E 5
tziggitaiistingiti
t.EIIIE.IQ
dilettanti.ir
RISPOSTASINUSOIDALE di
si sistema funzione
B
a
il d trasferimento
C
che con
supponga si
valori
abbia auto ad
iwo applichi
Gls esso
in e
non l'ingresso
tilt Un'nlw.tt te 0
q
stato è sinusoidale
l'uscita
esiste cui
Allora iniziale
uno e
per
vale Y
5h te
sin Watt o
4
Y Gli
1 w.NU Gli
e 4 wo
con 4 targ
il
Inoltre sistema stabile
è asintoticamente qualunque
se per
risulta
iniziale
stato IHI
HI
fin O
y ù
Gls sin
l'uscita
trovare regimeTg
Data
ES SI con
a
v VÈNTI
crimini l
l
e larga G
arctan arctan
4 targhino 4
pt
arg
4 Itt Htt
sin 4
FREQUENZA
RISPOSTA IN
la Gli Clint reale
Bt D
funzione a w non
con
complessa w
viene IN FREQUENZA
RISPOSTA
detta
negativo di
coincide restrizione
Formalmente della funzione
la
con semiasse immaginario
ai puntiappartenenti
trasferimento Gis al di punti
finito
al
positivo più
escluso numero
un
in sull'asse
poli
eventuali di Cris
corrispondenti agli
immaginario
s O ad
funzioni analitiche
teoria delle
la che
insegna
Gli corrisponde
frequenza
in
risposta zo
w
una n Gls
di
funzione trasferimento
singola
una
PURO
RITARDO tin
è
ritardo Colin
in
la del e
frequenza
risposta puro
1 il
1 ritardo ha sul
Gli
è
il modulo
suo impatto
non
w
il Gli
mentre
modulo è Rad
argomento tw
suo n
org
ù V
Quindi dato t
sinusoidale allora
sin 20
l'ingresso wot y
V sin
5 lw.tt Wot
4 PDF
82
pagina Into
IN FREQUENZA
RISPOSTA
RAPPRESENTAZIONE
di
DIAGRAMMA BODE CARTESIANO si
R2
fi E la
dovrebbe
in rappresentare
unico diagramma risposta
un Bode
in il
3D la
di
frequenza ma
in con diagramma il
in
di viene divisa due
Ghini per
rappresentazione uno
rappresentazioni
reali
modulo entrambi più da
e uno e
l'argomento
per semplici
rappresentare fit
Miti t
fitti Ti s
s a
G
g ff
sottiletta Ti ht St w
I Jwt
ha
miti fitti Ti
Ghini ljwftihttihtihtffjwi.fi
G log
20
DEF ja 1dB Ghini
-
Controlli automatici
-
Elementi di Controlli automatici
-
Appunti Controlli Automatici (CA)
-
Controlli automatici 3