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Fisica I
(Docente: Massimiliano Agostini)
1) Il Moto armonico
- Oscillare fenomeni inassoluti non dissipativi (conforze esterne)
- Il punto estremo ha velocità nulla
- Il moto può essere considerazione compinte
x(t) e una funzione periodica
- ω=frequenza
- T=intervallo 1=periodo
x(t)=Asin(ωt+φ)
- A=ampiezza
- φ=fase iniziale
2) Introduzione Vettori
Nel piano xy:
- Il vettore A=A0 cosθ
- Proiezione di A cos2∝ sin2∝
Su un piano inclinato:
- Tanθ=|A||B|cosθ (vet stessi)
Prodotto scalare
- OA OA = |OA||OA|cosA
Derivata di un vettore:
- dxi_dt
Cinematica:
Descrizione dei moti dei corpi (non si entra nel merito del perché del movimento)
Punto materiale:
Posizione della sua posizione non piccola rispetto alle lunghezze in gioco.
Passiamo:
- origine dei tempi to
- origine degli spazi O
- sistema di riferimento (R)
- leggi orarie
Δr⃗ = P(tf) - P(to) = Δrx î + Δry ĵ + Δrz k̂
2) Cinematica del punto materiale:
- x̂ + ŷ + ẑ = versore posizione
- r⃗(t) = x(t) î + y(t) ĵ + z(t) k̂
- velocità media = Δr⃗/Δt
- velocità istantanea
v⃗ = lim(Δt→0) Δr⃗/Δt = dr⃗/dt
Moti Unidimensionali
Moto rettilineo uniforme
x(t) = xo + vxt = costante = formula
Moto relativo
- v⃗1,2 = v⃗1 - v⃗2
- [a] = [L T^-2] = m/s^2
Cinematica:
- r⃗(t) = x(t) î + y(t) ĵ + z(t) k̂
- il versore posizione (r) indica la posizione di un punto
- v⃗ = dr⃗/dt
Accelerazione:
a⃗ = dv⃗/dt = d^2r⃗/dt^2
Moto rettilineo uniformemente accelerato:
a⃗ = d(^2r⃗/dt^2) = costante
x(t) = Axsin(ωt)
y(t) = Aysin(ωt+φ)
r(t) = Axsin(ωt)ûx + Aysin(ωt+φ)ûy
v(t) = Axωcos(ωt)ûx + Aycos(ωt+φ)ûy
a(t) = -Axω2sin(ωt)ûx - Ayω2sin(ωt+φ)ûy
Δr = r2 - r1 = Δs
7) Sistemi di riferimento diversi
(Ow, i, j) Ow,ô
(Os, î, ĵ) Sistema di riferimento fermo
8) Sistemi di riferimento in moto di rotazione
);ws = ωs = ωsₓ
vs=ωs
as = ωs
es: rotazione terrestre
- sinistra
- frontale
accelerazione di trascinamento
- ωos = ωsωsτɣx
- aos = ωsωsτy
a = 0
(2) xEz. Ez + mgΘ = 0
Θ(t) = U0 cos(ω0t + φ)
ω02 = g/E
E(t) = E0 cos(ωt + φ)
In generale T dipende dall'ampiezza delle oscillazioni
per oscillazioni T = 2π/ω = 2π √(E/g)
Sistemi di riferimento non inerziali
sistemi di riferimento rotante con velocità angolare ω
Punto che ruota con velocità angolare ω nel sistema di riferimento. (ω è la
velocità di rotazione del sistema, non dell’oggetto)
Uso un riferimento cartesiano e
- perché?
- i vettori variano in modulo
- le basi ruotano e sono indipendenti dal sistema (serve per il moto)
ai = ab + ωixri + ωix(ωixri)
ai = ab + aa
- Perché vr≠0
- v = vi + ωixri
- F = Ft - Fc = m ac
- Ff = m ac + Ft
- F°/m + Fi/m
Se il sistema è accelerato
non ci può: ai - ab - ap
Forza apparente
a = ab + aw
Esercizio: corpo puntiforme
- v0 = 5m/s
- direzione radiale su una piattaforma orizzontale in rotazione
- (oscillazione)
esempio:
Proiettile di massa m con v0 lungo meridiano terrestre
nel caso Nord-Sud:
- Parte da Nord: corrisponde a che occorre aumentare
- vr = v0 ωaltsinθ
- corretto
- av = (ab + ac)rettangular
- fn = -magzésiúícρ