ES smorzatore
carrello
SISTEMA Hl massa
h i It
Lt X
È It tutt
f halt
M KX.lt
MI
K It It
ya X posizione
x velocità
It
stati IR
2 E 1
1
22
2
2 12 1
1 B xltltd.ci
Htt It It
a
It UH c
X y
ER
1 1 1 1
u 1 1 1
u 1 22 1
ingresso IN
uscita
1 E
y
y B D
c
a O
fyf 1 0
fm
LINEARI
DI
MOVIMENTO SISTEMI
il
consideri AXA
si It
sistema Butt
LTI t
x Dutt
It Cx Lt t
y
IL te
stato definito
alt to
dello
MOVIMENTO corrispondente all'ingresso per
iniziale dalla
stato è dato
allo XIto
e seguente espressione
Xt
detta LAGRANGE
DI
FORMULA alt t
to
alt Bale
It di
e
e o MOVIMENTO
MOVIMENTO FORZATO
LIBERO
il è
corrispondente MOVIMENTO DELL'USCITA
cealt.to t
totCfotealt Bult
t dttdult
y
Nei si contributo
movimenti uscita individuare
di
stato
di può
e un
dipe dente
stato iniziale tilt
dallo LIBERO
solo 0 e uno
con
MOVIMENTO dai il
quali
MOVIMENTO FORZATO
solo
dipendente 0
con
dall'ingresso to
movimento si ottiene somma
complessivo per
semplice
Es SERBATOIO
serbatoio tramite
alimentato fluviale
canale
è
un da
d'acqua un
di di ma
l'apertura istantanea di
saracinesca in riversare
una 1
grado
serbatoio
ll
serbatoio ed
di è
sezione 2hr2
all'ora nel ha
acqua una livello
perdita
alto al
ha volume proporzionale
5 ed in
d'acqua
una
m nel serbatoio 0.2mW
d'acqua secondo ki
presente un coefficiente
vuoto
serbatoio tenendo
il
determini
si la
se partendo con e
sarac nesca
serbatoio
aperta dal
trabocca
l'acqua
sempre cui
determini esistere tale
E
livello
si dell'acqua
se può un per si
alternativamente
la
chiudendo ogni
saracinesca
e ora
aprendo condizione
verifica di regime
una
ma.li
Q 1 Xk Butt
ni AXA
s t
2 exit
h Dutt
t t
5 m y
K li
ma
0.2 kit KiXIN
ulti
portata
n
ingresso livello
stato acqua
y
uscita exit
livello 4h
acqua
Un altro modello equivalente potrebbe essere
possibile alt K
Xk
portata
n
ingresso 5
stato livello acqua
y
uscita pit
volume il ha
si movimento libero
il
modello nullo
primo
Proseguendo con e
formula di
la Lagrange
per Htt
sit t
Io di
f 1
e 5
It t
0.1 di
e 0.5
O'Het ft t
e
p ott la
trabocca asintotica
funzione è
t
5 e non
o
per stato
richiesta
la
per risolvere consideri l'andamento dello
si
seconda
te
in 0 e 1
Xk 01kt
o.it foto
Ict
It di
0.5
e 1
my jp o.it
o.it e
5
e r
i r i
i 0
t 0
It 511
3 e
1 e
2
o 1 Xanax
UH It 1
0.1
It e Xanax
1 01kt 0
0 511
It X
è
e e
e
2 Xanax
i r
i t movimento
si instauri
3 periodico
1
o 2 perchè un
01 01 0.1
on co
con Ice
I
5 5 e
e e 1
n
5h 0 0
è
I 2.62
2.37 2.37 e
e 5 1
m t m
Xanax
01 ear
e sistemi
solo
vale
DI LTI
PRINCIPIO DEGLI EFFETTI per
SOVRAPPOSIZIONE
il sistema
Per AHH si
It Butt
X in
che
t corrispondenza
supponga
exit Dutt
yet t movimenti stato
dello
stato i
iniziale
dello si
n
dell'ingresso e ottengano
X'to stato
mentre in
dell'uscita dello
e e corrispondenza e
n
dell'ingresso
y stato
iniziale dell'uscita
si i movimenti dello e
to e
ottengano y
Htt Htt
Built Built
Al i'HI
AX AX
X e
tdu.lt Ito built Ito
CX It It
It CX
It t
X'to X'to
y 4
situazione stato
Considerando lo
cui
in
terza l'ingresso
una
ora e
n
combinazione
iniziale entrambi costituiti
siano lineare
dalla stessa degli
iniziati cioè
considerati
stati
degli già
ingressi e allora It
si It
n'It Http
può
Built scrivere
It x
n a
a It
It By
It t
a
N'totp 4 y
In il calcolare
definitiva consente
PRINCIPIO di
DI DEGLI EFFETTI
SOVRAPPOSIZIONE
il stati
movimento iniziali
più cause
da semplicemente
generato ingressi
e
dei singoli
pesata effetti
come somma movimento
movimento
Movimento libero
di
somma e
come
complessivo si
forzato ha
Nell'esempio precedente i libero
movimento iniziali
n'It Cona
O
No
X'to movimento
UH forzato
It
0 n ingressi
to ottiene
si
i coefficienti 1
a p
scegliendo It
t X'Htt
1.0
1
X X
t Xi
Ho
to It
UH It
O 1
t
1
u n 4
y y
EQUILIBRIO flxltl.net
A
X ulti Ito
quit Ho
y Te è
dice
si
dato I
uh che
costante di se
STATO
uno EQUILIBRIO
un ingresso
fix associato all'USCITA I
O
it GLI.tt
DI EQUILIBRIO cui sistema
stato sollecitato
equilibrio
di è
Uno stato in
uno
dunque un trova
vi
costante si in
da indefinitamente se un
un permane
ingresso E del
stato
istante al
termini
altri
in lo
di tempo
tempo se
qualunque XII tot
E
sistema E It quindi
anche
allora
è risulta ogni
per
al ù
la
l'uscita è
costante X
equilibrio
di
valore
rimane coppia
I
detta DI EQUILIBRIO
PUNTO costante
smorzatore
Es molta
carrello non
SISTEMALTI massa con associati
determinare i di equilibrio
punti
M a
1 kg I In
h 0.5 In 3
1 2
r
1.1 2
m
3.3
Ko
in alt
It X hx.lt
It tutti
alt X
ko
X e
K
It
41T X
O
1 Htt I
hx.lt ti
It tutti è
X
ko
o 0.1
ko
e I
ti
2 ko 0
e 121
I
ti è 0.089
3 ko
STABILITA 5
esiste
E
dice
E tale che
si O
0
ogni
STABILE se
equilibrio
un un
per per
ci
iniziali risulti
tutti 11Xo
gli XII
stati relazione
la
che soddisfano e
Xo t
Il E tutti i
c
11Htt so
per
Xp rientrare E
nella
LO di
sfera
STATO deve rag
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