Elementi di fotogrammetria

Riassunti completi di fotogrammetria applicata con esercizi svolti.

- Premessa
- la rotazione nel piano (le proprietà della matrice di rotazione r, l'inversione della matrice di rotazione, la trasformazione inversa)
- le rotazioni nello spazio (la combinazione di due rotazioni successive)
- la prospettiva centrale nello spazio (le equazioni di collinearità)
- la prospettiva centrale di un piano (dimostrazione)
- la prospettiva centrale di una retta
- il caso normale nella restituzione stereoscopica (la teoria degli errori nel caso normale)
- l’orientamento interno (l‘orientamento interno di una camera metrica)
- gli aspetti fotografici (i colori e i filtri)
- le camere metriche terresti (le caratteristiche delle camere metriche terrestri, lo schema generale delle camere metriche terrestri: le
Camere stereometriche e le camere metriche singole)
- il progetto e l'esecuzione di un rilevamento
Fotogrammetrico terrestre (la teoria degli errori nel caso normale)
- le camere fotogrammetriche aeree (le caratteristiche delle camere aeree, il piano di volo)
- la stereo-restituzione (la stereo-restitituzione con orientamento esterno noto, la stereo-restitituzione con orientamento esterno incognito, i restitutori e alcune procedure di restituzione, il raffinamento delle coordinate immagine, lo spostamento d’altezza, le 3 trasformazioni per il raffinamento delle
Coordinate immagine.

validi per la magistrale di ingegneria civile e la triennale di edile a ravenna

Esame Fotogrammetria

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Zanutta Antonio

Università Università degli Studi di Bologna

Publisher brudypo89-10

A.A. 2015-2016

57 pagine

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DOMANDE D’ESAME 14 DOMANDE D’ESAME 1. 2. 3. 4. Matrice di rotazione 3D. Proprietà della matrice di rotazione 3D. Orientamento interno relativo e assoluto. Orientamento esterno. Equazione alle osservazioni di un punto altimetrico 5. planimetrico. 6. Spostamento d’altezza. 7. Errori delle coordinate nel caso normale. 8. Caso normale nella restituzione stereoscopica. 9. Propagazione della varianza alle coordinate del caso normale. 10. Strumenti che permettono la stereoscopia. ELEMENTI DI FOTOGRAMMETRIA L e uno 55 INDICE 1 2 2.1 PREMESSA LA ROTAZIONE NEL PIANO LE PROPRIETÀ DELLA MATRICE DI ROTAZIONE R ESERCIZIO 2.2 L'INVERSIONE DELLA MATRICE DI ROTAZIONE R 2.3 LA TRASFORMAZIONE INVERSA 3 LE ROTAZIONI NELLO SPAZIO ESERCIZIO 3.1 LA COMBINAZIONE DI DUE ROTAZIONI SUCCESSIVE LA PROSPETTIVA CENTRALE NELLO SPAZIO 4 (LE EQUAZIONI DI COLLINEARITÀ) ESERCIZIO 5 LA PROSPETTIVA CENTRALE DI UN PIANO 5.1 DIMOSTRAZIONE ESERCIZIO 6 LA PROSPETTIVA CENTRALE DI UNA RETTA ESERCIZIO DI RICOSTRUZIONE DI LINEE RETTE NELLO SPAZIO OGGETTO 7 IL CASO NORMALE NELLA RESTITUZIONE STEREOSCOPICA ESERCIZIO 7.1 LA TEORIA DEGLI ERRORI NEL CASO NORMALE 8 L’ORIENTAMENTO INTERNO 8.1 L‘ORIENTAMENTO INTERNO DI UNA CAMERA METRICA 9 GLI ASPETTI FOTOGRAFICI 9.1 I COLORI E I FILTRI 10 LE CAMERE METRICHE TERRESTI 10.1 LE CARATTERISTICHE DELLE CAMERE METRICHE TERRESTRI LO SCHEMA GENERALE DELLE CAMERE METRICHE TERRESTRI: LE 10.2 CAMERE STEREOMETRICHE E LE CAMERE METRICHE SINGOLE IL PROGETTO E L'ESECUZIONE DI UN RILEVAMENTO 11 FOTOGRAMMETRICO TERRESTRE 11.1 LA TEORIA DEGLI ERRORI NEL CASO NORMALE 12 LE CAMERE FOTOGRAMMETRICHE AEREE 12.1 LE CARATTERISTICHE DELLE CAMERE AEREE 12.2 IL PIANO DI VOLO 13 LA STEREO-RESTITUZIONE 13.1 LA STEREO-RESTITITUZIONE CON ORIENTAMENTO ESTERNO NOTO 13.1.1 LA PROCEDURA ANALITICA 13.1.2 LA PROCEDURA MEDIANTE IL RESTITUTORE ANALOGICO LA STEREO-RESTITITUZIONE CON ORIENTAMENTO ESTERNO 13.2 INCOGNITO 13.2.1 L’ORIENTAMENTO ESTERNO INDIPENDENTE DEI DUE FOTOGRAMMI L’ORIENTAMENTO ESTERNO SIMULTANEO DEI DUE FOTOGRAMMI 13.2.2 (CONTEMPORANEO) L’ORIENTAMENTO ESTERNO SIMULTANEO DEI DUE FOTOGRAMMI 13.2.3 (IN DUE FASI SUCCESSIVE) 13.2.3.1 L'ORIENTAMENTO ASSOLUTO 13.2.3.2 L'ORIENTAMENTO RELATIVO L'ORIENTAMENTO RELATIVO ANALITICO A PARTIRE DALLE 13.2.3.2.1 COORDINATE IMMAGINE ESERCIZIO DI CALCOLO DI UN ORIENTAMENTO RELATIVO SIMMETRICO 13.3 I RESTITUTORI E ALCUNE PROCEDURE DI RESTITUZIONE 13.3.1 LA VISIONE NATURALE TRIDIMENSIONALE 13.3.2 L'OSSERVAZIONE DI IMMAGINI STEREOSCOPICHE 13.4 IL RAFFINAMENTO DELLE COORDINATE IMMAGINE LA DEFORMAZIONE DEL FILM, GLI ERRORI DI SCALA, GLI 13.4.1 ERRORI DI ORTOGONALITÀ E LA RIDUZIONE AL PBS ELEMENTI DI FOTOGRAMMETRIA L 1 2 2 3 3 3 4 8 9 10 14 15 15 17 19 19 20 21 22 24 24 27 27 28 28 28 30 30 33 33 35 37 37 37 38 39 39 40 41 41 42 42 46 46 47 47 48 48 INDICE 13.4.2 13.4.3 13.4.4 13.5 13.6 13.6.1 13.6.2 13.6.3 14 LA DISTORSIONE RADIALE LA RIFRAZIONE ATMOSFERICA L

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