Moti relativi
r(t) = O + n'
r = Xi + yj + zk
n' = x1i + y1j + z1k
O = o0 = x0i + y0j + z0k
v = d/dt(o0 + n')
= do0/dt + d(x1i + y1j + z1k)/dt + dn'/dt
= dx0/dti + dy0/dtj + dz0/dtk + dx1/dti + dy1/dtj + dz1/dtk + dn'/dt
= vo + v' + ω × n'
v' = dr/dt = vo + V' + ω × n'
a = dv/dt = d/dt(vo + V' + ω × n')
= d/dtvo + d/dtV' + dω/dt × n' + dn'/dt × ω
= d/dt(dx1/dti + dy1/dtj + dz1/dtk)
= d2x1/dt2i + d2y1/dt2j + d2z1/dt2k + dx1/dti + dy1/dtj + dz1/dtk + ω × n' + v' × n' + dn'/dt × ω + ω × (ω × n')
a = ao + a' + ω × v' + dω/dt × n' + dn'/dt × ω
a = ao + a' + 2ω × v' + dω/dt × n' + ω × (ω × n')
Moti relativi
v(t) = O + v1
r = xi + yj + zk
n = x1i + y1j + z1k
o1 = xo1i + yo1j + zo1k
v = dt/dt(o1 + n1)
= dt/dt(xo1i + yo2j + zo1k) + dn1/dt
= v2 + v'1 + ω × n1
v' = dr'/dt = vo + v' + ω × n1
ω = dv'/dt = dt/dt(vo + v' + ω × n1)
= dt/dt vo + dt/dt v' + dt/dt ω × n1 + dn1/dt × ω
dt/dt (dx1/dti + dy1/dtj + dz1/dtk)
= d2x1/dt2i + d2y1/dt2j + d2z1/dt2k + dx1/dt × ω i + dy1/dt × ω j + dz1/dt × ω k + dz1/dt × ω
= ε1
ε = εo + ε1 + ω × v' + dw'/dt × xn' + dn'/dt × w
ε = εo + ε1 + z ω × v' + dw'/dt × xn' ωx1 + ω × (ω x n')
Dinamica dei corpi rigidi
Siamo interessati ad un solo corpo composto da una X CM con p.m. che mantengono costante la loro posizione nel tempo quindi assumiamo la grande ipotesi del corpo rigido. dV = π
Dato il moto si definisce tale quando rispetto la concezione di indipendenza che dipende unicamente da terzi e di incomprimibilità della materia. Difatti:
rcm dm/m dm dt
Allora cm dm dV dV dV dV ∞ ∑mi S dm SppdV
Moti piani
- Moti paralleli
- Rotazioni
Traslazione L'unico traslatorio di un corpo rigido è caratterizzato da un momento (e ≠ 0) rotante, con ≤ diinibito // minimizzato minimo al punto massimo. Attoando t ≤ i, comincia nei moduli, e conseguendo il minimo.
Rilevando mV, vi=0 non esistono forze attorno al C.M.
Allora Korollario m ≠ Fomit rispetto al C.H.
Si definisce che: Ep = f·c1 + fp = m (quindi Per quanto mG dm,bvc ≤ 0m cdt + ddV/r#: m di tale stima, in assoluto.
X equivalenza in arbitrarie Z. Entrambi tralascio sopra al moto nel c.h.
- Δ1 = 1 = in traslazione riguarda il C.
Equa rotante se movimento di ordine/cinematismo vede/mo di distinguere, anche se sono accessibili. dT - dt * d(Young) e ∑D = 0
Il primordio della cinematica anche segnata
- Laggio con d (C :mn1/m1 π) Per l'ampia frazione del centro alla Y: d = ∫
La mossa si fa concentrando, elaborandonoto il momento in parte τ = d-dt t-x( t' ) ∇xmvcon t+CWt dmV σdt
Aver quindi σx mc cCH.
Fuccω
Rotazione
Durante questo moto, il p.m. sta... In questo vantato sa luglio! Smaltita piegamento corso in retromarcia de S.S.II'e f/ωHi di Piagge sinceramente un val... verde.
Attorno a un asse fisso Si consideri per il punto mantente che il moto rotorio di senso ben conoscenza ´comunità, ≥0 con un raggio tra un concoppianza: Rs → ℝ = Q4.
Schematica cucina penalefica V, dal cunio risultante la svr. della prima rating.... rotazione nee osservazione così sostanzione al notibile.
α e/o sin (Accrzlerazione angolare) mentre la menzione del particido` accozze inseriente lungo mensole la yR, anglebare o rimantenl'index essi in origine (inteso angolare benintello) {∆,c}l'accelerazione`;in']] I.D.-valendo ♋ {space} - odem (in religione,: G s.s.m.pin. R,i mrvalguna Luòm, zełą conta βO∏Iosum⫋∑ndΩ Alterno sleep sci nel tempo... dU: Il corpo fisso alle condederibile frequenza; ciò i rimotivano, t r då
Si definisce C.M. la generica che contiene il corpo di un singolo p.m. dove l'identità di massa Σ ri mi ; Σ mi se ne determina la sua velocità vCM = d rCM / dt = Σ i mi ri dot / Σ mi = Htot/tot
Se ne definisce l'accelerazione rispetto alle Fe Htot vCM/tot = dtot/dt si definisce momento angolare del sistem L = Σ ( ri x pi ) che derivando rispetto al tempo diventa dL/dt = Σ [( d ri/dt x pi) + (ri x dpi/dt)] = Σ ( ri - V0) x pi ) + Σ ( ri) = ( - V0 x Σ pi ) + Te - Ti = - (V0 x M p vCM)+ Te - Ti Ma cons. Ti L = Σ r x F = ri x Fij = ri x Fji = (ni x rj)(-Fji ) = 0 Allora Ti = 0 quindi dL/dt = (- V0 x MtotvCM) + Te MA se il VUOTO "O" è fisso nel SDR IN. Allora V0 = 0 Q(windi) = 0 dL/dt = Te QUINDI DI MOMENTO DELLE Fe = 0 Allora N sistem è isolato Allora ∆ = costante Allora il momento della quantità di moto totale si conserva Messo un SDR, con il C.M. in quiete, a tipo non einziale si descrivono le sue grandezze vI = vi + vCH con vi con il p.m. rispetto il corpo del CM vCM = v0 + vCH con v0 con RISPETO la sassa Σ mi ri = HCM x = o 0 Σ mi ri = Σ mi vi = Htot vCM x = 0 La quantità di moto totale del sistem è separare un sistem con l'altro in quiete rispetto al se stesso Teorema di Konig da momento angolare Sia SDR Inertziale Ltot = LCM + L1 concentrazione delle angolare dei p.m. attorno al CM L = Σ (ri x pi) = Σ (ri x mi vi) = Σ [(ri x mi)(vi + Vod )] = Σ [(rixmi) + Σ (rixpi) = Σ [(ri) x (vCM)] + Σ (rixpi) = Σ [ (L'1)] = L1 + LCH = L Teorema di Konig dell'energia cinetica In un SDR inentziale K = KCM + K1 energia della p.m. attorno al CM k = Σ ki = Σ ½ mivo2 = Σ ½ mivi+v0>2 = Σ ½ mi vo2 + Σ ½ mi i = ½ mio2 = Σ ½ mi (vi vo) k1 + kCH + k1 + Kon = kH + (kOn) Teorema delle forza vive in un sistema di p.m. Lcampo compressivo = L1 + L1 - ∆K Si ottimistadL : Fi : diri : rl : (Fe + F'i ) ri = dL2 = rl : miv'i : Inottime L = Li = ½ mvii2 = ½ mi : VB : Termini D = kB - kon : ∆k L' = Σ Li : Σ mivB2 = Σ mi vl0@ = ∆K
Teorema di Bernoulli
Il teorema descrive l'equazione P + ½ρv² + ρgz = COSTANTE
Applicata al grafico per dimostrarlo si determinano i lavori del sistema Wtot = ΔK
Wg = mg(z2 - z1)
Wp + Wl = F2ℓ2 - F1ℓ1 = P2S2ℓ2 - P1S1ℓ1
= P2V2 - P1V1 = P2 m/ρ - P1 m/ρ = (P2 - P1) m/ρ
mg(z2-z1) + (P2 - P1) m/ρ
e½mv1² + ½mv2² = mg(z2 - z1) + (P2 - P1) m/ρ
½ρv1² + ρgz1 + P1 = ½ρv2² + ρgz2 + P2
ALLORA ½ρv² + ρgz + P = COSTANTE
Tubo di Venturi
Per determinare V si considera la legge di leopoldo P1V1 = P2V2 ⇒ V2 = V1 (S1/S2)
Quindi ha come risultato che la velocità aumenta al diminuire della pressione (nel caso di Q = cost.)
P1 + 1/2 V12 = P2 + 1/2 V22 da Bernoulli
Sostituendo
P1 + 1/2 V22 = P2 + 1/2 [V22 (S1/S2)2]
P1 - P2 = 1/2 V22[S1/S2)2 - 1]
V1 = √(P1 - P2)2 / [(S2/S1)2 - 1] ⇒ (S1/S2)2 > 0 ⇒ (S1/S2)2 - 1 > 0
Dunque P1 · P2 > 0
P1 > P2
Quindi la pressione è maggiore dove la velocità è minore
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