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Unità di Misura
Grandezze fondamentali:
- Grandezza Fisica: Lunghezza, Nome: Metro, Simbolo: m
- Grandezza Fisica: Peso, Nome: Chilogrammo, Simbolo: g
- Grandezza Fisica: Tempo, Nome: Secondo, Simbolo: s
- Grandezza Fisica: Corrente elettrica, Nome: Ampere, Simbolo: A
- Grandezza Fisica: Intensità luminosa, Nome: Candela, Simbolo: cd
- Grandezza Fisica: Temperatura termodinamica, Nome: Kelvin, Simbolo: K
- Grandezza Fisica: Quantità di sostanza, Nome: Mole, Simbolo: mol
Grandezze derivate:
Sono quelle grandezze dipendenti dalle grandezze fondamentali.
- Forza, newton, Kg·ms-2, N, F
- Frequenza, hertz, S--1, Hz, f, ν
- Pressione, pascal, Kg·ms-2·N·m-2, P, Pa
- Energia/Lavoro, joule, Kg·m2·s-2·N·m, E, Q, J
- Potenza, watt, Kg·m2·s-3·N·s-4, W, W, P
- Carica Elettrica, coulomb, A·s, C, q
- Potenziale Elettrico, volt, m;Kg-3·A-2·J·C-1, V, V, E, U
Resistenza elettrica
ohm
Conduttanza elettrica
siemens
Capacità elettrica
farad
Induzione magnetica
tesla
Flusso magnetico
weber
Induttanza
henry
Temperatura
Celsius
Angolo piano
radiante
Angolo Solido
steradiante
Proprietà del prodotto tra vettori
- Prodotto misto
- Triplo prodotto vettoriale
Traiettoria: II identificazione
Il punto materiale traccia sul piano una traiettoria, muovendosi:
Possiamo introdurre una metrica rispetto la traiettoria, che è un'ascissa curvilinea.
- Bisogna identificare l'equazione della traiettoria
f(x,y)=0 (forma implicita) 1 equazione
y=f(x) (forma esplicita)
Nota: nell'equazione della traiettoria scompare il legame con il tempo! La traiettoria viene considerata come figura geometrica.
Quindi per introdurre il tempo, leghiamo la legge oraria S(t) 1 equazione
Velocità Media
Δs = traiettoria/spazio percorso
Δr⃗ = vettore spostamento
r⃗(t) = raggio vettore
Notiamo che il vettore spostamento
Δr⃗ = OP⃗2 - OP⃗1
= r⃗(t2) - r⃗(t1) [L]
e che lo spazio percorso
Δs ≥ |Δr⃗| [L]
La velocità media durante Δt è:
Jm = Δs/Δt = S(t2) - S(t1)/t2 - t1
Equazione dimensionale
[Um] = [Δs]/[Δt] = [L · T-1]
Unità di misura: m/s
Osserva:
1 m/s = 3,6 km/h
ex:
Raggio vettore (r⃗) = (ut2 + st - 6)î + (7t2 - 2)ĵ + 7 k̂
Velocità (v⃗) = (8t + s) î + (u t) ĵ
Accelerazione (a⃗) = 8 î + 14 ĵ
Se dovessimo vedere il moto lungo l'asse x, moto rettilineo
Raggio vettore (x(t)) = u t2 + st - 6
Velocità (vx) = 8 t + s
Accelerazione (ax) = 8
Verticale Uniformemente Accelerato
Caduta dei gravi:
Due corpi diversi, nel vuoto, impiegano lo stesso tempo per cadere. Gli oggetti tendono a cadere verso il suolo per via della gravità:
Accelerazione gravitazionale
g = 9,8 m/s2
Posizione
y(t) = y0 + v0 · t - 1/2 g t2
Velocità
v(t) = v0 - g · t
Accelerazione
a(t) = -g
Per individuare il punto massimo di altezza raggiunto dal punto materiale:
- Trovo il max di y(t) = y0 + v0 · t - 1/2 g · t2
- Metto v(t*) = 0 => t* = v0/g
=> h = v0(v0/g) - 1/2 g(v0/g)2 = 1/2v02/g
Legge Oraria
Posizione:
Nota: il periodo finisce, non quando il punto materiale ripassa per l'origine, ma quando anche il verso (≡ il "segno") è uguale a quello di partenza
2π + α = ω·t2
d = ω·t1
2π = ω(t2−t1) => ω·T = 2π
Quindi la pulsazione per il periodo è 2π:
T = 2π/ω e ω = 2π/T = 2π·f
Introduciamo la Frequenza: f = 1/T => s-1, Hz
ossia la frequenza è inversamente proporzionale al periodo: esprime quanti giri riesce a fare in 1 secondo
Quindi
a(t) = dv/dt T + v d^T/dt = dv/dt T + v2/p N
= v dr/dt . 1/p N = v . v . 1/p N = v2/p N
Ossia l’accelerazione si può scomporre in due vettori:
- il vettore tangente (= variazione della velocità)
- il vettore normale (= variazione della curvatura)
a = aT T + an N
- aT = dv/dt ACC. TANGENZIALE (moto rett/circolare)
- an = v2/p ACC. NORMALE (moto circolare)
Il sistema di riferimento N, T è mobile seguendo la traiettoria, al contrario di quello X, Y
Nota: l’accelerazione è inversamente proporzionale a p
Moto Circolare Uniforme
Per seguire il moto del punto materiale posso farlo attraverso:
Angoli
- ϕ
- velocità angolare ω
- accelerazione angolare α
Archi
- S(t) = ϕ * R
- J(t) = ω * R
- aτ = α * R
- aN = ω² * R
In questo tipo uniforme di moto la velocità resta uniforme:
- il modulo resta uguale (vettoriale e angolare)
- la direzione muta
Condizione di uniformità -> Vo = ωo * R
Quindi:
Angoli
- ϕ(t) = ωo * t + ϕ
- ω(t) = ωo
- α(t) = 0
Archi
- S(t) = ϕ * R
- Vo = ωo * R
- aτ = 0
- aN = ω²o * R ≠ 0
Nota: il moto in assenza di aN sarebbe sempre tangente -> aN muta la curvatura