Controlli Automatici - Funzione di Trasferimento

CTTATè 5Gis À bit SI DTATCTSI TBit C SIC GGBt BtATit DD AITST T FUNZIONE DI TRASFERIMENTORAPPRESENTAZIONI DELLA si esprimere52Un 351 può2polinomio anche comegenerico evidenza delradicifattorizzando leavendo inSt str e2 dello1 stessoUn'altra5 2 sapolinomio e rappresentazioneil ditermineè 211 scrittoitspolinomio in chemodo grado0 1valga Gcs rappresentazioniterzala seconda sonoanalogamente per eS2t2GiXnistarpilstzr.liGG 2858 151st WiiWristPii i iradici151181 le sianodi1 chemodocicon ecomplesse coniugateIhtl staffstiM i igg IIIsai ht stafftt stii i chiamatiequazioniI compaionoparametri nelleche vengonoDI TRASFERIMENTOCOSTANTEµ TIPOg ilnullirealii polie10 glipoi70 ZERIe sono conZi non segnocambiato zerididellePULSAZIONI NATURALIleO0 sonoe coppieAni unicomplessipolie coniugati zeriSi delle digli SMORZAMENTI complessipolicoppiesono eeconiugatiGUADAGNOµ DI TEMPO70 COSTANTI70 tietiAlcune relazioni rilevanti liziixnimipiiwnt siTiti ipµ artiWii

ZiPi i i idifunzionelaSi di sistemascrivaES trasferimento conun3 inin 5in 22 e polozero polo unguadagno uno unMa s32tt 1s 15st3Gls 2lst5 52st2 1017515151 11 153 315p µ 2.511215TIPO il sistema zeripiùse nell'origineovvero possiede unogeo osi hannoallora sGisDERIVATORIsi hanno GISallorase INTEGRATORI0gMODI Ieat D epoi tiPiù ilti cheè all'esponenzialetempo servesaragrande maggioresmorzarsi TEMPOè laTi DICOSTANTEperGUADAGNO ilVis tramiteùdato costante teoremaconingressoundel si havalore finale Yes4 GisyH UcsI s si1 Ying ÙGIOI ùGcssfig µtse geonµchiamatoviene GUADAGNOse 0 guadagnoancora og µGENERALIZZATO ljgiss.GGµPULSAZIONE NATURALE SMORZAMENTOE dt.insi diconsideri poli complessi coniugati sicoppiauna 28 turnle didefiniti 0saradici scome nnRisulta In deill polimoduloVETRIEun coincidei lawsi coniwnva.gr pulsazioneun unO 01 lsn.at Unun o Rebuon lo smorzamento1 ew un il dell'angolocoseno costola

dell'uscita ES impulsiva

Calcolare risposta WIIGis lt crisi2gg52 2 wns.tw

È eltsin scatti Wtdelletabella

Dalla trasformate 2d waS2 cidradici unle di O insiswne.wn vi.grGIS 94stbwnYtwnhtermine necessarioèquesto diil Gisfar numeratorequadrareper bwnt.sinlwnvi.TTwn scattigyltl e.ein.grREALIZZAZIONE consisteil realizzazionedella nel modelloricavareproblema untramitein alvariabili statodi modelloequivalente assegnatola Gisfunzione di trasferimentopinterest.ito.itil 3iSt3 DgcsGcs 1 ts Ss dotaxpdato variabilisistemadi termini diinche la rappresentazione unsoluzioniunivoca ledi stato è tra possibiliNON assumonocui matriciin Ba hannoCinteresse edle unaquellegrandestruttura FORMEdetteparticolare CANONICHERAGGIUNGIBILITÀFORMACANONICA DI si scriveredi cometrasferimento Gisla funzione può inn nn ntpn.rs Sttis 13t13 130GG Bn1 t SS dotaxn.ist Rnn.BE IRAEIR DEC IREcon matricicanonica diforma raggiungibilitàla data dalleè nnA 0O O1 10 OO