Dimostrazioni ed esercizi meccanica del veicolo

DIMOSTRAZIONI MECCANICA DEL VEICOLO:

MODELLO DI SCIVOLI:

Il corpo sta fermo se _TI < \(\beta\)N

Contorno con corpo circolare: ruota strada

Equazioni di equilibrio:

• N = mg
• T = \(\mu\)N
• -T - \(\beta\)N + Nf g\(\theta\)R - TR = 0

Aggiungo ipotesi corpo perfetto senza strisciamento

• x/\(\theta\)R - \(\theta\)x/ R = 0
• H - J - Nf g\(\mu\)R \(\mu\)R/R = 0
• Tx + \(\theta\)/(JR + WR) = N(\(\mu\)x)g
• x - Nf WR/JR + NW = 0
• H/T - W g 8\(\mu\) = 0

Deve valere _TI < 8Ns(\(\mu\)R) - \(\mu\)x < 85 \(\mu\)g

Aleggio Nf g 8\(\mu\)v < 6s\(\mu\)g

J/92\(\mu\)w

Nel caso reale no strisciamento quindi introduce una "4^ relazione":

1. N = \(\mu\)g
2. T = \(\mu\)y
3. M = TR + Nf UR + 1/J
4. T = 8s\(\mu\)N

Brush Model per Deriva Semplice

Ipotesi

• Deformabilità della ruota
• Contatto durante traslazione un impatto di derivazione 2D
• Forze distribuite lungo l'ellisse di impronta

2° livello di deformabilità: ipotizza delle sezioni di banda isodata

• Superiore: scivola sulla ruota
• Inferiore: scivola sul suolo

• Momento retto tra gli estremi del battistrada
• Curva con presenza di γ(ξ)

Cκ = rigidezza del battistrada.

Verifica di alcuni specifici: ν = V - 2R

Verificare aderenza = il contatto

ν = scorrimento longitudinale

1. ν = Scorrimento + V Relativa
2. ν = V - 2R + d(U(ξ)) / dt
3. ν = V - 2R + ∂(U(ξ)) / ∂ξ * ∂ξ / ∂ξ

ν dovrebbe essere zero dovuto non cambiano di 0

N° di evoluzione bande

Integrale ∫ ∂(U(ξ)) / ∂ξ dξ = -εx ∂

U(ξ) = -εx ξ + C, C = 0

Posso definire r(ξ) = -2 εx / c + 4

Intersecando con la curva p(ξ) Sull'aderenza ho aderenza nell'analizzazione delle premumine.

DINAMICA LATERALE

• Uso metodo → singolo traccio.
• Passaggi costruttivi
  • Inserimento in curva
  • Nasc. deriva anteriore
  • Genero forza laterale
  • Cres. velocità imbardata
  • Genero deriva posteriore
  • Nasc. forza laterale
• Equilibrio dinamico

Definizione angolo di sterzo δ

• Sterzatura cinematica
  • x_o = x_P = 0

α a + b = R tg δ a_O + b = ρ

ρ = R tg δ

δ = ρ/R

Condizione puramente ideale, non può ricorrere situazioni perché non vi generazione di forze.

• Sterzatura reale: α_o > 0; x_P > 0

CH ⊥ AB → δ = δ_o + α_o CA ⊥ VA

CB ⊥ VP → B^CH = α_P CH ⊥ AB

a + b = R tg δ_o + R tg α_P

ρ = R tg (δ_O - α_P) + R tg α_P

ρ = R(δ_o - α_o) + ρVP

ρ = (δ_o - α_o + α_P) R

δ = (P + α_o - α_P)/R_CREATA

Se h>1 sistema ipercritico:

λ₁= -hω₀₂ + √(h²ω₀² - ω₀²)

λ₂= -hω₀₂ - √(h²ω₀² - ω₀²)

Se h=1 sistema critico:

λ= -ω₀

Se h