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Argomenti trattati nel testo

  • Rendimento nei lavori periodici
  • Rendimento parallelo e serie
  • Moto retrogrado coppia elicoidale
  • Gradi di libertà di un meccanismo piano
  • Calcolo gradi di libertà meccanismo cammapunteria
  • Analisi cinetostatica di un meccanismo piano
  • Analisi cinetostatica di un meccanismo considerando le forze d'attrito (cond. Reali)
  • Velocità e accelerazioni manovellismo dispinta
  • Metodo delle masse di sostituzione nell'analisi dinamica
  • Dinamica manovellismo
  • Vibrazioni forzate con smorzamento a 1GDL: funzione complessa di risposta in frequenza
  • Oscillazioni forzate a 1GDL non smorzate
  • Matrice modale in un sistema 2 GDL senza smorzamento, coordinate normali
  • Sistemi a 2 GDL vibrazioni libere con smorzamento
  • Vibrazioni forzate di sistemi a 2 gradi di libertà senza smorzamento
  • Vibrazioni 2gdl senza smorzamento e ricavare i due modi di vibrare
  • Vibrazioni libere ad n gradi di libertà
  • Come...

"spostare" la frequenza di un sistema aN gdl

Moto del corpo rigido

Metodi per la misura del grado di robustezza della stabilità

Schemi a blocchi: stabilità dei sistemi in serie

Diagrammi cartesiani filtri passa alto

Diagrammi cartesiani filtri passa basso

Generazione di movimenti rotatori e della traslazione nei robot

Rendimento di una macchina funzionante in regime periodico

Tracciamento asintotico della risposta in frequenza dei diagrammi cartesiani

Diagramma di Nyquist per un sistema dinamico retro-azionato negativamente

Modelli per valutare l'effetto dell'elasticità nei robot

Dettagli
Publisher
simonecarriero
A.A. 2022-2023
137 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/14 Progettazione meccanica e costruzione di macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher simonecarriero di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Progettazione meccanica funzionale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università telematica Guglielmo Marconi di Roma o del prof Garinei Alberto.