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Dinamica dei sistemi di punti materiali
In questo capitolo dobbiamo studiare o descrivere il moto di un sistema di punti materiali, quindi costituito da due o più corpi puntiformi.
- Dinamica del punto
- F esterne
- Dinamica del sistema
- F interne
Forze interne:
- Possiamo suddividere una classe di forze di vario tipo
- Nessuna interazione fra le masse puntiformi
Obbediscono ai 3 principi della meccanica:
- Fi(t)
- ∑Fi,j = 0
- La somma di tutte le forze interne deve essere nulla
∑ F ≠ 0
Esempio
Fd
Sottobr.
liscio
-
a1 = μ1 g
-
a2 = F - μ2 g
Andiamo a collegare il sistema delle due masse, sommando le due equazioni:
a1 m1 + a2 m2 = F + μ1 m1 g - μ2 m2g
-
Se μ = 0:
Se μ stessa e un oscillatore in a2 = F ÷ m2
-
Se μ ≠ 0 (massa "mollette" che massa m1)
a1 + a2 = F ÷ (mg m1) = F - g = F
Ora generalizziamo il problema
Moto di un sistema di masse puntiformi:
-
Per ogni (mi): equazione del moto ai(x, x', x'') N equazioni del moto
-
Ovviamente per un sistema di masse puntuali indotti occorre altrettante equazioni quante dobbiamo semplificare il problema pensando in generale che n: posizioni ad x
comporta ogni singola massa
Osserviamo che ponendo alla seconda legge di Newton
pk
R(ti), Mtot, CM
Risulta delle forze esterne
Solamente la fase esterna indipendente a phenomenon di moto del sistema di masse, può influire di fatto
Comunque non mob ilieramento masso o unica massa compogina MR
Comiterei sul CM che g:
Lavoro con fase-chinese del punto, di massa
È maniera di descrivere divento rotazonali per i sistemi di masse puntiformi
Massa puntiforme → L, d/dt
Sistema di masse punto forma in Teorema del momento angolare
Teorema del momento angolare
Sappiamo che L = Σi=n
definivino di Li
Andiamo a definire il momento angolare rispetto al luogo per osservare cosa composta del secondo numero.
d/dt (
= Σ(
) (
) = Σ(
∗
= Σ(
(M/Mw),
(ri × Mw) = (*)
Spiegazione
- M1 = x1mg M2 = 2mg R2(t) = aI + bItj
- Sostituiamo t2 = x5...
- Trovare la velocità del CM alle...
MCM(t) = ...