Equazioni Differenziali
Sono equazioni in cui l'incognita (l'oggetto da trovare) è una funzione e in cui sono presenti una o più derivate delle funzione incognita.
ES:
f'(x) + f(x) = x
(risolverla significa trovare la funzione o le funzioni che soddisfano l'equazione - > EQ. DIFFERENZIALE DEL SECONDO ORDINE)
y' + y = x
In questo caso le soluzioni sono tutte le funzioni y = f(x) che, sommata alla loro derivata prima, danno come risultato x.
ES:
f'''(x) + 3f''(x) = 9x
y''' + 3y' = 9x
le soluzioni sono tutte le y = f(x) le cui derivata terza, sommata al triplo della derivata seconda, da 9x come risultato. - > EQ DIFFERENZIALE DI TERZO ORDINE
L'ordine di un'equazione differenziale è il massimo ordine di derivazione che compare.
ES:
f'(x) = x
Primo Ordine
f(x) = ∫f(x)dx = ∫xdx = x2/2 + C
y2 = x2/2
Soluzione Generale dell'Equazione - Infinite Soluzioni
ES:
f4(x)
f'(x) = 2 - f4(x)
f(x) = ∫f(x)dx = ∫2-f4(x)dx Non posso calcolarlo
I ordine
- Elementari
- A variabili separabili
- Lineari
EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Sono equazioni in cui l'incognita ("oggetto da trovare") è una FUNZIONE e in cui sono presenti una o più DERIVATE della funzione incognita.
ES. f'(x) + f(x) = x → risolverla significa trovare la funzione o le funzioni che sodisfano l'equazione.
y' + y = x L.D. EQ. DIFFERENZIABILE DEL SECONDO ORDINE
In questo caso le soluzioni sono tutte le funzioni y=g(x) che, sumate alla loro derivata prima, danno come risultato x.
ES. f'''(x) + 3 f''(x) = 9 x le soluzioni sono tutte le y=g(x) la cui derivata terza, sumata al triplo della derivata seconda, da 9 x come risultato. y''' + 3y' = 9 x
L.D. EQ. DIFFERENZIALE DI TERZO ORDINE L'ORDINE di un'equazione differenziale è il massimo ordine di derivazione che compare.
ES. F'(x) = x PRIMO ORDINE f(x) = ∫f'(x) dx = ∫xdx = x22 + C
yg = x22 + C SOLUZIONE GENERALE DELL'EQUAZIONE INFITITE SOLUZIONI
ES. f'y'(x) = 2 - y'√f(x) f(x) = ∫f'(x) dx = ∫2 - y'√f(x) dx NON POSSO CALCOLARLO
I ORDINE ELEMENTARI A VARIABILI SEPARABILI LINEARI
Equazioni Differenziali di Primo Ordine
Elementari
-
y' = f(x) → Basta integrare
y = ∫f(x) dx = F(x) + c
l’ordine dipende da 1 solo parametro
-
y'' = f(x) → Basta integrare 2 volte
y' = ∫f(x) dx = F(x) + c1
y = ∫F(x) + c1 dx = F(x) dx + c1 x + c2
l’ordine dipende da 2 parametri
Nella soluzione generale sono parametrizzate da n parametri pari all’ordine dell’equazione differenziale.
Problema di Cauchy
- Eq. differenziale
- Condizioni iniziali
Risolverlo significa trovare tra le infinite soluzioni dell’eq. quella che soddisfa le condizioni iniziali.
A Variabili Separabili
Sono equazioni differenziali del 1° ordine che si possono ricondurre alla forma:
y' = f(x) · g(y) y' = f(y) g(t)
- Separare le variabili x o y
- Integrare ciascun membro rispetto alla variabile da cui dipende
- Ricavare y(x)
Esempio:
y' = y log x
- dy/y = log x dx
- ∫dy/y = ∫log x dx
- ln y = ∫log x dx - 1/y
- 1/y · k log y = ∫log x dx
- y(x) = -1/(x log x - x + c)
Iperiane:
Bisogna controllare se l'eq ammette soluzioni costantiy^1= f(x,g(x)) se ∃x∈ℝ g(x)=0 → D(f(x,0)=0)
Lineari
y^1(x)+a(x)y(x)=f(x)
- se a(x)=0 → DElementare
- se f(x)=0 → DOmogenea
diventa un'eq diff a variabili separabili
S: y'=-x y=2x
1 y=1 y=-4x2
Per risolverlo: Fattore Integrante
- Trovo primitiva di a(x), cioè una funz A(x): A'(x)=a(x)integrale a(x)
- Moltiplico entrambi i membri per eA(x)
y'(x)eA(x) + a(x)eA(x)y(x) = f(x)eA(x)
[y(x)eA(x)] = f(x)eA(x) dx + C
Integro entrambi i membri
Ricalco y(x) moltiplicando entrambi i membri per eA(x)
y(x)=e-A(x)[∫f(x)eA(x)dx+C]
OSS.1: Se a(x) e f(x) sono funzioni continuein un certo intervallo I
⟹ [yA(x) ∫f(x)eA(x) dx + Ce la soluzione generale ∀x∈I
OSS.2: la costante arbitraria C∈ℝ può essere determinata se viene fornitauna condizione iniziale del tipo y(x0)=y0 con x0∈I
- y'(x)+a(x)y(x)=f(x)
- y(x0)=y0
ha un'unica soluzione
definita in tutto I