1) Che cos'è la cinematica?
La cinematica consiste nella descrizione del moto,
ovvero della relazione tra le posizioni occupate ad ogni
istante t, descritte dal vettore r e il tempo t, ovvero
la funzione r = r(t)
Unendo i punti occupati dal vertice del vettore r(t),
ad ogni istante si ottiene la traiettoria.
Dividiamo lo studio del moto in 2 parti:
-
Traiettoria (già pensare alla dipendenza
temporale) r = r(s), mettendo r positivo in funzione della curva
curvata
-
Vettori tangenti alla traiettoria s = s(t)
-
Relazione tra i 2 aspetti: r = r(s(t))
2) Restrizione a una dimensione e leggi del moto
Il piano moto che procedono in coordinazione è curva
restituito:
-
Il moto di scivolo lungo una retta precisa è semplice
così la sola coordinata x(t)
-
Introducendo il concetto di velocità media e massimo
istantanea
-
Velocità media: se tra t₁ e t₂, x₂ - x₁ = Δx
e t₂ - t₁ = Δt
permettendo sommare informazioni precedenti tra
Δx = x₂ - x₁
Δt = t₂ - t₁
-
Si definisce quindi la velocità media con Vmed = Δx/Δt = x₂ - x₁/t₂ - t₁
-
Velocità istantanea: Se facciamo il limite
Δt → 0, doc riprendo inclinando Δx /Δt ottenendo la mutazione impulsiva
-
E in campo finito s arriva alla velocità avere:
v = lim Δt→0 x(ti + Δt) - x(ti) / Δt = dx/dt = lim Δx/Δt
In generale (t), cioè dx/dt che partecipano la posizione di tempo t
variare temporale della posizione non finisce l'equilibrio
- Studio Geometrico con traiettoria (dalla posizione alla dependenza temporale) r(s), normativa posizione in funzione della curvatura evolutiva temporale(Norma traiettoria) ||s(t)||
- Relazione tra le due aspetti r(t)
- Velocità Media: Se percorriamo ∆x = x2 - x1 rappresenta sempre identici percorsi in ∆t2 = t2 - t1
Possiamo adesso calcolare lo spostamento, riassumendo il
dx = v(t)dt integrando: ∫dx = ∫v(t)dt
x(t) = x0 + ∫ vdt determinato spazio percorso nel moto restringito
1) Che Cosa è la Cinematica?
La cinematica consiste nella descrizione del moto,ovvero della relazione tra le posizioni occupate ad ogniistante, descritte dal vettore r e il tempo t, ovverola funzione r(t)Unendo i punti occupati dal vertice del vettore r(t),ad ogni istante si ottiene la traiettoriaDividiamo lo studio del moto in 2 parti:
2) Restrizione a una Dimensione e Leggi del Moto
Il primo moto che prendiamo in considerazione è quellorettilineo:Il moto si svolge lungo una retta fissa o principalicosì la sola coordinata x(t)Introduciamo il concetto di velocità media e misuriamoistanti t e t + ∆t e x2 = x1
Si definisce quindi la velocità media vm = ∆x/∆t = x2 - x1/t2 - t1Velocità istantanea: Se facciamo il limite ∆t → 0, dodrappresenta l'inclinazione ∆x/∆t ottenendo la velocità istantanea[... rest of the content is omitted for brevity ...]
Nel caso in cui v=costante si ha:
x(t) = xo + vo dt = xo + v(t-to)
Introduciamo il concetto di accelerazione media e accelerazione istantanea:
- Accelerazione media: am = Δv/Δt
- Accelerazione istantanea: indica la derivata di v rispetto al tempo
Teorema della velocità media:
v = lim (t2→t1)(x(t2) - x(t1))/(t2-t1)
Possono quindi calcolare la velocità v(t) tramite l'integrazione dell'accelerazione:
v(t) = ∫a(t) dt
Δv = ∫a(t) dt = v-vo = ∫a(t) dt
Nel caso in cui a=costante si ha:
v(t) = vo + a(t - to)
Sostituendo tale equazione, si ottiene la legge oraria del moto uniformemente accelerato:
x(t) = xo + ∫v(t) dt = xo + vo(t-to) + ∫a(t-to) dt
= xo + vo(t-to) + ½ a (t-to)2
= xo + vo(t-to) + ½ a (t-to)2
Legge oraria del moto uniformemente accelerato.
3) Moto Vario (Stazionato Esponenzialmente)
Consider
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