CALCOLO VETTORIALE
Grandezze scalari e vettoriali
GRANDEZZA SCALARE: È rappresentata da un solo numero.
GRANDEZZA VETTORIALE: modulo
È rappresentata da un segmento orientato, caratterizzato da un (che
direzione verso.
specifica la lunghezza del vettore), una e un
VERSORE: È un vettore unitario che, moltiplicato per uno scalare, descrive la direzione di un vettore,
mentre lo scalare descrive il valore con il suo modulo e la direzione con il suo segno.
Somma tra vettori
c=a+b a
La somma tra due vettori si ottiene graficamente unendo l’origine del vettore con l’l’origine del
b. c a b.
vettore Il vettore somma coincide con la diagonale del parallelogramma che ha come lati e
a c=a+b
b
Nel caso di due vettori paralleli si applica la proprietà distributiva nel prodotto di un vettore per uno
a + a = a u + a u = (a +a )u
scalare: 1 2 1 2 1 2
Scomposizione di un vettore
v v , v , v
Un vettore può essere scomposto nella somma dei suoi vettori componenti x y z
u , u , u
caratterizzati dai versori :
x y z
v = v + v v = v u + v u + v u
x y + z x x y y z z 2 2 2
Dall’applicazione del Teorema di Pitagora il modulo di è: .
⃗ = + +
�
Prodotto scalare �⃗ ⃗˄�⃗
Il prodotto vettoriale tra due vettori e è un vettore:
⃗ ⃗ =
|⃗|��⃗�
|⃗|
Modulo: cos
=
Vale la proprietà distributiva:
�
⃗ �
⃗
⃗��⃗ �⃗
⃗
�
⃗ �
⃗� �
⃗ �
⃗ �⃗
= ⃗ ∙ cos = ⃗ ∙
∙ + = cos + ⃗ cos cos + ⃗ ∙ ⃗ cos = ∙ + ∙
�
�
Prodotto scalare in coordinate cartesiane
:
�
⃗ + + ∙ + + =
�
⃗ �
⃗ �
⃗ �
⃗ �
⃗ �
⃗
�
⃗
∙ = � � �
�
=
�
⃗
�⃗ +
�⃗
�⃗ + ⋯ = + +
� �
�
�
=1 =0
Prodotto vettoriale �⃗ ⃗˄�⃗
Il prodotto vettoriale tra due vettori e è un vettore:
⃗ ⃗ =
|⃗|��⃗�
|⃗|
Modulo: sin
= a b.
l’area del paralle