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E 5

tziggitaiistingiti

t.EIIIE.IQ

dilettanti.ir

RISPOSTASINUSOIDALE di

si sistema funzione

B

a

il d trasferimento

C

che con

supponga si

valori

abbia auto ad

iwo applichi

Gls esso

in e

non l'ingresso

tilt Un'nlw.tt te 0

q

stato è sinusoidale

l'uscita

esiste cui

Allora iniziale

uno e

per

vale Y

5h te

sin Watt o

4

Y Gli

1 w.NU Gli

e 4 wo

con 4 targ

il

Inoltre sistema stabile

è asintoticamente qualunque

se per

risulta

iniziale

stato IHI

HI

fin O

y ù

Gls sin

l'uscita

trovare regimeTg

Data

ES SI con

a

v VÈNTI

crimini l

l

e larga G

arctan arctan

4 targhino 4

pt

arg

4 Itt Htt

sin 4

FREQUENZA

RISPOSTA IN

la Gli Clint reale

Bt D

funzione a w non

con

complessa w

viene IN FREQUENZA

RISPOSTA

detta

negativo di

coincide restrizione

Formalmente della funzione

la

con semiasse immaginario

ai puntiappartenenti

trasferimento Gis al di punti

finito

al

positivo più

escluso numero

un

in sull'asse

poli

eventuali di Cris

corrispondenti agli

immaginario

s O ad

funzioni analitiche

teoria delle

la che

insegna

Gli corrisponde

frequenza

in

risposta zo

w

una n Gls

di

funzione trasferimento

singola

una

PURO

RITARDO tin

è

ritardo Colin

in

la del e

frequenza

risposta puro

1 il

1 ritardo ha sul

Gli

è

il modulo

suo impatto

non

w

il Gli

mentre

modulo è Rad

argomento tw

suo n

org

ù V

Quindi dato t

sinusoidale allora

sin 20

l'ingresso wot y

V sin

5 lw.tt Wot

4 PDF

82

pagina Into

IN FREQUENZA

RISPOSTA

RAPPRESENTAZIONE

di

DIAGRAMMA BODE CARTESIANO si

R2

fi E la

dovrebbe

in rappresentare

unico diagramma risposta

un Bode

in il

3D la

di

frequenza ma

in con diagramma il

in

di viene divisa due

Ghini per

rappresentazione uno

rappresentazioni

reali

modulo entrambi più da

e uno e

l'argomento

per semplici

rappresentare fit

Miti t

fitti Ti s

s a

G

g ff

sottiletta Ti ht St w

I Jwt

ha

miti fitti Ti

Ghini ljwftihttihtihtffjwi.fi

G log

20

DEF ja 1dB Ghini

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