(u, v), φ2(u, v)) |det J| dudv
x = ρcosΘ
y = ρsenΘ
∫∫D f(x, y)dxdy = ∫∫D1 f(ρcosΘ, ρsenΘ) ρdρdΘ
Integrali tripli
E dominio normale rispetto al piano:
- (x, y) E = { (x, y, z) ∈ D ∈ ℝ2, α(x, y) ≤ z ≤ β(x, y)}
- (x, z) E = { (x, z, y) ∈ D ∈ ℝ2, α(x, z) ≤ y ≤ β(x, z)}
- (y, z) E = { (y, z, x) ∈ D ∈ ℝ2, α(y, z) ≤ x ≤ β(y, z)}
Formule di riduzione
Dominio normale: D rispetto a un asse in ℝ3
a ≤ x ≤ b, α(x) ≤ y ≤ β(x)
∫∫∫E f(x, y, z) dxdydz = ∫D dxdy ∫α(x)β(x) f(x, y, z) dz
Es. sezione E in piano x = costante
∫ab∫∫α(x)β(x) f(x, y, z) dxdydz = ∫ab dx ∫α(x)β(x) dy ∫ ∫ f(x, y, z) dz
Coordinate cilindriche
x = ρcosΘ
y = ρsenΘ
z = z ρ > 0 Θ ∈ [0; 2π)
ρ = √(x2+y2) det Jc = ρ
Coordinate sferiche
x = ρsinΦcosΘ
y = ρsinΦsinΘ
z = ρcosΘ
ρ ∈ [0; +∞)
Θ ∈ [0;π/2]
Φ ∈ [0;π]
∫∫∫S dxdydz = ∫∫∫T2(S) ρ2sinΦ dρdΦdΘ
Coordinate sferiche adattate all'ellissoide
x = xo + aρ cosΘ senφ
y = yo + bρ sinΦ sinφ
z = zo + cρ cosφ
det Jσ = abc ρ2 sec φ(x-x0)2/a2 + (y-y0)2/b2 + (z-z0)2/c2 ≤ 1
Area circonferenza
A(c) = πr2
Volume sfera
V(S) = 4/3 πr3
Area ellisse
A(E) = abπ
Volume ellissoide
V(E) = 4/3 abc π
Baricentro corpo solido omogeneo Ω
Ω = 1/V(Ω) ∭Ω x dx dy dz | ∭Ω y dx dy dz | ∭Ω z dx dy dz
Momento d'inerzia di Ω rispetto a una retta r
I = ∬r δ2(x, y, z) ρ(x, y, z) dx dy dz dt
D = dominio connesso D' = punti interni di D.
Superficie
Superficie regolare
Φ è una sup. regolare se sono verificate le condizioni:
- (i) Φ ∈ C1(D) ⟺ x(u, v), y(u, v), z(u, v) ∈ C1(D)
- (ii) Φ è invertibile in D ⟺ ∀(x, y, z) ∈ Φ(D') ∃! (u, v) ∈ D' t.c. Φ(x, y, z) = Φ(u, v)
- (iii) Lo Jacobiano ha rango 2 in D ⟺ J ̸= 0 in un minimo 2x2 con det ≠ 0
D Φ = x y z A(u, v) = det ( ∂x/∂u ∂x/∂v) ( ∂y/∂u ∂y/∂v) ( ∂z/∂u ∂z/∂v)
B(u, v) = -det ( ∂x/∂v ∂x/∂u) ( ∂y/∂v ∂y/∂u) ( ∂z/∂v ∂z/∂u)
C(u, v) = det ( ∂x/∂u ∂x/∂v) ( ∂y/∂u ∂y/∂v) ( ∂z/∂u ∂z/∂v)
(iii’) (A, B, C) ̸= (0, 0, 0) ∀ Φ(u, v) ∈ D’ A2 + B2 + C2 > 0 ∀ Φ(u, v) ∈ D’
Piano tangente a S in P ∈ Φ(D’)
A(x0, y0, z0) (x−x0) + B(y0, z0) (y−y0) + C(z0, x0) (z−z0) = 0
P = (x0, y0, z0) = Φ(u0, v0)
Area di una superficie regolare
A(S) = ∫S dσ = ∬D √A(u, v)2 + B(u, v)2 + C(u, v)2 | d1(u, v) | du dv
2° Teorema di Guldino
Area di superficie di rotazione
L’area della sup.zia generata dalla rotazione di un arco di una curva regolare e semplice γ intorno a una retta a cui essa complanare e non l’interseca è data dal prodotto della lunghezza della curva moltiplicato per la lunghezza dell’arco di circonferenza descritto dai baricentri di pi sulla rotazione.
Integrale superficiale
∫S c°(Σ)∫∫D f(u, v) √a²+b²+c² du dv
Flusso di un campo vettoriale attraverso una superficie
⟨F₁, m⟩ dσ = ∫∫D (F₁A + F₂B + F₃C) du dv
F = (F₁, F₂, F₃) m = normale
Baricentro di Σ superficie nel materiale
xB = 1/A(Σ) ∫∫ x(u, v) √a²+b²+c² du dv Σ omogenea
Divergenza
Divergenza = funzione scalare
div F = ∂F₁/∂x + ∂F₂/∂y + ∂F₃/∂z
Rotore
=> campo vettoriale
rot F = ( ∂F₃/∂y - ∂F₂/∂z , ∂F₁/∂z - ∂F₃/∂x , ∂F₂/∂x - ∂F₁/∂y )
Teorema della divergenza in ℝ³
∫∫∫D div F dx dy dz = ⟨F₁, m⟩ dσ+∂D
m = versore normale orientato verso l'esterno di D.
Teorema di Stokes
∫⟨rot F₁, m⟩ dσ = ∫ F₁ dx + F₂ dy + F₃ dz+∂S