Meccanica: cinematica del punto materiale
Cinematica: studio del moto di un corpo senza tener conto delle cause che determinano il moto, studio del moto in sé.
Punto materiale: oggetto fisico che approssima un oggetto reale che ha dimensioni trascurabili rispetto alla distanza che percorre.
Concetto di moto
Il concetto di moto è legato a:
- Sistema di riferimento (rispetto a cosa si muove il punto materiale), ad esempio: terna cartesiana.
- Concetto di lunghezza.
- Concetto di tempo.
Terna cartesiana destrorsa
Il vettore posizione R in forma parametrica rappresenta il punto nel tempo. Il vettore spostamento non è né distanza né traiettoria. Se R è il vettore posizione, la funzione R(t) è la legge oraria ed individua il punto istante per istante.
Esempio
Si muove solo lungo x e y:
- x = at → t = x/a
- y = bt2 → y = b/a2 x2 è una parabola.
Per descrivere il moto bisogna definire velocità ed accelerazione.
Vettore velocità
Il vettore velocità ci dà un'indicazione media; non ci dice come e quando andavo più forte, quindi ci dà indicazioni su quanto rapidamente si è spostato R. Per avere indicazioni più puntuali, devo ridurre l'intervallo temporale, scegliendone uno sempre più piccolo.
Velocità istantanea è il limite del rapporto incrementale, ovvero la derivata. Descrivo con più precisione il moto del punto materiale. Il vettore velocità in ogni punto della traiettoria è tangente alla traiettoria. Il vettore velocità può cambiare modulo, direzione e verso.
Modulo del vettore velocità: spostamento
Unità di misura: lunghezza/tempo = metri/secondo
Esiste un vettore che dice quanto rapidamente si muove il vettore velocità? Sì, il vettore accelerazione, derivata della derivata (ovvero derivata seconda del vettore posizione perché dv è dR/di).
Costante (negativa lungo y), velocità zero lungo z, composto da tre vettori velocità.
Moti rettilinei
La traiettoria è una retta (detti anche unidimensionali perché il punto si muove solo lungo una direzione).
Moto rettilineo uniforme: la velocità è costante.
Moto rettilineo uniformemente accelerato: naturale evoluzione del moto rettilineo uniforme.
Moto circolare (in un piano)
Il moto la cui traiettoria è una circonferenza. Studio del moto circolare solo analizzando le componenti angolari, velocità e accelerazioni angolari.
Moto circolare uniforme: il punto copre archi di circonferenza (e angoli) uguali in tempi uguali.
Moto circolare uniformemente accelerato.
Problema inverso della cinematica
Moto del proiettile: composizione di moto rettilineo e moto uniformemente accelerato.
Definizione intrinseca del moto.
Dinamica
Parte della meccanica che si occupa delle cause del moto.
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