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STUDIO MOTO CIRCOLARE SOLO ANALIZZANDO LE COMPONENTI ANGOLARI
velocità e accelerazioni angolari
MOTO CIRCOLARE UNIFORME
il punto copre archi di circonferenza (e angoli) uguali in tempi uguali.
MOTO CIRCOLARE UNIFORMEMENTE ACCELERATO
PROBLEMA INVERSO DELLA CINEMATICA
MOTO DEL PROIETTILE
composizione di moto rettilineo e moto uniformemente accelerato
DEFINIZIONE INTRINSECA DEL MOTO
DINAMICA
parte della meccanica che studia interazione tra corpi
primo principio o principio di inerzia: un corpo mantiene il suo stato iniziale di quiete o di moto rettilineo
uniforme finche la risultante delle forze che agiscono sul corpo è zero
secondo principio: la forza risultante che agisce su un corpo è proporzionale alla massa inerziale del corpo e
all’accelerazione che possiede il corpo F = ma
terzo principio o principio di azione-reazione: ad ogni azione corrisponde sempre una reazione
la dinamica studia le cause di un moto
FORZA PESO
quando siamo in prossimità della terra (gli spostamenti verticali e orizzontali sono molto piu piccoli del raggio
della terra)
FORZA GRAVITAZIONALE
quando due masse interagiscono tra loro tramite campo gravitazionale, forza a distanza, non è necessario
che forze si tocchino.
per un corpo vicino alla superficie terrestre questa forza è la forza peso.
REAZIONI VINCOLARE
forza uguale e contraria rispetto alla forza peso che agisce quando “appoggio” ad esempio un oggetto su un
tavolo. (terzo principio della dinamica, azione e reazione)
la superficie su cui appoggio l’oggetto genera per reazione la forza vincolare
ogni volta che la reazione vincolare è ortogonale alla superficie del vincolo allora il vincolo è detto liscio
il vincolo ideale non ha un punto di rottura
REAZIONI VINCOLARI NON ORTOGONALI ALLA SUPERFICIE: ATTRITO
il vincolo (la superficie) è detto scabro o rugato se genera reazioni vincolari non ortogonali alla superficie
PIANO INCLINATO
non è detto che due superfici lisce non generano attrito. se appoggio due lastre di vetro una sopra l’altra non
si muovono
un piano è liscio quando genera solo reazioni vincolari ortogonali.
PIANO NON LISCIO MA SCABRO
CORPO SCENDE DAL PIANO: ATTRITO DINAMICO
FORZE DIPENDENTI DALLA VELOCITÀ: ATTRITO VISCOSO
attrito che nasce dalle molecole del corpo e da quelle del fluido (gas o liquido) in cui il corpo si muove.
(altra dimostrazione)
FUNI E CARRUCOLE
una fune ideale presenta due caratteristiche:
• ha massa nulla
• è inestensibile (non si allunga ne si accorcia)
scorporo dal sistema gli oggetti e applico le forze (compensandole se necessario)
CARRUCOLE
oggetto che utilizzando le funi permette di trasmettere una forza tramite la fune ma cambiandone la direzione
FORZE ELASTICHE: la fune non è più inestensibile (è elastica)
l’oggetto che descrive forze elastiche è la molla
ogni corpo ha un regime elastico (se applichiamo una forza tornano poi alla condizione iniziale) e un regime
plastico, dove applicata una forza il corpo non torna alla condizione iniziale
le molle elastiche ideali agiscono sempre in un regime elastico
DINAMICA DEI MOTI CIRCOLARI
moto circolare uniforme
CURVA SOPRAELEVATA
MOTO ARMONICO
MOTO DEL PENDOLO
PROCESSI OSCILLATORI
1) oscillazioni LIBERE (nessun attrito)
2) oscillazioni SMORZATE: attriti viscosi (non dipendono da velocitá oggetto ma da forma e fluido in cui
oggetto si muove)
3) oscillazioni FORZATE: c’è una FORZANTE, forza che mantiene in oscillazione sistema
LAVORO
TEOREMA DELLE FORZE VIVE
ENERGIA CINETICA
grandezza associata ad un corpo che possiede una velocità
FORZE CONSERVATIVE (tre definizioni)
1. una forza è conservativa quando il lavoro per andare da A a B non cambia in base al percorso
2. una forza F è conservativa se il lavoro lungo un qualsiasi percorso chiuso è sempre zero
3. definizione più legata all’algebra
F è conservativa se la sua circuitazione è sempre 0
ENERGIA POTENZIALE
una forza conservativa possiede un’energia potenziale
l’energia potenziale in un punto P è il lavoro per andare da P ad un punto (P0) dove ho definito l’energia
potenziale nulla
l’energia potenziale in un punto è il lavoro potenziale che la massa potrebbe compiere se lasciata libera
FORZA ELASTICA è conservativa
LEGGE DI CONSERVAZIONE DELL’ENERGIA MECCANICA
POTENZA
legato al lavoro che una forza compie ed al tempo in cui lo compie