1ª legge di Newton
Principio di inerzia
Un corpo mantiene il moto rettilineo uniforme (MRU) o lo stato di quiete se non agisce nessuna forza su di esso.
2ª legge di Newton
F = ma
La risultante delle forze applicate su un corpo determina un'accelerazione che dipende anche dalla massa del corpo, oltre che dall'intensità delle forze.
Forza gravitazionale
Fg = mg
Forza di attrito
- Statico: fs = μsFN
- Dinamico: fd = μkFN
- Viscoso: Fv = -bV, Fv = V0e-b/mt
Forza elastica
Legge di Hooke
Fe = -Kx. Fe è sempre in direzione opposta allo spostamento: forza di richiamo.
Caso verticale
ΔY verticale: Fe = KΔy = mg
Metodo di misura di K: K = mg/Δy
3ª legge dinamica
Principio di azione/reazione
Dato un corpo A e un corpo B, la forza di interazione tra i due corpi è uguale (in modulo) e contraria (in verso).
Due casi:
- Attrattive
- Repulsive
FAB + FBA = 0
Lavoro ed energia
Definizione di lavoro (scalare)
Lf = F * s * cosθ
Lavoro forza elastica
Le = -1/2 kx2
Energia cinetica
K = 1/2 mv2 (Energia legata al moto)
Teorema dell'energia cinetica
Δk = L
Conservazione dell'energia
Se un sistema è sottoposto a forze conservative, introduciamo energia potenziale:
- Potenziale gravitazionale: U = mgh
- Potenziale elastico: U = 1/2 kx2
Conservazione dell'energia meccanica: Emecc = K + U
Ossia: la somma di K + U è costante se nel sistema ci sono forze non conservative, questa costante viene meno.
Potenza
P = ΔL / Δt: Capacità di svolgere il lavoro in un dato intervallo di tempo.
P = F * V
Quantità di moto
Si definisce quantità di moto di una particella di massa m con velocità V, il prodotto della massa e la velocità: P = mv
Nel caso di un sistema di particelle: P = Σi=1n Pi
Conservazione della quantità di moto
Se la forza risultante (Fris) = 0, la quantità di moto totale si conserva:
- ΣFint = 0 → Pf = Pi
- Δp = 0
- ∫Fdt = F cost
- P = dp/dt
3° principio dinamico
Azione-Reazione
FAB + FBA = 0
dPA/dt + dPB/dt = 0 → PA + PB = COST
Impulso
L'impulso non è altro che la variazione di quantità di moto durante l'urto: J = Δp
J = ∫Fdt
Se Pf = Pi (nessuna variazione) → J = 0
Conservazione della quantità di moto nell'urto
- Elastico: CONS QDM, CONS K: Pf = Pi, Kf = Ki
- Anelastico: CONS QDM (K non dissipata): Pf = Pi
Rotazioni corpo rigido attorno asse fisso
Rotazioni cinematiche
- Posizione (rad): Pos Ang: θ = s/r
- Spostamento: Sost Ang: θ1 - θ0 = s/r
- Velocità: Vel Ang: ω = Δθ/Δt
- Accelerazione: Acc Ang: α = Δω/Δt
Con ω = costante:
- θ = θ0 + ωt
- ω = ω0 + αt
- θ - θ0 = ω0t + 1/2 αt2
- ω2 = ω02 + 2α (θ - θ0)
Variabili lineari/angolari
- Velocità tangenziale: vt = ωr
- Accelerazione tangenziale: at = αr
- Accelerazione centripeta: ac = ω2r
vt è sempre tangente alle traiettorie (circonferenze). Se ω è diverso da 0, vt varia. Se vt varia, per ω diverso da 0, allora anche at varia.
Energia cinetica rotazionale
K = 1/2 Iω2 dove I = mcr2 (Momento di Inerzia)
Tendenza del corpo ad opporsi alla rotazione.
I = Σmiri2
K = 1/2 mvt2 = 1/2 m (ωr)2 → 1/2 (mr2)ω2 = 1/2 I (momento d'inerzia)
Momento meccanico
Applichiamo forza F in un punto di una sbarra distante b, ad esempio, da una cerniera. È detto momento meccanico il prodotto della forza per il braccio: M = F b
M = F b sen α
Maggiore è la distanza b, minore sarà la forza necessaria a produrre un dato momento.
- A - B - F2 Figura 1
- A - B - F1 + F2 Come se applicassimo in A una forza data dalla somma delle due forze
Momento angolare
Massa pivota attorno a C ad una distanza r da esso. Questa massa ha un momento angolare M, dipende dalla distanza r dal centro e dalla velocità di moto della particella di massa m.
Ms = b sen α / rm = p = mv
Teorema dell'energia cinetica
Δk = L
M = I α
I = Momento d'inerzia I = Mr2
2ª legge di Newton in forma angolare
Δk = 1/2 Iω2 - 1/2 Iω2
L = M [θ2 - θ1]
Potenza
P = ⎯⎯⎯> = MP = M M ω
Momento d'inerzia K = 1/2 Iω2
Moto armonico e oscillazioni
Il grafico delle posizioni del pesetto di massa m nello scorrere del tempo è rappresentato da una SINUSOIDE: s(t) = Asen(wt) (wt+φ) con φ = SFASAM
Pendolo semplice, ω = θ/L x1/2
ω = wx T = 2π/√e
La SINUSOIDE del moto verticale del pesetto m1/2 può rappresentare anche mediante moto w = 1/√k/m
wmax = WA + wt
Qmax = W2 + WtR
Velocità
A: FERMO v = 0
v = max ↑ → da
FERMO v = 0
B: v = 0 ↓ amax ACCELERA
B: v = 0 ↓ amax ACCELERA
v = max ↓ v RALLENTA
Accelerazione
Derivata 1ª della velocità: a = dv/dt = -Aw2sen(wt)
v = Aw cos(wt)
Onde
Perturbazione che si propaga nello spazio trasportando energia, senza trasporto di materia. Si propaga in un mezzo.
- Onde meccaniche
- Onde elettromagnetiche
- Onde longitudinali
- Onde trasversali
- Onde aperiodiche
- Periodiche
- Armoniche
Caratteristiche delle onde
- Periodo: 2π/ω = T
- Frequenza = 1/T
Funzione d'onda
y(x,t)=f(x-vt) progressiva
y(x,t)=f(x+vt) regressiva
Onda armonica: y(x,t)=f(x-vt)=Ym sen [k(x-vt)]
Velocità d'onda: y(x,t)=Ym sen [kx-ωt]
x λ vedere anim. x = funzione tempo con k=2π/λ
con ω=2π/T
Fattore oscillatorio
Onda stazionaria: y(x,t)=Ym cos (ωt)v=moto ondoso
Amaxpercorrente
Intensità sonora
I=ΔE/ΔL
Effetto Doppler
- Sorgente ferma, ricettore fermo
- Sorgente ferma, ricettore in moto
VR = V
VS = V VR+V = V+VR + allont. avvicina
SVR = VS Temperatura = ERG [K, °C] k = °C + 273,15 Calore = TRASMISSIONE ERG / no uso di Forze [S]
Termodinamica
Principio zero
Tre corpi a contatto tra loro A, B, C
Se A e B sono in equilibrio termico e se B e C sono in equilibrio termico, allora A e C sono in equilibrio termico
Equazione di stato termico
In un sistema abbiamo P, V, T, V b definite finite. Si esegue una trasformazione se varia almeno una tra queste.
Trasformazione reversibile
P, V, T sono definite in ogni istante.
Trasformazione irreversibile
Definito solo lo stato iniziale e stato finale.
Dilatazione termica
Dilatazione lineare
Oggetto si dilata o restringe in una sola direzione: ΔL = L0 α ΔT, α è il coefficiente di dilatazione lineare.
Dilatazione volumica
Dilatazione in 3D: ΔV = V0 β ΔT, β è il coefficiente di dilatazione volumica.
Calore
Ical = 4,185 J
Capacità termica
Quando si scalda o si raffredda un corpo: Q = C ΔT, C = mcs (cs = calore specifico)
Calore latente
λ è necessario a fare completo passaggio di stato: λ = Q/m
Equilibrio termico
Due corpi con temperature diverse posti a contatto raggiungono l'equilibrio termico in un determinato tempo:
Teq. = (C1T1 + C2T2) / (C1 + C2)
Trasferimenti di calore
- Conduzione: Q = k. S/L. Δt, k è la conducibilità termica
- Convezione
- Irraggiamento (Legge di Boltzmann): Q = ε.σ. S. Tsup4. Δt
ε = emittività
Equazione stato P
P = ε.σ. T4
Lavoro di un gas
Lavoro compiuto L ≥ 0
Lavoro subito L ≤ 0
L = ∫ pdV
L = p ∫ dV = pS ∫ dh = L = pSΔH (se con Press e Superficie = cost)
Generale: ∫ pdV
Prima legge della termodinamica
Variazione dell'energia interna è uguale al calore scambiato meno il lavoro compiuto.
ΔEi = Q - L
Durante la trasformazione, il gas può cedere o sottrarre calore, subire o compiere lavoro. Energia e azione dipendono dal percorso, Q - L non dipendono dal percorso/Di stato = Ei (un gas perfetto).
Ei = N3/2KBT
KB = costante di Boltzmann, N = No molecole, T = temperature
Prima legge: Trasformazioni particolari
- Trasformazione isocora V = COST → L = 0, ΔEi = Q - L = Q, il gas non compie lavoro
- Trasformazione adiabatica
Isoterma T = COST → Q = 0, ΔEi = Q - L = -L
Espansione libera T = COST → L = 0, Q = COST
GAS = GAS, ΔEi = Q - L = 0
Ei interna rimane invariata durante la trasformazione.
Trasformazione ciclica
Fine = Inizio, ΔEi = Q - L = 0
L ≥ 0 Orario, L ≤ 0 Anti-or.
Q = L
Gas perfetti
I gas reali si comportano come gas perfetti solo a pressioni molto basse.
Legge del gas perfetto: PV = nRT
- R = 8.315 (Costante universale dei gas perfetti)
- n moli
- N = n molecole totali di gas
- Na = 6.022
Trasformazioni / Leggi
- Isoterma (Boyle): T = cost, Pi Vi = Pf Vf, PV = cost
- Isobara (I Gay-Lussac): P = cost, V ≠ 0°C, Ve α V0 (1 + 1/273t)
- Isocora (II Gay-Lussac): V = cost, P ≠ 0°C, α = 1/273°C
Energia del gas perfetto
E = N/2 KB T
Calore specifico del gas perfetto
- Cv = 3/2 R
- Cp = Cv + R
2ª legge della termodinamica
- In trasformazioni reversibili
- In trasformazioni irreversibili
Entropia del sistema chiuso rimane costante
Entropia del sistema chiuso aumenta sempre
Entropia
Funzione di stato la cui variazione non dipende dal percorso seguito, dipende solo dallo stato iniziale e finale delle temperature.
ΔS = Q/T
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