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Newton parte da Galilei, Brahe e Keplero
- legge di inerzia
- legge della libera caduta s = 1/2gt2 indipendente della massa (non considerando l'effetto dell'aria)
Brahe → le sfere celesti, i pianeti descrivono orbite ellittiche. Le immagini veloci percorrono pari spazi in tempi uguali. Relazione tra semiasse dell'ellisse e notazione gravitazionale.
Newton → teoria gravitazionale
Metodo sperimentale
Fenomeno fisico da analizzare
- individuare le grandezze fisiche che lo caratterizzano
- modello interpretativo della realtà
- individuazione delle relazioni che legano tali grandezze
- modello matematico
Grandezza
è un qualcosa che può essere misurata, può essere direttamente misurata. Definita può essere scalare o vettoriale
- Grandezza scalare è definita dal numero e dall'unità di misura.
- La grandezza necessita dell'errore se osservata con esperimento.
- Una grandezza scalare è la temperatura T °C [è] invariabile per sistema dei [fenomeni]1
- le grandezze vettoriali hanno bisogno di 3 cose:
- Vettori sono definiti dal modulo (indica la quantità, in è unità di misura)
- della direzione (la retta su cui giace il vettore) e del verso. Perché campo magnete è importante anche il punto di applicazione
- Il vettore si indica con una lettera minuscola con sopra è simbolo →(p) [oppure p]
- Il modulo del vettore "p" comunque "[|p|]"
- Un versore è un vettore unitario che indica direzione e verso
- Un versore lo scrivi (=ˆa) = a/a quindi il vettore [= ( a̱/â )]
Per esempio la forza d'attrito dinamico Fcf = μN tensione vincolante. N.B. Fcf = mAμ perché Fcf = N
(..)
Le grandezze vettoriali variano con il sistema di riferimento!
Unico vettore invariato per ossi di due è il vettore della velocità.
Le operazioni che si possono fare con i vettori:
Proprietà:
- Commutativa: a+b = b+a
- Associativa: (a+b)+c = a+(b+c)
- Vettor nullo: 3 + 3= a (riferiamo a nullo implica a+3= 0)
- Vettor opposto: dato aε V esistono -a tali che a+(-a)=0
- Distributiva del prodotto vett. rispetto alla somma algebrica: r(a+b) = ra, rb
- Distributiva della somma algebrica rispetto al prodotto vettore (r+s)a = ra+sa
- Distributiva di B prodotto rispetto ai prodotti (r.t)a = r(ta)
NB: per ora non possiamo dividere i vettori
Somma Vettori
- c = a+b (regola del paralellogramma)
Casi particolari
- cos² sin²
- a⁄c > cos, b⁄c > sin
Sò che ˆix = 1, ˆiy = 0, ˆiz = 0, |ˆi|x = 1, ˆjx = 0, ˆjy = 1, ˆjz = 0, |ˆj| = 1
kx = 0, ky = 0, kz = 1, |k| = 1
Quindi a⃗⋅b⃗ = axbx + ayby + azbz
PRODOTTO VETTORIALE USANDO LA SCOMPOSIZIONE IN VETTORI
Considero a⃗ = axˆi + ayˆj + azk e b⃗ = bxˆi + byˆj + bzk
a⃗×b⃗ = (axˆi + ayˆj + azk) × (bxˆi + byˆj + bzk), applicando la distributiva
= axbx(ˆi j) + ayby(ˆj i) + azbz(ij) + axby(ˆik) + axbz(ˆii) + aybx(ˆj j)
+ aybz(ˆj k) + azbx(ˆk i) + azby(ˆk j)
= axby(ˆi k) + aybz(ˆj i) + azbx(kˆj)
= -aybx(ˆk i) -azby(ˆj k)
PRODOTTO VETTORIALE USANDO IL DETERMINANTE
- |ˆi ˆj k|
- |ax ay az| |ˆi|
- |bx by bz| |bx|
= (ˆi(aybz - azby) - |(bx)| I
(|axbz - azbx|) I kC(aybz - aybx) = a⃗×b
MOMENTO DI UN VETTORE
Dato un vettore a⃗, si definisce MOMENTO DI UN VETTORE a rispetto ad un polo o può (è uguale al prodotto vettoriale tra il vettore r, che mi indica la posizione di a rispetto al (braccio) e il vettore a
Per capire il verso di Mo, sposto r in modo che b e a abbiano lo stesso punto di vociferazione e faccio la triplera della mano destra. Mo ha direzione # a piano innominato da ninė nč.
Questo perché che ( Mo + Ṁa)
Quando 0o1
+ - Mo = Ṁo
00 × a = O
Se punto si muove verso dx con v0, ma spostasi a, la velocità diminuisce e diventa zero nel punto massimo, dopodiché le punto torna indietro
v1 = v0 - at
xtot = 1/2 at2
l'istante in cui v0, cioè a x massimo
Dalla condizione v2 = 0
v0 = v2 - at1
t1 = v0/a
v2/a
Dalla condizione x0 = 0
x(t) = (v2dti)
t2 = v0/a
Esercizio
x0=0
Non è già motivo mettere in nullen pole quello continuamente accelerato
a = dv/dt См dt = x2 (ancora molle d'accorpamento quindi ho di polo)
Quando t = 2 s
x = -v2/a
4 m/s2·3/6
- ∫0td
La gravità libera di un corpo
g = 9.81 m/s2
Ogni corpo sulla terra è soggetta all’accelerazione gravitazionale g = 9.81 д15
1o caso: lasciato corpo come va verticale
va
Essendo je costante, passano le formate del morro munitivo sufficientemente accelerato
Quindi g=14/v·2 x3 *
Moto Circolare Uniformemente Accelerato
α = costante
Passo alla definizione di α:
α = dω/dt (accelerazione tangenziale)
dω = α dt
∫dω = ∫α dt = ω1 = ω0 + α (t - t0)
Poi se voglio trovare θ → ω = dθ/dt
dθ = ω dt → ∫dθ = ∫ω dt
θ - θ0 = ∫ω0 + (ω0 + α (t - t0)) dt t0 = ∫ω0 dt + α ∫(t - t0) dt = ω0 (t - t0) + 1/2 α (t - t0)2
Quindi nel moto circolare uniformemente accelerato ho 2 equazioni che mi descrivono il moto:
ω = ω0 + α (t - t0)
θ - θ0 = ω0 (t - t0) + 1/2 α (t - t0)2
Abbiamo introdotto 2 nuove grandezze α e ω: sono grandezze scalari o vettoriali?
ω = dθ/dt r è un vettore e anche ω ⨁ è:
d/