Dimostrazioni ed esercizi meccanica del veicolo

DIMOSTRAZIONI MECCANICA DEL VEICOLO

MODELLO DI CALMINI

Il corpo sta fermo se _|T| < &sub>ƒβN

Con moto con corpo circolare: ruota stradaequazioni di equilibrio:

• N = mg
• T = Iω'
• H - jθ = NƒβvR - TR = 0

Applichiamo il principio delle potesi

• v⋀P = vG + w ⋀A(PCG)
• vP = (K - Rθ) ω = C

Aggiungo potesi, comportamento senza slisciamento

• x = θR, R = &sub>θ&sub>x
• − &sub>θx = R

H - jθ ⋁ NƒβvR = Nω'R = C

vτ(x, J/R + wR) = &sub>Nωuβ

_{JT-RNƒβvR, H/R - ω'8v}

Deve valere _|T| < &sub>ƒδβN mw < 8sμg

_{x < 8s\&sub>}

In aggiungo 8IE_mω&sub>8v < &sub>8s\&sub>

Nel caso reale no siliscamento, quindi infferenza viis &a dell'edezido:

MODELLO DI CALUNIA

Il corpo sta fermo se T < μ_bN

Conoide con corpo circolare: ruote strada equazioni di equilibrio:

• N = μ_g
• T = μV
• H - Jθ - NβvR - TR = 0

Aggiungo ipotesi comportamento senza slittamento

• x = θR
• = x/R

• H - Jx/R - NβvR - θR = 0

N(x + J/R + wR) = μ_sμ_g

• x - M - NβvR
• J_R + wR

Deve valere T < μ_sgN ⇒ μ_x ≤ βμ_g

Aggiungo MI_eμ_sgβv ≤ β_sg

Nel caso reale no slittamento quindi introduce una "decelerazione":

• N = μ_g
• T = μV
• M = TR + NβvR + Jθ
• F = β_sN

Brush Model per Deriva Semplice

• Ipotesi:
  • Deformabilità della ruota
  • Contatto anulare trascurando un impatto di dimensione 2
  • Forze distribuite lungo l'elemento

• 2° ipotesi di equilibrati: ipotizza delle serie di bomboletta
  • Superiore: scivolo della ruota
  • Inferiore: scivolo dello strado
• Momento retino tra gli estremi del bomboletta
• Equazione del punto specifico -> V = V - 2R
• Verificare aderenza: l'inputto
  • V = V_scorrimento + V_relativa
  • V = V - 2R + d(U(ξ))/dt
  • V = V - 2R + ∂(U(ξ))/∂ξ ∂U(ξ)/∂ξ

• Devo verificare se no aderenzu viconiano = 0
  • V_sc = defizione banda
  • Nuclo: ∂U(ξ)/∂ξ = -ε_x ∂ξ
  • Integr{}∂(U(ξ))/(∂ξ)dξ = -ε_x ∂ξ dξ
  • U(ξ) = -ε_x ξ = C = 0

• Posso definire rz(ξ) = -2ξ + C₄
• Intersecando con la curva

DINAMICA LONGITUDINALE

Utilizzo il teorema dell'energia cinetica per trovare equilibrio.

Prendo come dati proiettati delSistema di propulsione:

• WW - Wr = dl/dt

con Pe = -Ep

• T = ₁/² Jwω_w² + ₁/² M + ₁/² Dξ²

con

• Wr = V/Pe

Ottengo

• T = ₁/² Jw v₂/^ρZ2 - ₁/² M + ₁/² Dσ v²/^ρ2

derivo_d/^dt_Jw/^ρZ2 + M + _Dσ/^ρ2v_Δ

• forza potenza motrice:
• WW = μ_wWW
• potenza perduta:
• WP = CΔw - Jw vω_W(η - 1)
• potenza resistente:
• Wr = FdV - mgsenω + ZωFVw
• μgcos_ωzN = ZNp
• Wr = FdV - mgsenV - μgcos_gV
• WW=μΩw+(μλ w - JW ω_w)(η - 1) + FdV - mgsenV - μgcos_gV

Vo =0

Ricavate le correzione stacco

• (ΨJωJw)/RZ - mgθω - μcos_gV - ₁/²ρAcv² +
• _^Jw/_ρRZ² + M + Jσ/C

Studio con test simile

Posso trascurare le condizioni di regime

Le funzioni condizioni = V CosT = 0

Passaggio al cambiamento e lo studio dell'equilibrio